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1、 步进电机实验报告步进电机实验报告精选八篇 篇一 ：步进电机课程设计实验报告成绩：汇编及接口技术课程设计题目：步进电机控制系统班 级： 100602学 号： 100602122姓 名： 张春东时 间： 2012.12.251目 录1 设计任务与要求.1.1设计任务.1.2设计要求. 2 设计方案.2.1设计思路.2.2使用的芯片.2.3芯片的作用. 3 硬件线路设计.3.1线路图及连线说明. 4 软件设计.4.1程序流程图. 5源程序清单与注释. 6 调试过程.6.1实验步骤. 篇二 ：单片机实验报告 步进电机2011301510064 杨闯【实验目的】了解步进电机的工作原理，掌握它的转动控制
2、方式和调速方法。【实验设备及器件】IBM PC 机 一台DP-51PROC 单片机综合仿真实验仪 一台【实验内容】1. 编写程序，通过单片机的P1 口控制步进电机的控制端，使其按一定的控制方式进行转动。2. 分别采用双四拍（ABBCCDDAAB）方式、单四拍（ABCDA）方式和单双八拍（AABBBCCCDDDAA）方式编程，控制步进电机的转动方向和转速。3. 观察不同控制方式下，步进电机转动时的振动情况和步进角的大小，比较这几种控制方式的优缺点。【实验要求】学会步进电机的工作原理和控制方法，掌握一些简单的控制电路和基本的电机基础知识。【实验步骤】1.安装C10 区JP6 接口上的短路帽，将C1
3、0 区BA、BB、BC、BD与A2 区的P10P13对应相连。2. 打开程序调试软件，下载运行编写好的软件程序，观察步进电机的转动情况。3. 修改步进电机的控制程序，再次运行程序，比较它们的不同控制效果。【实验代码】汇编程序：BA EQU P1.0BB EQU P1.1 BC EQU P1.2 BD EQU P1.3ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0100HMAIN:MOV SP,#60H ACALL DELAY SMRUN:MOV P1,#08H ACALL DELAY MOV P1,#0CH ACALL DELAY MOV P1,#04H ACALL DELAY MOV P
4、1,#06H ACALL DELAY MOV P1,#02H ACALL DELAY MOV P1,#03H ACALL DELAY MOV P1,#01H ACALL DELAY MOV P1,#09H ACALL DELAY SJMP SMRUN DELAY: 篇三 ：步进电动机实验报告课程名称：实验项目：实验地点：专业班级：学 号：学生姓名：指导教师： 实验报告年 月 日一、 实验目的和要求1、 通过实验加深对步进电动机的驱动电源和电机工作情况的了解。 2、 掌握步进电机基本特征的测定方法。二、 实验内容1、 空载突跳频率的测定2、 空载最高连续工作频率的测定三、 主要仪器设备四、 操作
5、方法与实验步骤图1-9 步进电机实验接线图1、 空载突跳频率的测定控制系统连续运行状态，按执行键，电机连续运转后，调节速度旋钮使频率调高至某频率（自动指示当前频率）。按设置键步进电动机停转，再重新起动电机（按执行键），观察电机能否运行正常，如正常，则继续提高频率，直至电机不失步启动的最高频率，则该频率为步进电机的空载突跳频率。 2、 空载最高连续工作频率的测定步进电机空连续运转后缓慢调节速度旋钮使频率提高，仔细观察电机是否不失步，如不失步，则缓慢提高频率，直至电机能连续运转的最高频率，则该频率为步进电机空载最高连续工作频率。五、 实验数据记录空载突跳频率为 Hz空载最高连续工作频率为 Hz六、
6、实验结果与分析（必填）七、讨论、心得（可选）篇四 ：步进电机实验报告单片机实验课程名称：步进电机表实验授课班级：2010级自动化三班任课教师：文远熔计划学时：32学时实验组员：张藤耀 赵福亮 王聪慧目 录摘要第一章 概述.1.1实验目的?1.2实验要求?1.3步进电机的介绍?1.4 研究思路?第二章 硬件设计.2.1 51单片机介绍?2.2 UIN2003A?2.3 ZLG7290?2.3.1 7290工作原理?2.3.2 7290引脚图?第三章 相关图像.3.1 总电路图?3.2 7290控制数码管?3.3 程序流程图?3.3.1 控制框图?3.3.2 流程图?第四章 调试 篇五 ：步进电机
7、系统设计实验报告专业课程设计题目一步进电机控制系统设计院系： 动化学院专业班级： 智能0801班小组成员：指导教师： 王曙光日 期： 2011.05.23-2011.06.03目录课程设计描述 . 21 12.课程设计具体要求 . 33.主要元器件 . 34基本原理阐述 . 34.1 步进电机的工作原理 . 34.2 步进电机的启停控制 . 34.3 步进电机的转向控制 . 44.4 步进电机的速度控制 . 44.5 步进电机的换向控制 . 45实验方案 . 45.1 控制系统的硬件设计 . 45.2 电路设计 . 55.3 系统软件设计 . 5 篇六 ：步进电机综合实验报告一、实验目的：了解
8、步进电机工作原理，掌握用单片机的步进电机控制系统的硬件设计方法，熟悉步进电机驱动程序的设计与调试，提高单片机应用系统设计和调试水平。二、实验内容：步进电机加减速及其正反转控制，转速显示。三、工作原理步进电机是工业过程控制及仪表中常用的控制元件之一，例如在机械装置中可以用丝杠把角度变为直线位移，也可以用步进电机带螺旋电位器，调节电压或电流，从而实现对执行机构的控制。步进电机可以直接接收数字信号，不必进行数模转换，用起来非常方便。步进电机还具有快速启停、精确步进和定位等特点，因而在数控机床、绘图仪、打印机以及光学仪器中得到广泛的应用。步进电机实际上是一个数字/角度转换器，三相步进电机的结构原理如图
9、所示。从图中可以看出，电机的定子上有六个等分磁极，A、A、B、B、C、C ，相邻的两个磁极之间夹角为60，相对的两个磁极组成一相（A-A，B-B，C-C），当某一绕组有电流通过时，该绕组相应的两个磁极形成N极和S极，每个磁极上各有五个均匀分布矩形小齿，电机的转子上有40个矩形小齿均匀地分布的圆周上，相邻两个齿之间夹角为9。当某一相绕组通电时，对应的磁极就产生磁场，并与转子形成磁路，如果这时定子的小齿和转子的小齿没有对齐，则在磁场的作用下，转子将转动一定的角度，使转子和定子的齿相互对齐。由此可见，错齿是促使步进电机旋转的原因。 三相步进电机结构示意图例如在三相三拍控制方式中，若A相通电，B、C相
10、都不通电，在磁场作用下使转子齿和A相的定子齿对齐，我们以此作为初始状态。设与A相磁极中心线对齐的转子的齿为0号齿，由于B相磁极与A相磁极相差120，不是9的整数倍（1209=40/3），所以此时转子齿没有与B相定子的齿对应，只是第13号小齿靠近B相磁极的中心线，与中心线相差3，如果此时突然变为B相通电，A、C相不通电，则B相磁极迫使13号转子齿与之对齐，转子就转动3，这样使电机转了一步。如果按照ABC的顺序轮流通电一周，则转子将动9。 篇七 ：控制步进电机调速系统实验报告华北科技学院计算机系综合性实验实 验 报 告课程名称 微机原理及应用 实验学期 2011 至 2012 学年 第 二 学期 学生所在系部 电
