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1、橡胶密封条挤出生产线的现场总线控制装置及方法专利名称：橡胶密封条挤出生产线的现场总线控制装置及方法技术领域：本发明涉及一种工业控制技术领域的控制装置及方法，具体是一种橡胶密封 条挤出生产线的现场总线控制装置及方法。背景技术：橡胶密封条又称密封胶条，作为气密和水封器材广泛用于汽车、建筑、冰箱、 冷库等领域，其作用十分重要。尤其是在汽车上面，不仅能够防水、防尘，而且 还有减噪、缓冲的作用，对于保持车内清洁性、乘坐舒适性以及延长车体使用寿 命等具有相当重要的意义。同时，密封胶条还是乘用汽车特别是豪华型轿车的外观装饰品，成为汽车性价比的明显标志之一。现在，密封胶条的用胶量已占据工 业橡胶制品(压延制品
2、、挤出制品、模压制品)的半壁江山，成为其主导产品。密 封胶条主要采用挤出成型的方式生产，占挤出制品的80%左右，为最具代表性的 挤出类产品。目前，橡胶密封胶条的生产方法主要采用挤出成型后立即连续硫化。 此种方法是现代化的高效生产方式，前后形成从挤出到硫化和后处理的一条连续 自动化生产线，长度达100 200m，由10余套设备装置组成，非常适合大批量常 年固定生产。经查新发现，现有的橡胶密封条挤出生产线由多台单机组成(主要设备包括 挤出机、微波硫化设备、高温热风槽、牵引机、打孔机；切削机等)，每个单机均 配置了各自的控制器，具备独立控制能力。这样一来，生产线上所有工艺参数调 整需要逐个改变各个设
3、备的控制器上的工艺参数，因此效率较低，统一各设备工 艺参数的延时很大，即工艺参数调整一次所需要的时间较长。而各设备的工艺参 数设定和调整不同步，特别是橡胶密封条挤出生产线中各设备的速度参数不能实 现同步调整，将直接导致生产过程中出现废品。现有橡胶密封条挤出生产线的控 制装置和控制方法，无法满足对生产线各设备工艺参数调整的实时性、同步性要 求，这将影响橡胶密封条生产的连续性，在一定程度上制约了生产效率和产品质量的提高。发明内容本发明的目的在于针对现有技术的不足，提出了一种橡胶密封条挤出生产线 现场总线装置与现场总线控制方法。本发明通过现场总线系统技术，将挤出机、 微波硫化设备、烘箱、牵引机、打孔
4、机、切割机及其它所有设备联网，形成现场 总线网络。通过该现场总线网络，监控上述设备的工艺参数，实现工艺参数的统 一设定。由于现场总线系统传输速度较高，因此可以实现橡胶密封条挤出生产线 所有设备的工艺参数的实时控制和调整。应用该项技术之后，可以对橡胶密封条 挤出生产线上所有设备的工艺参数进行实时监控和同步调整。本发明是通过以下技术方案实现的本发明所涉及的橡胶密封条挤出生产线现场总线控制装置，包括总站控制器、 总站现场总线通讯模块、现场总线、挤出机控制器、挤出机现场总线通讯模块、 微波硫化设备控制器、微波硫化设备现场总线通讯模块、烘箱控制器、烘箱现场 总线通讯模块、牵引机控制器、牵引机现场总线通讯
5、模块、打孔机控制器、打孔 机现场总线通讯模块、切割机控制器、切割机现场总线通讯模块(注如果还有 其他的设备，需配备相应的控制器及现场总线通讯模块)。各控制器直接与相应现 场总线通讯模块连接，总站现场总线通讯模块通过现场总线与挤出机、微波硫化 设备、烘箱、牵引机、打孔机、切割机及其它所有设备的现场总线通讯模块相连， 这样形成一个橡胶密封条挤出生产线现场总线网络。总站控制器通过橡胶密封条 挤出生产线现场总线网络，对所有设备的工艺参数进行实时监控和设定和同步调 整。所述的总站控制器、挤出机控制器、微波硫化设备控制器、烘箱控制器、牵 引机控制器、打孔机控制器、切割机控制器、其他设备的控制器， 一般为P
