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1、机器通信系统及通信单元的制作方法机器通信系统及通信单元的制作方法本发明涉及机器通信系统及通信单元。该机器通信系统包括通信单元及机器，该通信单元包括控制器、n个收发器电路、检测线路以及n选一开关电路，每一个收发器电路分别支持n种通信协议中的一种且包括连接到控制器以从其接收数据或向其发送数据的第一输入/输出端、以及连接到n选一开关电路的一个相应独立输入/输出端的第二输入/输出端，n选一开关电路的公共输入/输出端连接到通信单元的第一外部连接端且控制端连接到控制器以接收控制信号，控制器经由检测线路从机器接收检测信号并根据接收的检测信号向n选一开关电路发送控制信号以导通与支持机器的通信协议的收发器电路对
2、应的通道，从而控制器能够使用该收发器电路经由第一外部连接端与机器进行数据通信。【专利说明】机器通信系统及通信单元【技术领域】0001本发明涉及通信领域，具体而言，本发明涉及能够在至少两种通信协议之间自动切换的机器通信系统以及通信单元。【背景技术】0002目前，已经开发了一些用于对诸如挖掘机、运土车之类的机器进行控制和管理的通信单元，这些通信单元例如能够收集机器的各部件的参数以及工作状态信息，将这些参数和信息发送到控制 后台以便对机器进行监视和控制。0003然而，由于不同的机器可能采用支持不同类型通信协议的接口，需要为不同的机器提供不同的通信单元。或者，为了适用于更多机器，在同一通信单元中提供了
3、不同的连接端来与不同类型的接口连接。这样，针对每一类型的接口，都需要单独的一组电路和连接线，在通信单元连接到机器时人工选择相应的连接端和外部连接端进行连接。【发明内容】0004根据本发明的第一方面，提供了一种机器通信系统，其包括:0005通信单元，其具有控制器、个收发器电路、检测线路以及选一开关电路，其中为自然数且n 2，每一个所述收发器电路分别支持种通信协议中的一种并且包括连接到所述控制器以从所述控制器接收数据或向其发送数据的第一输入/输出端、以及连接到所述选一开关电路的个独立输入/输出端中相应一个的第二输入/输出端，所述选一开关电路的公共输入/输出端连接到该通信单元的第一外部连接端且控制端
4、连接到所述控制器以接收来自所述控制器的控制信号，所述检测线路的一端连接到所述控制器且另一端连接到该通信单元的第二外部连接端；0006机器，其支持所述种通信协议中的一种并且具有:第一外部连接端，其能够与所述通信单元的第一外部连接端连接；以及第二外部连接端，其能够与所述通信单元的第二外部连接端连接以便经由所述检测线路向所述控制器提供与该机器所支持的通信协议对应的检测信号，0007其中所述控制器根据所接收的检测信号向所述选一开关电路发送控制信号以导通与所述收发器电路中的一个连接的独立输入/输出端所对应的通道，该一个收发器电路支持所述机器所支持的通信协议，从而所述控制器能够经由该一个收发器电路与所述机
5、器进行数据通信。0008根据本发明的第二方面，提供了一种一种通信单元，其包括:0009控制器；选一开关电路，其公共输入/输出端连接到该通信单元的第一外部连接端且控制端连接到所述控制器以接收来自所述控制器的控制信号，其中为自然数且n 2 ；0010个收发器电路，每一个所述收发器电路分别支持种通信协议中的一种并且包括连接到所述控制器以从所述控制器接收数据或向其发送数据的第一输入/输出端、以及连接到所述选一开关电路的个独立输入/输出端中相应一个的第二输入/输出端；以及0011检测线路，其一端连接到所述控制器且另一端连接到该通信单元的第二外部连接端，以经由该第二外部连接端从外部机器接收检测信号，001
