《通信行业高精度定位行业系列_暨智联汽车系列深度二十三：汽车智能化的从0到1高精度定位全景结构》由会员分享，可在线阅读，更多相关《通信行业高精度定位行业系列_暨智联汽车系列深度二十三：汽车智能化的从0到1高精度定位全景结构（40页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、 行业及产业通信汽车智能化的从 0 到 1，高精度定位全景结构2022 年 06 月 05 日行业研究行业深度看好高精度定位行业系列一暨智联汽车系列深度二十三相关研究本期投资提示：海外激光雷达厂商进展：新增车厂订单，量产稳步推进 -激光雷达行业系 列 五 暨 申 万 宏 源 通 信 周 报（2022/5/16-2022/5/20） 2022 年 5月 22 日证券研究报告ll乘用车高精度定位属于典型的“0 到 1”环节，随着自动驾驶等级提升，乘用车高精度定位配置的必要性越来越凸显。卫星导航定位是各种定位方式中的一种，独特性在于能够提供绝对的精确位置信息，卫导与其他定位技术结合的组合定位将成主流
2、。乘用车高精度定位正在随着自动驾驶级别的演进获得增量市场，也就是往往在 L3 及以上级别感知需要配置，目前在车上没有普遍配置，处在从无到有的阶段。模组公司齐增长，物联网整体需求景气持 续 - 申 万 宏 源 通 信 周 报（2022/5/9-2022/5/13） 2022 年 5月 14 日衡量卫惯组合高精度定位系统性能的指标较多，对高精度定位系统供应商而言需要平衡各项性能指标的表现及成本，我们认为在硬件主要依靠外采的基础上，做好卫惯组合系统的关键和难点主要体现在算法能力上。由于行业处于初期，而参与厂商背景和擅长之处均有差异，暂未形成一致的路径方案，预计后续方案差异化带来的系统能力差异会体现地
3、较为明显。建议关注卫导能力较强的厂商，在算法层面能够改善的程度可能较高。我们总结关键性能指标包括：1）基础指标：水平精度、高程精度、固定率（可用性）；2）影响性能的重要指标：稳定性、天线适配度；3）进阶型指标：完好性、是否车规级。证券分析师朱型檑 A0230519060004zhuxl联系人刘菁菁(8621)23297818转liujjll车载高精度定位终局未定。由于乘用车高精度定位处在非常早期的产业阶段，目前技术路径和产品方案呈现多元化。高精度定位方案多元化体现在：（1）产品硬件形态可能多样化，或从器件级为主，向板卡级、芯片级演变。（2）高精度定位能力可能与其他能力组合或结合，高精度地图、高
4、精度定位和 V2X 能力三位一体的服务将成为市场主流之一。（3）组合导航算法的主从关系设计方案差异化。我们对中期 2025 年、长期 2030 年乘用车组合定位产品市场空间进行测算。2025 年，我们预计国内车载组合定位产品全球市场规模约 60 亿（假设包括：25 年 2500 万辆乘用车，高精度/低精度定位渗透率 15%/40%，高精度/低精度定位产品单价 800/300 元），2030年预计达到 90 亿，2025-2030 年累积市场空间约 595 亿。该测算基于当前对技术路径、产品单价的判断，未来随着行业逐渐成熟需持续动态调整。ll建议关注乘用车高精度定位行业目前具备较强能力的华测导航
5、、导远电子、北云科技。根据类型我们将参与车载组合定位的厂商大致分为四个类别：（1）卫导起家的厂商：华测导航、北云科技等；（2）惯导起家的厂商：导远电子、星网宇达、华依科技；（3）定位服务商：千寻位置、六分科技（四维图新）；（4）通信和定位模组厂商：移远通信、广和通等。风险提示：终端车企出货量不及预期，或汽车智能化进程不及预期；产品技术方案落后的风险；部分核心元器件依赖外采的风险。请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 行业深度投资案件结论和投资分析意见随着自动驾驶等级提升，乘用车高精度定位配置的必要性越来越凸显。卫星导航定位是各种定位方式中的一种，独特性在于能够提供绝对的精确位置信息，卫导
