《工业机器人操作与编程》课程教学标准一、课程基本信息先修课程：电工电子技术基础、电机与电气控制技术、可编程控制器技术课程代码N100781—N100782课程类型理实一体课程课程类别必修课、专业核心技能课程学分5课程学时90修读学期第4-5期适用专业工业机器人技术制定人谢邦晋、苏圆圆审核人冀国奎(PLC)工业机器人应用技术后续课程：工业机器人机械装配与调试课程类型：专业核心必修课二、课程性质“工业机器人编程与操作”是工业机器人技术专业的一门专业核心课，是在相 关专业学习课程学完后的一门综合性课程机器人技术是一门跨多个学科的综合性技 术，涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多种学科 的内容本课程的先导课程为：“电工电子技术”、“电机与电气控制技术”、“可 编程控制器技术(PLC) ”“工业机器人应用技术”，经过这四门课程的学习，学 生已具备设备故障诊断与维修方法、机电设备电器控制、软件编程和机械图和电器 原理图的识读能力已基本具备学习本课程的知识、技能基础《工业机器人编程技术》后续课程为《自动化工业生产的安装与调试实训》，进一 步学习生产自动化的能力与技能本课程在专业教学与实践工作之间起了承前启后的 桥梁作用，是工业机器人技术专业人才培养过程重要的环节。
三、课程的基本理念以学生为主体，以工学结合为宗旨，以岗位职业能力的培养为重点，目的是强化学生的工程实践能力与创新能力工业机器人编程技术”课程在设计教学思路 和理念时，采用基于工程教学的课程教学模式根据专业人才培养目标及岗位群对 学生岗位能力提出的要求，明确课程目标，分析岗位工作过程，确定岗位 典型工作任务，并根据典型工作任务整合教学内容，设计相应的实训工程，注 重培养学生的专业能力、方法能力、创新能力和社会能力四、课程的设计该课程是依据“工业机器人技术专业工作任务与职业能力分析表”中的职业 岗位工作工程设置的其总体设计思路是为以工作任务为中心组织课程内容，让学 生在完成具体工程的过程中构建相关理论知识，开展职业能力课程内容突出对学 生职业能力的训练，并融合了相关职业资格证书对知识、技能和态度的要求通过对课程内容高度归纳，概括了工业机器人系统构成、机器手动操作、机器 人编稗箍IJ、机器人参数设定及程序管理等，容的组织是由易到难，由浅入深，由基本理论 知识到提高知识与技能训练学生通过学习，基本掌握本课程的核心知识与技能， 初步具备工业机器人现场编程能力以及有关的创新创业技能五、课程的目标(-)总目标本课程以面向就业岗位为导向，结合工业机器人技术能力目标，对本课程进行 了知识体系重构。
整个学习过程突出了职业性、实践性和实用性的特点教学知识 点由工业机器人的开关机操作到认识示教器，再到手动操作方法、自动运行方法， 学习内容逐渐深化通过本门学习领域课程工作任务的完成，使学生到达理论联系 实际、活学活用的基本目标，提高其实际应用技能，并使学生养成善于观察、独立 思考的习惯，同时通过教学过程中的案例分析强化学生的职业道德意识和职业素质 养成意识以及创新思维的能力二)具体目标：1、知识：(1)熟悉工业机器人工作站在搬运、焊接等方面应用的相关知识；(2)掌握工业机器人控制器相关知识；(3)掌握工业机器人示教编程器相关知识；(4)掌握工业机器人坐标系相关知识；（5）熟悉工业机器人点焊、弧焊等外围设备相关知识；（6）熟悉工业机器人系统备份的相关知识2、能力：原理与实践有机结合，使学生在实际操作中学会机器人的基本知识和操作技能1）能动手操作机器人（2）能看懂工业机器人操作手册（3）能根据具体的应用选择相应的机器人坐标系（4）能对工业机器人系统程序进行备份恢复；（5）能对常见基于ABB控制器的工业机器人工作站进行示教编程3、素质：⑴具有坚定正确的政治方向，热爱祖国，拥护中国共产党的领导；⑵具有良好的职业道德和科学的创新精神；⑶具有良好的心理素质与健康体魄；⑷具有分析与决策能力；⑸具有与他人合作、沟通，团队工作能力；（6）具有发现问题，解决问题的能力；⑺具有自我学习、追求进步不断超越能力。