6、2其中在所述通信单元经由所述第一外部连接端和第二外部连接端与外部机器连接时，所述控制器能够根据所述检测信号向所述选一开关电路发送控制信号以导通与所述收发器电路中的一个连接的独立输入/输出端所对应的通道，该一个收发器电路支持所述外部机器所支持的通信协议，从而所述控制器能够经由该一个收发器电路与所述外部机器进行数据通信。0013根据本发明的第三方面，提供了一种机器通信系统，其包括:0014通信单元，其具有控制器、个收发器电路、检测线路以及选一开关电路，其中为自然数且 2，每一个所述收发器电路包括连接到所述控制器以从所述控制器接收数据或向其发送数据的第一输入/输出端、以及连接到所述选一开关电路的个独
7、立输入/输出端中相应一个的第二输入/输出端，所述选一开关电路的公共输入/输出端连接到该通信单元的第一外部 连接端且控制端连接到所述控制器以接收来自所述控制器的控制信号，所述检测线路的一端连接到所述控制器且另一端连接到该通信单元的第二外部连接端;0015机器，包括:第一外部连接端，其能够与所述通信单元的第一外部连接端连接；以及第二外部连接端，其能够与所述通信单元的第二外部连接端连接以便经由所述检测线路向所述控制器提供检测信号，0016其中所述控制器根据所接收的检测信号向所述选一开关电路发送控制信号以导通与所述收发器电路中的一个连接的独立输入/输出端所对应的通道，从而所述控制器能够经由该一个收发器
8、电路与所述机器进行数据通信。0017根据本发明的第四方面，提供了一种通信单元，其包括:0018控制器；0019选一开关电路，其公共输入/输出端连接到该通信单元的第一外部连接端且控制端连接到所述控制器以接收来自所述控制器的控制信号，其中为自然数且 2 ;0020个收发器电路，每一个所述收发器电路包括连接到所述控制器以从所述控制器接收数据或向其发送数据的第一输入/输出端、以及连接到所述选一开关电路的个独立输入/输出端中相应一个的第二输入/输出端；以及0021检测线路，其一端连接到所述控制器且另一端连接到该通信单元的第二外部连接端，以经由该第二外部连接端从外部机器接收检测信号，0022其中在所述通信
9、单元经由所述第一外部连接端和第二外部连接端与外部机器连接时，所述控制器能够根据所接收的检测信号向所述选一开关电路发送控制信号以导通与所述收发器电路中的一个连接的独立输入/输出端所对应的通道，从而所述控制器能够经由该一个收发器电路与所述外部机器进行数据通信。【专利附图】【附图说明】0023图1示出了根据本发明第一示例性实施例的机器通信系统的示意性框图。0024图2示出了根据本发明第二示例性实施例的机器通信系统的示意性框图。0025图3示出了图1所示的机器通信系统的操作的示意性流程图。【具体实施方式】0026下面将结合附图更详细地描述本发明的实施例及其优点。应当理解，附图只是为了更方便说明，并不构
10、成对本发明的限制，本发明的保护范围由所附权利要求限定。贯穿附图，相同或相似的部件使用相同或相似的附图标记。0027图1示出了根据本发明第一实施例的机器通信系统。该系统包括通信单元100和机器200。通信单元100具有控制器101、支持第一通信协议的第一收发器电路103、支持第二通信协议的第二收发器电路105、具有两个独立输入/输出端以及一个公共输入/输出端的二选一开关电路107、以及检测线路109。所述控制器101可以是例如微控制器(MCU)或微处理器等。所述第二通信协议不同于所述第一通信协议。例如，所述第一通信协议可以是包括但不限于L协议、J1939协议、CAN协议、RS485协议以及RS2
11、32协议的组中的一个，所述第二通信协议可以是该组中的另一个。所述第一收发器电路103的第一输入/输出端连接到所述控制器101以从所述控制器101接收数据或向其发送数据，并且其第二输入/输出端连接到所述二选一开关电路107的第一独立输入/输出端。所述第二收发器电路105的第一输入/输出端连接到所述控制器101以从所述控制器101接收数据或向其发送数据，且其第二输入/输出端连接到所述二选一开关电路107的第二独立输入/输出端。所述二选一开关电路107的控制端连接到所述控制器101并从该控制器101接收控制信号DATABUS_SEL以选通与其第一或第二独立输入/输出端对应的通道。所述开关电路107的
