单元四单元四 电控防抱死制动系统电控防抱死制动系统 滑移率实际意义是车轮总制动距离内滑动距离所占的比例大小滑移率实际意义是车轮总制动距离内滑动距离所占的比例大小式中：式中：v车轮中心的速度车轮中心的速度(m/s)；r车轮不受地面制动力时的滚动半径车轮不受地面制动力时的滚动半径(m)；车轮角速度车轮角速度(rad/s) 制动状态分析制动状态分析 当当V =Vw时，滑移率时，滑移率S = 0，车轮自由滚动；，车轮自由滚动； 当当Vw =0时，滑移率时，滑移率S =100%，车轮完全抱死，车轮完全抱死滑移；滑移； 当当VVw时，滑移率时，滑移率0 S 100%，车轮既，车轮既滚动又滑移滚动又滑移 滑移率越大，车轮滑移程度越大滑移率越大，车轮滑移程度越大附着系数与滑移率的关系附着系数与滑移率的关系 (虚线与实线标注的上下顺序一一对应虚线与实线标注的上下顺序一一对应) B纵向附着系数；纵向附着系数； S横向附着系数；横向附着系数； S滑移率滑移率 附着系数与滑移率的关系分析附着系数与滑移率的关系分析由图可见：由图可见： 附着系数取决于路面性质附着系数取决于路面性质 一般干燥路面附着系数大，潮湿路面一般干燥路面附着系数大，潮湿路面附着系数小，冰雪路面附着系数更小。
附着系数小，冰雪路面附着系数更小 在各种路面上，附着系数都随滑移率的在各种路面上，附着系数都随滑移率的变化而变化变化而变化 在各种路面上，当滑移率为在各种路面上，当滑移率为20%左右时左右时，纵向附着系数最大，制动效果最好纵向附着系数最大，制动效果最好分析结论分析结论综上所述，为了获得最佳制动性能，应综上所述，为了获得最佳制动性能，应将滑移率控制在将滑移率控制在10%到到25%范围内 因此，通过采用因此，通过采用ABS，使汽车在制，使汽车在制动过程中自动调节车轮的制动力，防止动过程中自动调节车轮的制动力，防止车轮抱死滑移，从而缩短制动距离，提车轮抱死滑移，从而缩短制动距离，提高方向稳定性，增强转向控制能力，减高方向稳定性，增强转向控制能力，减少交通事故的发生少交通事故的发生 ABS系统的优点系统的优点1.增加了制动时的方向稳定性，制动时仍有转增加了制动时的方向稳定性，制动时仍有转向能力2.在部分路面上制动可以缩短制动距离在部分路面上制动可以缩短制动距离3.改善了轮胎的磨损状况改善了轮胎的磨损状况4.使用方便，工作可靠使用方便，工作可靠防抱死制动系统的组成防抱死制动系统的组成工作原理工作原理 （建压阶段）（建压阶段）工作原理（保压阶段）工作原理（保压阶段）工作原理（降压阶段）工作原理（降压阶段）工作原理（增压阶段）工作原理（增压阶段）ABS系统油路系统油路可变容积式压力调节器可变容积式压力调节器可变容积式压力调节器可变容积式压力调节器可变容积式压力调节器可变容积式压力调节器可变容积式压力调节器可变容积式压力调节器ABS调节器工作踏板回弹工作状态调节器工作踏板回弹工作状态典型的典型的ABS系统系统典型的典型的ABS系统系统典型的典型的ABS系统系统典型的典型的ABS系统系统。
