FANUC机器人培训教材

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1、本文格式为Word版，下载可任意编辑FANUC机器人培训教材 FANUC机器人培训教材 LEMATE200 bd336x280();-122.jpg alt=最新FANUC机器人培训教材 / 上海发那科机器人有限公司 FANUC机器人培训教材 LEMATE200 目 录 熟悉FANUC机器人 4 1.概论- 4 1）机器人的构成- 4 2）机器人的用途- 4 3）FANUC机器人的型号- 4 4）机器人主要参数- 5 5）FANUC机器人的安装环境- 5 6）FANUC机器人的编程方式- 7）FANUC机器人的特色功能- 2.FANUC机器人的构成- 1）FANUC机器人软件系统- 2）FAN

2、UC机器人硬件系统- 3.操纵器- 1）熟悉TP- （1）TP的作用- （2）熟悉TP上的键- （3）TP上的开关- （4）TP上的指示灯- （5）TP上的显示屏- （6）屏幕菜单和功能菜单- 2）操面板- 3）远端操纵器- 4）显示器和键盘- 5）通讯- 6）输入/输出 I/O- 7）外部I/O- 8）机器人的运动- 9）急停设备- 10）附加轴- 安好 1.留神事项- 2.以下场合不成使用机器人- 3.安好操作规程- 编程 1.有效编程的技巧- 1）运动指令- 2）设置HOME点- 2.通电和关电- 1）通电- 2）关电- 3.手动示教机器人- 1）示教模式- 2）设置示教速度- 3）示教- 5 5 5 5 5 5 5 5 7 8 8 8 9 11 11 12 12 12 12 12 12 12 13 13 13 13 14 14 14 14 15 15 15 15 15 16 16 FANUC机器人培训教材 LEMATE200 1）选择程序- 16 2）选择程序编辑画面- 16 3）创造一个新程序- 17 5.示教运动状态- 17 1）运动指令-