6、LC控 制器。所述的现场总线，是遵行现行的某个总线通讯协议(如CC-Link、 ProfiBus 等)的现场总线设备。通过现场总线将各现场总线通讯模块连接起来，实现各模 块间相互通讯。所述的总站现场总线通讯模块、挤出机现场总线通讯模块、微波硫化设备现 场总线通讯模块、烘箱现场总线通讯模块、牵引机现场总线通讯模块、打孔机现场总线通讯模块、切割机现场总线通讯模块、其他设备的现场总线通讯模块，均 为一种数据转换和传输设备。这些现场总线通讯模块均与现场总线及对应的控制 器连接，它们将从控制器传送过来的数据按现场总线的通讯协议转换并发送到指 定设备的现场总线通讯模块；而在收到现场总线传输过来的数据后，它
7、们将这些 数据按现场总线的通讯协议转换后发送给它们各自对应设备的控制器。需要说明 的是，总站现场总线通讯模块和其它所有设备的现场总线通讯模块之间的通讯是 双向的，其它所有设备的现场总线通讯模块之间不通讯。总站控制器通过橡胶密 封条挤出生产线现场总线网络，对所有设备的工艺参数进行实时监控、设定和同 步调整。本发明挤出机现场总线通讯模块从挤出机控制器接收挤出机上的工艺参数 如机头温度、挤出电流、螺杆转速、胶料压力、胶料温度、机筒温度、喂料温 度、螺杆温度等。然后将这些数据按现场总线的通讯协议转换后，通过现场总线 网络传送给总站现场总线通讯模块，再由总站现场总线通讯模块把这些工艺参数 数据转换成总站
8、控制器能识别的数据，并将其传送到总站控制器中。该数据传送 是从挤出机控制器到总站控制器，实现了挤出机工艺参数的实时监控。在进行挤 出机工艺参数设定和调整时，数据传送的方向与上述过程相反。本发明微波硫化设备现场总线通讯模块从微波硫化设备控制器接收微波硫化 设备上的工艺参数如微波速度、微波槽温、微波功率等，然后将这些数据按现 场总线的通讯协议转换后，通过现场总线网络传送给总站现场总线通讯模块，再由总站现场总线通讯模块把这些工艺参数数据转换成总站控制器能识别的数据， 并将其传送到总站控制器中。该数据传送是从微波硫化设备控制器到总站控制器，实现了微波硫化设备工艺参数的实时监控。在进行微波硫化设备工艺参
9、数设定和 调整时，数据传送的方向与上述过程相反。本发明烘箱现场总线通讯模块从烘箱控制器接收烘箱上的工艺参数如烘箱 速度、烘箱温度等，然后将这些数据按现场总线的通讯协议转换后，通过现场总 线网络传送给总站现场总线通讯模块，再由总站现场总线通讯模块把这些工艺参 数数据转换成总站控制器能识别的数据，并将其传送到总站控制器中。该数据传 送是从烘箱控制器到总站控制器，实现了烘箱工艺参数的实时监控。在进行烘箱 工艺参数设定和调整时，数据传送的方向与上述过程相反。本发明牵引机现场总线通讯模块从牵引机控制器接收牵引机上的工艺参数 如牵引机速度、牵引机温度、牵引机张力等，然后将这些数据按现场总线的通 讯协议转换
10、后，通过现场总线网络传送给总站现场总线通讯模块，再由总站现场 总线通讯模块把这些工艺参数数据转换成总站控制器能识别的数据，并将其传送 到总站控制器中。该数据传送是从牵引机控制器到总站控制器，实现了牵引机工 艺参数的实时监控。在进行牵引机工艺参数设定和调整时，数据传送的方向与上 述过程相反。本发明打孔机现场总线通讯模块从打孔机控制器接收打孔机上的工艺参数 如打孔机速度、打孔机压力等，然后将这些数据按现场总线的通讯协议转换后， 通过现场总线网络传送给总站现场总线通讯模块，再由总站现场总线通讯模块把 这些工艺参数数据转换成总站控制器能识别的数据，并将其传送到总站控制器中。 该数据传送是从打孔机控制器
11、到总站控制器，实现了打孔机工艺参数的实时监控。 在进行打孔机工艺参数设定和调整时，数据传送的方向与上述过程相反。本发明切割机现场总线通讯模块从切割机控制器接收切割机上的工艺参数 如切割机速度、切割长度、切割机收料长度等，然后将这些数据按现场总线的 通讯协议转换后，通过现场总线网络传送给总站现场总线通讯模块，再由总站现 场总线通讯模块把这些工艺参数数据转换成总站控制器能识别的数据，并将其传 送到总站控制器中。该数据传送是从切割机控制器到总站控制器，实现了切割机 工艺参数的实时监控。在进行切割机工艺参数设定和调整时，数据传送的方向与 上述过程相反。如果还有其他的设备，其他设备现场总线通讯模块从其他
