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1、汽车制动系统Brake System一、制动系统基础知识一、制动系统基础知识（1）摩擦：两个相对运动物体接触面相互滑动产生的运动助力（2）制动力决定因素：正压力摩擦系数摩擦面的表面积和数量附着力散热地面附着系数和滑移率的原理（3）制动器摩擦材料石棉非金属：合成纤维半金属：模铸合成纤维和填料金属全金属：粉末金属一、制动系统基础知识一、制动系统基础知识（4）杠杆原理（5）液压原理液体的不可压缩性帕斯卡定律（6）制动液特性：高低温只有流行、沸点高、不腐蚀金属和橡胶、润滑、溶水性、氧化安定性标准：美国联邦机动车辆安全标准：DOT3、DOT4、DOT5二、制动系统基本功能和分类二、制动系统基本功能和分类
2、1、功能减速停车下坡稳定驻车2、分类按照功能分：行车制动、驻车制动按照制动方式分：摩擦制动、电磁制动、发动机制动按照传动方式分：机械制动、液力制动、气压制动、组合制动按照管路布置分：单回路制动系统、双回路制动系统三、制动系统工作原理1.制动踏板2.推杆3.主缸活塞4.制动主缸5.油管6.制动轮缸7.轮缸活塞8.制动鼓9.摩擦片10.制动蹄11.制动底板12.支承销13.制动蹄回位弹簧四、制动系统组成1、供能装置2、控制装置3、传动装置4、制动器5-制动警告装置四、制动系统组成1.前轮盘式制动器2.制动总泵3.真空助力器4.制动踏板机构5.后轮鼓式制动器6.制动组合阀7.制动警示灯思考题1、制动
3、系统有哪些类型？2、制动系统由哪些部分组成？盘式制动器盘式制动器（disk brakedisk brake）一、盘式制动器的组成制动器的组成：旋转部分固定部分张开机构定位调整机构1、制动盘（1）实心盘（soliddisk）（2）通风盘（venteddisk）一、盘式制动器的组成2、制动钳（brakecaliper）（1）制动块（brakepad）金属底板摩擦衬块（2）制动卡钳按照活塞数量分：单活塞和双活塞按照运动方式分：固定卡钳和浮动卡钳（3）磨损指示器可听电子触觉制动块摩擦块底板消音垫片报警钢片制动钳定钳盘浮钳盘固定卡钳（fixedcaliperfixedcaliper）的缺点油缸较多，结构
4、复杂；需要钳内油道，尺寸过大；外侧油缸和钳内油道中的制动液容易受热汽化；必须加装机械促动的驻车制动钳。浮动卡钳（floatingcaliperfloatingcaliper）的优点结构简单；轴向与轴向尺寸较小；不用加设驻车制动钳，只需传动零件推动轮缸活塞。间隙自调装置磨损指示器可听电子触觉盘式制动器优点一般无摩擦助势作用，即效能较稳定；浸水后效能降低较少，而且只须经一两次制动即可恢复正常；在输出制动力矩相同的情况下，尺寸和质量一般较小；制动盘沿厚度方向的热膨胀量极小，不会象制动鼓的热膨胀那样使制动器间隙明显增加而导致制动踏板行程过大；较容易实现间隙自动调整，其他保养修理作业也较简便。对于钳盘式
5、制动器而言，因为制动盘外露，还有散热良好的优点。二、盘式车轮制动器的检修制动器摩擦衬块的检查及更换最小厚度1mm（丰田花冠）、2mm（奇瑞风云）盘式车轮制动器的检修制动盘检修厚度检查（六处，差值小于0.02mm）测量制动盘端面跳动小于0.06mm否则光盘、调整或更换光磨用光磨机或车床每次0.5mm最大2.0mm或到MIN标志思考题1、定钳盘式制动器有哪些缺点？2、浮钳盘式制动器有哪些优点？3、盘式制动器有哪些检修项目？4、盘式制动器如何实现制动间隙自调整？鼓式制动器鼓式制动器(drum brake)(drum brake)一、鼓式制动器组成1、固定部分制动蹄总成（1）制动蹄与摩擦片（2）回位弹