6、与其他定位技术结合的组合定位将成主流。乘用车高精度定位属于典型的“0 到 1”环节。正在随着自动驾驶级别的演进获得增量市场，也就是往往在 L3 及以上级别感知需要配置，目前在车上没有普遍配置，处在从无到有的阶段。乘用车高精度定位行业目前具备较强能力的主要参与者包括华测导航、导远电子、北云科技，领先厂商已经具备较为成熟产品和一定商用经验。原因及逻辑高精度定位是自动驾驶重要一环，高精度定位车载硬件设备能够为高级别自动驾驶乘用车提供亚米级至厘米级的高精度位置信息。未来自动驾驶定位市场格局未定，预计在较长一段时间内高精度定位（主要指厘米级）和低精度定位（主要指亚米级）将共存。我们对中期 2025 年、
7、长期 2030 年乘用车组合定位产品市场空间进行测算。 2025年，我们预计国内车载组合定位产品全球市场规模约 60 亿，2030 年预计达到 90 亿。有别于大众的认识我们总结四大差异化认知：一、市场对车载高精度定位产品是否会大规模应用存疑，我们认为无论从产品成熟度和大批量应用成本来看，还是从终端车企意愿来看，高精度定位将作为高级别自动驾驶感知层的硬件冗余做普遍配置，将成为 L3 以及上自动驾驶车辆的标配。二、市场可能认为组合定位产品元器件依赖外采，高精度定位供应商核心竞争力不足，竞争格局可能混乱。我们认为（ 1）高精度组合定位算法是难点，包括 RTK 算法、IMU 算法和融合算法，有能力做
8、好核心算法需要长期积累；（ 2）高精度定位产品性能有多重维度考核指标，并非仅考验精度，也是对相关厂商综合能力的考验；（ 3）产业格局已经初步确立，目前正处在定点的高峰期，此后新进入者机会不大。三、市场对车载高精度定位产品形态和演进趋势，尤其是集成化趋势对高精度定位的影响存在疑问。目前高精度定位处在量产的早期阶段，尚未形成非常标准化的产品，未来演进确实存在一定不确定性。但我们认为相关供应商的专业能力在多种方案下均能发挥能力，且车企需衡量投入资源和回报率，高精度定位产品难以被完全集成。四、市场发现可能较多厂商涉及高精度定位相关产品，实际上几种类型供应商的产品、能力、定位有较大差异，我们将相关公司进
9、行梳理，分为四大类：卫导起家的厂商、惯导起家的厂商、定位服务商、通信和定位模组厂商，我们建议关注这些厂商能力边界和实际定点情况。2请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明第 2 页 共 39 页简单金融 成就梦想 行业深度目录1. 乘用车高精度定位方案多样，组合定位将成主流.61.1 卫惯组合方案优势显著.61.2 重视卫惯组合系统算法能力对性能的影响. 112. 组合导航产业链成熟，中下游机会开始展现. 152.1 随基础建设完备，我国组合导航应用能力提升. 152.2 惯导系统复盘：追赶海外进行中. 183. 从 0 到 1：终局未定，潜在空间可观. 224. 相关公司：参与者丰富，关注
10、实际定点情况. 274.1 卫导起家的厂商：华测导航、北云科技等. 284.2 惯导起家的厂商：导远电子、星网宇达、华依科技. 324.3 定位服务商：千寻位置、六分科技. 344.4 通信和定位模组厂商：移远通信等. 373请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明第 3 页 共 39 页简单金融 成就梦想 行业深度图表目录图 1：RTK 定位技术原理 . 7图 2：INS 定位技术原理 . 8图 3：VINS 基本框架 . 9图 4：华测导航高精度组合定位产品结构示意图 . 9图 5：惯性导航系统在整体导航系统中的位置 . 10图 6： GNSS+INS 定位技术原理 . 11图 7：高精度定位产品性能有多重维度考核指标 . 12图 8：松耦合算法示意图 . 13图 9：紧耦合算法示意图 . 13图 10：深耦合算法示意图 . 14图 11：北云科技深耦合组合导航技术使原始观测量精度提升 2-5 倍 . 14图 12：北云科技深耦合实测结果（高架环岛恶劣环境下） . 15图 13：北斗三代系统演进路径，服务范围和服务能力持续提升 . 16图 14： 组合导航系统产业链 . 1