12、公共输入/输出端连接到该通信单元100的第一外部连接端111。该二选一开关电路107可以使用本领域熟知的任何合适的二选一开关实现，因此在此不再对其具体结构进行详细描述。所述检测线路109的一端连接到所述控制器101且另一端连接到该通信单元100的第二外部连接端113，所述检测线路109还与电源电压Vcc连接。0028所述机器200可以是移动的或固定的机器，并且可以选自在例如工程、建筑、农业或采矿领域中使用的机器的组。所述机器例如可以是装载机、平地机、推土机、挖掘机、压实机或运载卡车等等。所述机器200支持第一通信协议或第二通信协议并且具有第一外部连接端201和第二外部连接端203，所述第一外部
13、连接端201可以与所述通信单元100的所述第一外部连接端111连接从而使得能够在所述通信单元100和所述机器200之间进行数据通信。所述第二外部连接端203与所述通信单元100的所述第二外部连接端113连接，所述第二外部连接端203配置成在所述机器200支持第一通信协议时将所述第二外部连接端113连接到地电位(SM氏电平)，此时检测线路109向控制器101输入低电平信号；且在所述机器200支持第二通信协议时将所述第二外部连接端113悬空，此时检测线路109向控制器101输入电源电压Vcc (即，高电平)。0029优选地，通信单元100还包括用于与机器200快速建立电连接的线束。所述通信单元10
14、0的第一外部连接端111对应于该线束中的两个引脚，所述通信单元100的第二外部连接端113对应于该线束中的一个引脚。0030图2示出了根据本发明第二实施例的机器通信系统。与图1所示的机器通信系统中相同的部件使用相同的附图标记并且在此不再详细描述。图2所示的机器通信系统包括通信单元300和机器200。通信单元300具有控制器101、支持第一通信协议的第一收发器电路103、支持第二通信协议的第二收发器电路105、支持第三通信协议的第三收发器电路306、具有三个独立输入/输出端和一个公共输入/输出端的三选一开关电路307、以及检测线路309。所述第一、第二和第三通信协议可以是选自包括但不限于L (C
15、AT DATA LINK)协议、J1939协议、CAN协议、RS485协议以及RS232协议的组中的三个不同通信协议。所述第一收发器电路103的第一输入/输出端连接到所述控制器101以从所述控制器101接收数据或向其发送数据，并且其第二输入/输出端连接到所述三选一开关电路307的第一独立输入/输出端。所述第二收发器电路105的第一输入/输出端连接到所述控制器101以从所述控制器101接收数据或向其发送数据，且其第二输入/输出端连接到所述三选一开关电路307的第二独立输入/输出端。所述第三收发器电路306的第一输入/输出端连接到所述控制器101以从所述控制器101接收数据或向其发送数据，且其第二
16、输入/输出端连接到所述三选一开关电路307的第三独立输入/输出端。所述三选一开关电路307的控制端连接到所述控制器101并从该控制器101接收控制信号DATABUS_SEL_1和DATABUS_SEL_2以选通与其第一、第二或第三独立输入/输出端对应的通道。所述开关电路307的公共输入/输出端连接到该通信单元300的第一外部连接端111。该开关电路307可以使用本领域熟知的任何合适的三选一开关实现，因此在此不再对其具体结构进行详细描述。检测线路309可以由并联连接在所述控制器101和该通信单元100的第二外部连接端313之间的两条导线构成，每一条导线均连接到电源电压Vcc。0031所述机器200的第二外部连接端子303例如配置成能够使