6、簧和压紧弹簧（3）制动蹄支承销2、旋转部分制动鼓总成3、张开机构轮缸4、定位调整机构二、鼓式制动器的分类按促动蹄装置的不同分类：轮缸式(wheelcylinder)凸轮式(cam)楔块式(wedge)（一）轮缸式制动器领蹄(leadingshoe)：工作张开方向和制动鼓旋转方向一致，有增势作用；从蹄(trailingshoe)：工作张开方向和制动鼓旋转方向相反，有减势作用。1领从蹄式制动器(leadingtrailingshoebrake)(leadingtrailingshoebrake)l.领蹄2.从蹄3、4.支点5.制动鼓6.制动轮缸2单向双领蹄式制动器(twoleadingshoebr
7、ake)(twoleadingshoebrake)1.制动轮缸2.制动蹄3.支承销4.制动鼓3双向双领蹄式制动器(dualtwoleadingshoebrake)(dualtwoleadingshoebrake)1.制动轮缸2.制动蹄3.活塞4.制动鼓双向双领蹄式制动器的具体结构1.制动鼓2.制动轮缸3.制动底板4、8.制动蹄5.回位弹簧6.调整螺母7.可调支座9.支座4双从蹄式制动器(twotrailingshoebrake)(twotrailingshoebrake)1.支承销2.制动蹄3.制动轮缸4.制动鼓5单向自增力式制动器(uni-servobrake)(uni-servobrake
8、)1.第一制动蹄2.支承销3.制动鼓4.第二制动蹄5.可调顶杆体6.制动轮缸单向自增力式制动器具体结构1.第一制动蹄2.制动蹄回位弹簧3.夹板4.支承销5.制动鼓6.第二制动蹄7.可调顶杆体8.拉紧弹簧9.调整螺钉10.顶杆套11.制动轮6双向自增力式制动器(duo-servobrake)(duo-servobrake)1.前制动蹄2.顶杆3.后制动蹄4.轮缸5.支撑销双向自增力式制动器具体结构摩擦限位式间隙自调装置1.制动蹄制动蹄2.摩擦环摩擦环3.活塞活塞（二）凸轮式凸轮式制动器工作原理1.前制动蹄2.后制动蹄3、4.前、后制动蹄支点5.制动鼓6.凸轮（三）楔型制动器构造图1.导向销导向销
9、 2.防尘罩防尘罩 3.柱塞柱塞 4.滚轮滚轮 5.滚轮隔离架滚轮隔离架 6.调整柱塞调整柱塞 7.制动底板制动底板 8.调整螺母调整螺母 9.调整螺钉调整螺钉 10.导向棘爪销导向棘爪销 11.弹簧弹簧 12.螺塞螺塞 13.制动楔制动楔 14.制动楔回位弹簧制动楔回位弹簧15.轮缸活塞轮缸活塞 16.活塞限位块活塞限位块 17.放气螺钉放气螺钉 18.轮缸体轮缸体 三、鼓式制动器优缺点1、制动效能强，增势2、容易布置驻车制动3、制动效能不稳定4、排水困难，水衰退5、散热困难，热衰退四、鼓式制动器的检修四、鼓式制动器的检修1、制动鼓外观划伤0.5mm失圆（最大内径和最小内径之差）0.15mm
10、2、摩擦片外观表面距离铆钉2/3标准厚度思考题1、鼓式式制动器有哪些优缺点？2、领蹄和从蹄有什么区别？3、自增力式是怎样实现增力作用的？驻车制动系与辅助制驻车制动系与辅助制动系动系一、驻车制动系的组成(parkingbrake)(parkingbrake)1.操纵杆2.平衡杠杆3.拉绳4.拉绳调整接头5.拉绳支架6.拉绳固定夹7.制动器二、驻车制动系的分类二、驻车制动系的分类1、中央制动式中央制动器多采用蹄鼓式制动器，它可采用高制动效能的自动增力式制动器，其外廓尺寸小，易调整，防泥沙性能好，停车后没有制动热负荷的影响，故应用较广。2、车轮制动式四、传动轴驻车制动三、驻车制动器的分类三、驻车制动
11、器的分类1、后鼓式2、后盘式3、后盘式/鼓式后鼓式后盘式组合钳组合钳将行车制动和驻车制动功能结合起来铝制轻量化设计后盘式/鼓式盘鼓结合驻车制动器盘鼓结合驻车制动器盘鼓结合驻车制动器是一项经过反复考验的、高效且具有很高经济性的技术：在后轮盘式制动器的轮毂内，安装了一个由拉索驱动的鼓式制动器。四、辅助制动系的分类四、辅助制动系的分类(auxiliary brake)(auxiliary brake)1、电涡流缓速制动电涡流缓速器是客车辅助制动的重要方式，利用发电机反向电流原理，施加反向电压，产生强大的非接触式制动效能，是目前较为理想的高速减速“制动”方式。五、辅助制动系的分类五、辅助制动系的分类2
