本文格式为Word版，下载可任意编辑华南理工自动控制原理考研试题集锦 813自动操纵原理考试大纲 硕士研究生招生考试 《自动操纵原理》考试大纲 考试科目代码： 813 适用招生专业： 机械制造及其自动化 机械电子工程 机械设计及理论 更加提示： 需带无储存功能的计算器 一、考试内容 1. 自动操纵的一般概念 掌管自动操纵系统的一般概念, 重点是开环操纵和闭环操纵的概念, 理解对操纵性能的根本要求, 了解各种典型操纵系统的工作原理及操纵理论的进展过程 2. 自动操纵系统的数学模型 掌管操纵系统的数学模型的根本概念, 了解微分方程一般建立方法, 理解传递函数的定义和性质, 掌管动态布局图的建立和化简规矩 学识点为: 传递函数的定义和性质, 典型环节的传递函数, 动态布局图的建立, 动态布局图的化简, 自动操纵系统的传递函数。
3. 自动操纵系统的时域分析方法 了解和掌管经典操纵理论最根本的方法之一 时域分析法, 能够用该方法分析操纵系统的各种操纵性能(包括稳定性, 快速性和稳态精度) 学识点为: 典型操纵过程及性能指标, 一阶系统分析, 二阶系统分析, 高阶系统的低阶化，稳定性与代数判据, 稳态误差分析 4. 自动操纵系统的频域分析方法 要求掌管各种系统和环节的幅相频率特性和对数频率特性的画法, 并能通过频率特性分析操纵系统的操纵性能学识点为: 典型环节的频率特性，系统开环频率特性，乃奎斯特稳定判据及对数稳定判据，稳定裕度及计算，系统闭环频率特性 5. 自动操纵系统的校正装置综合 在对操纵系统的操纵性能举行分析的根基上, 对操纵性能的提升就涉及到系统的校正要求在建立操纵系统校正的一般概念的根基上, 对串联校正, 反应校正, 前置校正有较为全面的理解掌管频率法校正的一般方法学识点为: 操纵系统校正的概念，串联校正、反应校正和前置校正在校正中的应用 二、考试题型（分值，按150分计） 1、 填空（25 分） 2、 简答题（15 分） 3、 计算及分析题（80分） 4、 综合应用题（30分） 一、填空题（每空1.5分，共24分）： 1、写出操纵系统的三种典型输入信号： 、 、 。
2、线性系统的传递函数取决于系统本身的 3、最小相位系统的重要特征在于：其相频特性与对数幅频特性之间存在着 的关系 4、比例—积分—微分（PID）操纵规律的传递函数为 5、按输入信号的变化规律不同，操纵系统可分为 和 6、操纵系统的根本操纵方式为 和 7、振荡环节的传递函数为G(s)?1Ts?2?Ts?122 ，那么其幅频特性为 ，相频特 性为 8、系统的加速度误差系数定义为 9、开环稳定的系统，其闭环 稳定;开环不稳定的系统，其闭环 稳定 10、两个二阶系统阶跃响应的超调量相等，那么此两个系统具有一致的 二、简答题：（共16分） 1、 反应操纵系统的主要组成片面有哪些？对于自动操纵系统的性能有哪三个方面的根本 要求？（6分） 2、PI 及PD各属于什么性质的校正？各具有什么特点？（5分） 3．系统开环对数幅频特性曲线的三个频段一般如何划分？各个频段对于系统的性能有何影响？ （5分） 三、（15分）某最小相位系统的开环传递函数极坐标图如图1所示，试判断各系统闭环的稳定性，其中P表示不稳定极点的个数。
w=0 -1 Im Im w=+? 0 Re w=0 -1 P=1 0 w=+? Re P=1 — 4 —。