六、课程内容与学时分配（一）课程内容与学时分配表序号单元主要内容学时1机器手动操作机器人使用平安环境、平安规程讲解2不教器操作界面的认识、各功能键的作用和 使用方式2针对工作任务要求合理选择不同的坐标系2控制柜常规型号与组成、控制器的组成、功 能和机器人本体的连接22坐标系设置工具坐标系机械接口坐标系及其设置方法， 激活工具坐标系检验工具坐标系2用户坐标及其设置方法；用户坐标系的激活23机器人编程控制熟悉程序的详细信息行编号、程序末尾记号 和自变量2机器人编程常用的基本编程指令4工业机器人编程特殊功能指令4程序创立、删除、选择、执行、复制24机器人参数设 定及程序管理工业机器人的主要系统参数，及参数设定的 方式2备份与加载的设备、备份与加载步骤15工业机器人多 功能工作站操 作编程工作站认识1工业机器人多功能工作站模块编程306课程总结任务完成过程中能提出自己的有一定见解 的方案，总结现场编程技术要领2学时合计90（二）课程具体内容与教学要求表单元工作任务教学要求工业机器人系统构 成工业机器人的分类及功能学生了解不同机器人的 功能工业机器人系统的构成及各部 件的与应用领域机器手动操作机器人使用平安学生理解工业机器人组 成、认识其主要参数意义本教器的使用机器人坐标系控制器坐标系设置工具坐标系学生能对工具坐标进行设 置并激活，能建立用户坐 标系，激活并检验用户 坐标用户坐标系编程功能使用机器人编程控制基本指令使用学生能根据要求程序的仓建、遢举、复制、执行，会 根据运动要求，编程特殊指令使用机器人参数设 定及程序管理程序的管理学生能够通过查阅技术手 册来对机器人参数进行设 定，能够熟练掌握对程序 的相关操作。
系统参数设定备份与加我方法与步骤备份与加载应用案例讲解工业机器人码垛工艺应用案例 分析学生能掌握工业机器人 常用的现场编程技术工业机器人—上下料工业应用 分析课程总结工业机器人控制器操作、案例 分析总结总结、思考、举一反三七、教学实施（一）教学方法建议课程结合相关的教学资源、学生的特点、教学任务等方面的因素，灵活运用讲授教学法、讨论教学法，同时多采用案例教学法，深入浅出，配合相关的工程应用 案例，跟随教学目标、任务、学科类型采用合适的教学方法二）学习方法建议充分利用课堂讲课时间，做好课程预习与课后复习，《工业机器人现场编程》 课程具有理论性强、实践能力要求高的特点，学生应在课后利用课程资源提升对该 课程知识点与技能点的提升八、教材选取的原那么1、（总体原那么）以工程或任务为载体，将知识、技能、态度三者融入教材内容，强调理论与实 践结合、教材与行业标准及工艺要求结合、操作与管理结合的理论实践一体化教材, 建议使用高职高专规划教材2、推荐教材蒋庆斌主编，《工业机器人现场编程》，机械工业出版社，2014. 11; 3、参考的教学资料[1]韩建海主编，《工业机器人》.华中科技大学出版社，2009. 9 ; [2]刘极峰主编，《机器人技术基础》，高等教育出版社，2006;[3]熊有伦编著，《机器人技术基础》，华中理工大学出版社，1996。
九、学习场地、设施要求1、（校内资源）本课程以多媒体课堂讲授为主，配合教学适当地安排实物演示、案例讲解和小组讨论对于学习场地和设施，应满足多媒体教学需要2、（校外资源）本专业与校外多家企业合作教学，并有多家学生项岗实习基地，满足学生实习 需求3、（网络教学环境资源）参考网站：中华工控网-机器人论坛：. gkong. com/list. aspx?boardid=83中国机器人应用网： :// robot-cn. net/中国机器人网： :〃 robotchina, com. cn/米尔机器人网:, mirautomation. com/十、教师能力要求1、（专业理论要求）熟悉工业机器人运行的机械结构、运行原理，操作程序2、（专业社会实践要求）担任本课程教师应具有企业工作经历的老师，不仅有较强的理论教学能力，还 要有一定实践操作能力3、（教学能力要求）熟练运用各种教学方法，同时能指导学生在学习过程中理论联系实际4、（职业道德要求）热爱学生，爱岗敬业;做到在传承前人的经验和知识的基础上，大力倡导创新， 培养学生的创新精神十一、考核方式本课程的考核应该包括平时成绩、实训考试成绩2个局部，实行百分制。
其中 平时成绩可以通过个人作业、学习态度、到课率及小组讨论等方式进行评定，实训考试采用现场任务实操考核形式，重点考查学生对工业机器人的安装调试的基本 操作理解和掌握程度在课程的总成绩中，平时成绩占30%,实训考试成绩占70%0课程标准制订人：谢邦晋、苏圆圆审核人：1 .职务：泉州华数机器人副总- .制订日期：2018年10月。