智能家用机器人的制作方法

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1、智能家用机器人的制作方法智能家用机器人的制作方法一种智能家用机器人，能够独立完成环境监测、稳定行走、物体抓取等辅助家庭成员生活的工作。所述智能家用机器人包括：AVR微处理器(1)；电机驱动模块(2)；传感器模块(3)；定位模块(4)；电源模块(5)；语音模块(6)；摄像头模块(7)。本智能家用机器人结构设计简单，操作方便，具有一定的实用价值。【专利说明】智能家用机器人【技术领域】0001本发明涉及一种智能家用机器人，具体来说是一种能够在家中辅助家庭成员日常生活的智能机器人，可以执行一些基本功能，例如环境监测、稳定行走、抓取物品等。【背景技术】0002随着科技与服务机器人技术的不断发展，智能机器

2、人越来越受到人们的关注，也越来越贴近人们的日常生活，这给未来人口老龄化问题提供了一个可行的解决方案，具有广阔的应用开发与市场前景。因此，研制开发智能家用机器人产品，以辅助人们日常的生活自理，对保证社会稳定具有重要作用。【发明内容】0003本发明所要解决的技术问题是，提供一种能够辅助家庭人员尤其是老人日常生活的智能家用机器人。0004本发明所采用的技术方案是:一种智能家用机器人包括:AVR微处理器；电机驱动模；块传感器模块；定位模块；电源模块(5);语音模块(6);摄像头模块。0005所述的AVR微处理器选用Atmegal28芯片，作为机器人控制系统的主控芯片。0006所述的传感器模块主要包括用

3、于机器人避障的超声波传感器、碰撞传感器、激光传感器；用于采集室内环境指标的温湿度传感器、光照度传感器、(甲醛等)毒性气体传感-nfr 0007所述的电机驱动模块用于驱动直流电机，驱动机器人能够行走。0008所述的定位模块用于机器人在室内的准确定位。0009所述的摄像头采集模块用于获取场景图像或视频。0010所述的语音模块用于机器人系统语音提示。0011所述的电源模块用于给整个机器人系统提供电源。【专利附图】【附图说明】0012图1是本智能家用机器人整体组成框图；0013图2是本智能家用机器人微处理器主控芯片ATmegal28引脚封装图；0014图3是本智能家用机器人传感器模块组成框图；0015

4、图4是本智能家用机器人电机驱动模块组成框图；0016图5是本智能家用机器人定位模块原理图；0017图6是本智能家用机器人语音模块原理图。【具体实施方式】0018下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。0019如图1所示，本发明的家用智能机器人，包括AVR微处理器(1)，还包括与AVR微处理器相连的电机驱动模块；与AVR微处理器相连的传感器模块；AVR微处理器(I)相连的定位模块；AVR微处理器(I)相连的电源模块(5) ;AVR微处理器(I)相连的语音模块(6) ;AVR微处理器相连的摄像头模块(7)。0020如图2所述的AVR微处理器(I)由ATmegal28芯片构成，完成对传感器模块(2)

5、的信号进行处理，输出相应控制信号给直流电机驱动模块(3)，控制机器人运动，机器人进行定位，控制语音模块发出相应的语音信号。0021如图3所示，本发明的传感器模块包括用于机器人避障行走的超声波传感器、碰撞传感器与激光传感器；用于检测室内环境指标的温湿度传感器、光照传感器以及气体检测传感器。0022如图4所示，本发明的电机驱动模块采用Atmegal28和FPGA控制芯片，对外的通讯方式有多种，可以满足不同的控制方式，其中电机驱动模块配置四路直流电机接口，两路串口接口以及四路总线接口(包括两路RS485总线接口，两路CAN总线接口)。0023如图5所示，本发明的定位模块采用StarGazer?模块，该模块采用串口通信方式与Atmegal28微处理器进行通信,用于机器人在室内的准确定位。0024如图6所示，本发明的语音模块采用科大讯飞中文语音合成模块XF-S4240，该模块采用SPI串行通信方式与Atmegal28微处理器相连，能够将文本信号转换成语音信号输出。【权利要求】1.一种智能家用机器人,包括AVR微处理器(I),其特征在于,还包括与AVR微处理器(I)相连的电机驱动模块(2);与AVR微处理器(I)相连的传感器模块(3);与AVR微处理器相连的定位模块；与AVR微处理器相连的电源模块(5);与AVR微处理器(I)相连的语音模块(6);与AVR微处理器相连的摄像头模块(7)。