12、设备控制器接收其 他设备上的工艺参数，然后将这些数据按现场总线的通讯协议转换后，通过现场 总线网络传送给总站现场总线通讯模块，再由总站现场总线通讯模块把这些工艺 参数数据转换成总站控制器能识别的数据，并将其传送到总站控制器中。该数据 传送是从其他设备控制器到总站控制器，实现了其他设备工艺参数的实时监控。在进行其他设备工艺参数设定和调整时，数据传送的方向与上述过程相反。总站控制器通过橡胶密封条挤出生产线现场总线网络，对所有设备的工艺参数进行实时监控、设定和同步调整。本发明所涉及的橡胶密封条挤出生产线现场总线控制方法，以总站控制器为核心，对挤出机、微波硫化设备、烘箱、牵引机、打孔机、切割机及其它所
13、有设 备的工艺参数进行实时监控和同步调整。特别是在橡胶密封条挤出生产线连续生 产过程中，总站控制器通过现场总线网络与各设备实时通讯，集中监控各设备的 工艺参数，并可以对各设备需要修改的参数进行同步调整。 本发明方法包括如下步骤第一步，在总站控制器中，将生产不同型号产品时各设备对应的工艺参数(挤 出机机头温度、挤出机挤出电流、挤出机螺杆转速、挤出机胶料压力、挤出机胶 料温度、挤出机机筒温度、挤出机喂料温度、挤出机螺杆温度、微波速度、微波 槽温、微波功率、烘箱速度、烘箱温度、牵引机速度、牵引机温度、牵引机张力、 打孔机速度、打孔机压力、切割机速度、切割长度、切割机收料长度等)预先设 定并存储起来，
14、供实际生产时使用；第二步，在生产一个确定型号的产品时，在总站控制器中，调出该型号的产 品对应的一组设备工艺参数，先由总站控制器对各工艺参数对应的设备进行识别， 然后由总站现场总线通讯模块通过现场总线网络发送至相应设备的现场总线通讯 模块，各设备的现场总线通讯模块再将收到的参数传送给相应的设备控制器，从 而实现各设备工艺参数的设定。由于现场总线网络的传输速度很快，各设备的工 艺参数的设定延时很小，从而保证了设备工艺参数设定的同步性；第三步，在生产过程中，各设备的控制器都通过相应的现场总线通讯模块， 将各设备工作时的工艺参数经橡胶密封条挤出生产线现场总线网络发送给总站现 场总线通讯模块，然后集中到
15、总站控制器，通过该方法实时监控各设备的工艺参 数。在生产过程中的需要调整工艺参数时，将各设备需要调整的工艺参数在总站 控制器中集中设定。在工艺参数下发时，总站控制器对各工艺参数对应的设备进 行识别，然后由总站现场总线通讯模块通过现场总线网络发送至相应设备的现场 总线通讯模块，各设备的现场总线通讯模块再将收到的参数传送给相应的设备控 制器，实现工艺参数的调整。由于现场总线网络的传输速度很快，各设备的工艺 参数的设定延时很小，所以能始终保持各设备工艺参数调整的实时性与同步性。本发明现场总线控制装置与控制方法应用于橡胶密封条挤出生产线，能通过 现场总线网络，监控各设备的工艺参数，实现工艺参数的统一设
16、定，并始终保持 各设备工艺参数调整的实时性与同步性，保证了橡胶密封条挤出生产的连续性，有效地提高了橡胶密封条挤出生产线的生产效率。如果采用现有的方法，所有参 数设定所需的时间在半个小时左右，采用本发明后设定时间减少到io分钟之内。 同时在生产过程中，现有方法进行参数调整不同步，各个单机设备参数调整之间 存在时间延误，这会导致在进行参数调整时生产出大量的废品，同时也限制了生 产线的最大速度。采用本发明后，生产过程中的参数调整完全同步，避免了由于 参数的不同步时延而产生的废品，同时将生产线的最大速度由原来的12 15m/s 左右，提高到20 25m/s左右(具体视不同产品型号而定)。图1为橡胶密封条挤出生产线工艺流程图； 图2为本发明装置连接示意框图。具体实施例方式下面结合附图对本发明的实施例作详细说明本实施例在以本发明技术方案 为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护 范围不限于下述的实施例。实施例本实施例在具体的生产线