12、、发动机排气制动排气缓速式辅助制动系的基本工作原理是利用设置在排气通道内的排气节流阀阻塞发动机排气通道，以增加发动机内进气、排气、压缩等行程的功率损失，迫使发动机降低转速，从而达到在短时间内降低车速的目的。思考题1、驻车制动系统由哪些零部件组成？2、电涡流缓速制动的原理是什么？3、发动机排气制动的原理是什么？助力器和制动主缸助力器和制动主缸一、分类真空助力器(vacuumbooster)液压助力器(hydro-booster)二、真空助力器1、组成、组成真空助力部分前后壳体、膜片、回位弹簧、主缸推杆控制阀真空阀大气阀液压制动主缸二、真空助力器2、原理、原理图解动画外界空气踏板力充分工作时充分工
13、作时二、真空助力器3、真空单向阀、真空单向阀4、真空源、真空源发动机真空源进气歧管单向阀真空泵真空源发动机驱动电动机驱动（独立真空源）5、串联真空助力器、串联真空助力器三、液压助力器1、组成蓄压器动力转向泵助力活塞滑阀三、液压助力器2、原理三、液压助力器3、液压源发动机驱动液压泵电动机驱动液压泵三、液压助力器4、液压泵(pump)齿轮泵(gearpump)叶片泵(vanepump)转子泵(rotarypump)柱塞泵(pistonpump,plungerpump)四、制动踏板(brakepedal)(brakepedal)车架式：主缸位于地板下，维修困难悬吊式：主缸位于发动机舱，便于检查维修五
14、、制动主缸的构造(mastercylinder)(mastercylinder)主缸有两个主要零件：储液罐、主缸总成整体式分离式制动主缸的作用：将驾驶员作用在踏板上的力传递到每个车轮制动器解除制动时，回位弹簧使活塞回位六、制动主缸的原理帕斯卡定律：法国科学家帕斯卡提出，加在密闭液体任一部分的压强，必然按其原来的大小，由液体向各个方向传递差径活塞七、制动主缸的分类1、活塞回位弹簧线轴区皮碗O型密封圈2、主缸的分类单活塞主缸双活塞主缸前后液压系统对角液压系统七、制动主缸的分类3、异径主缸和快充主缸(steppedbrakemastercylinder)结构：第一活塞的后部缸径尺寸比前部大作用：缩短
15、活塞行程，提高制动效率快充阀：弹簧加载钢球、油封思考题1、简述真空助力器的原理。2、简述制动主缸的原理。3、双活塞主缸有哪些优点？制动力调节装置制动力调节装置一、制动压力理想分配曲线安装位置二、制动力调节装置的类型二、制动力调节装置的类型1、计量阀(meteringvalve)2、限压阀(pressure-limitedvalve)3、比例阀(proportionvalve)4、感载阀(loadsensingvalve)三、计量阀计量阀的作用：改善制动平衡前盘后鼓-实现前后轮同时制动思考思考 为什么鼓式制动作用慢？为什么鼓式制动作用慢？安装位置：前轮安装位置：前轮四、限压阀作用：作用：在后轮接
16、近抱死前限制后轮管路压力的增长。前轮需要高液压时，比例阀限制后轮的液压；紧急制动时，使前轮制动稳定并优先于后轮抱死。位置位置：后轮限压阀结构限压阀特性曲线五、比例阀作用：作用：维持前后制动器管路压力之间的正常的比例，提供平衡的车辆制动系统。前轮需要高液压时，比例阀减小后轮的液压；紧急制动时，使前轮制动稳定并优先于后轮抱死。位置位置：后轮比例阀特性曲线比例阀结构比比例例阀阀与与主主缸缸做做在在一一起起的的袖袖珍珍主主缸缸六、载荷阀车辆前重后轻时的制动平衡是个大问题后轮变轻后，有抱死的倾向1、机械式的2、“G”球阀感载限压阀感载比例阀惯性限压阀惯性比例阀本章作业什么是理想的汽车前、后轮制动力分配比？汽车制动时前轮或后轮先抱死会产生什么后果？简述计量阀、限压阀、比例阀和感载阀的原理。气压制动系统气压制动系统(air brake)(air brake)(air brake)(air brake)一、概述气压制动传动装置是用压缩空气做力源的动力，使车轮产生制动，驾驶员只需按不同的制动强度要求，控制踏板的行程，释放出不同数量的压缩空气，便可控制制动气压的大小来获得所需要的制动力。气压制动装置的特点
