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1、OBD完美(wnmi)培训教程演示文稿1页，共36页，星期一。内容(nirng)1OBD定义与作用定义与作用1OBD背景与标准背景与标准 2 OBD组成（软组成（软+硬）硬）3OBD车辆诊断系统车辆诊断系统4OBD 模式、模式、PID5OBD通讯协议、故障码通讯协议、故障码6 O B D接接 口口 介介 绍绍 描描 述述72页，共36页，星期一。OBD定义(dngy)与作用OnBoardDiagnostics的缩写,中文翻译为车载自动(zdng)诊断系统。OBD系统将从发动机的运行状况随时监控汽车是否尾气超标，一旦超标，会马上发出警示。根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位
2、3页，共36页，星期一。OBD背景(bijng)OBD-20世纪世纪80年代年代OBD-20世纪世纪90年代年代OBD-初期OBD不够严谨，遗漏监测项目且检测线路敏感度不高，等到发现车辆故障时在进厂维修，事实上已经排放大量废弃(fiq)-且各个厂商检测系统不统一， 给维修技师维修带来不便和困难OBD-主要目的是使汽车的检测、维护和管理合为一体，以满足环境保护的要求。OBD-系统会分别进入发动机、变速箱、ABS等系统ECU(电脑)中去读取故障码和其它相关数据，并利用小型车载通讯系统，例如GPS导航系统或无线通信方式将车辆的身份代码、故障码及所在位置等信息自动通告管理部门。美国汽车工程师协会(So
3、ciety of Automotive EngineersSAE)制定了一套标准规范，要求各汽车制造企业按照OBD-的标准提供统一的诊断模式，在20世纪90年末期，进入北美市场的汽车都按照新标准设置OBD。 OBD-II在诊断功能和标准化方面都有较大的进步。 故障指示灯、诊断连接口、外部设备和ECU之间的通讯协议以及故障码都通过相应标准进行了规范。4页，共36页，星期一。 OBD标准(biozhn)国III标准新要求 轻型汽车III.IV号标准参照欧III.欧IV汽车排放法规为确保车辆使用过程中能达到排放限值要求,保证车辆排放控制性能的耐久性,增加了对车载诊断系统(简称0BD)和在用车符合性的
4、要求避免在油品质量不达标的情况下因OBD报警而引发麻烦,根据中国(zhnu)车用燃料的特点,规定了适合国情的燃油规格明确要求搭载OBD 所有汽车必须装备车载诊断系统(OBD),该系统在设计.制造和汽车安装上,能保证汽车在整个寿命期内识别劣化或故障的类型5页，共36页，星期一。为什么要OBDl1）改善在用车时的排放性能l2）快速对车辆排放性能的诊断l3）改善车辆的维修服务（标准化的故障代码、诊断接口等）l4）改善了零部件的可靠性l5）OBD只是读取发动机ECU的数据，不对车辆进行反控，因此OBD是安全的l6）及早提出故障警告，避免(bmin)进一步的损坏。OBD的出现是因为环保机构要求用更精确的
5、方法探测造成排放上升的发动机性能问题。l7）由于从技术上实现的话成本很高，所以以下三种物质的浓度：CO一氧化碳HC碳氢化合物NOx氮氧化物不是直接测量出来的，而是通过检查发动机管理系统中于排气有关系的部件来确定出来的。6页，共36页，星期一。OBD系统停止(tngzh)工作OBD系统在下列情况可以自动地临时停止工作(gngzu)：高原: 海拔超过2500米。较低的环境温度: 发动机起动时环境温度低于 -7C。额定油箱容积油位 20 %道路的路面情况十分恶劣7页，共36页，星期一。OBD组成(zchn)CONNECTinputoutput软件软件故障诊断控制策略代码和标定：与发动机系统控制部分一
6、起构成整个发动机控制系统的软件包硬件硬件ECU传感器 执行器故障显示灯OBD连接器插口线路等与发动机废弃控制相关的子系统组成OBD组成组成MIL8页，共36页，星期一。OBD系统(xtng)组成9页，共36页，星期一。OBD诊断系统组成(zchn) 01- 发动机控制器 13- 发动机转速(zhun s)传感器 02- 排放警示灯 14- 相位传感器 03- 诊断接头 15- 点火模块 04- 空气质量流量传感器 16- 冷却液温度传感器 05- 燃油系统诊断泵 17- 二次空气电磁阀 06- 活性碳罐 18- 二次空气泵 07- 活性碳罐电磁阀 19- 二次空气泵继电器 08- 节流阀体 2
7、0- 二次空气组合阀 09- 车速传感器 21- 氧传感器（转换器前） 10- 喷嘴1-4缸 22- 氧传感器（转换器后） 11- 燃油滤清器 23- CAN总线 12- 爆震传感器10页，共36页，星期一。OBD系统(xtng)标准化OBD与OBD相比较，最大的改进之处在于OBD具有统一的标准，这给电控汽车的故障诊断和检测维修提供了诸多方便所有OBDII或EOBD装备的汽车都必须有：-标准化的数据诊断接口(SAE-J1962)，-标准化的解码器(SAE-J1978)-标准化的电子通讯(tngxn)协议(KWP2000，CANBUS，J1850PWM，ISO9141等)，-标准化的诊断故障码（
8、DTC，SAE-J2012），-标准化的维修服务情报(SAE-J2000)。11页，共36页，星期一。OBD数据诊断(zhndun)接口OBD-的PID车辆诊断“参数(cnsh)ID”，PID是用于从车辆中请求数据的一种诊断工具。这些代码是SAE标准J/1979的一部分,需要实现自1996年以后所有的汽车在北美销售的。通常,一个汽车技术人员将pid将扫描工具连接到车辆的OBD-II连接器技术人员使用PID连接OBD-母口扫描工具发送汽车的总线协议(CAN,VPW,PWM,ISO,KWP)在总线上装置的设备承认PID为它原因,和总线报告的PID值扫描工具读取响应,并显示相对应的PID信息12页，
9、共36页，星期一。OBD模式(msh)模式:测试模式对全部OBD 汽车都是通用的，使用OBD 扫描工具就可测试有十个模式中描述的操作最新的SAE J1979 OBD-II标准。$01:显示当前数据$02:显示冻结帧数据$03:显示存储诊断故障代码$04:明确诊断故障代码和存储值$05:测试结果,氧传感器监测(不可以)$06:测试结果,其他组件/系统监控(测试结果,氧传感器监测只能)$07:显示等待诊断故障代码(现任或持续行驶循环期间检测到)$08:控制电路板组件/系统的操作$09:请求(qngqi)车辆信息$0A:请出故障码的DTC(清除DTC).备注：汽车制造商不需要支持所有模式每个制造商可
10、能定义额外的模式# 9(如以上。:模式22所定义的SAE J2190福特、通用、丰田模式21)其他信息(如:牵引用蓄电池的电压在HEV)13页，共36页，星期一。StandardPIDs下表显示了标准所定义的SAEJ1979OBD-IIpid。每个PID的预期回应,以及如何将回应转化(zhunhu)为有意义的数据。再次,并不是所有的车辆将支持所有pid，制造商定制pid,不是OBD-II中定义的标准Mode（hex）PID（hex）DescrptionMinvalueMaxvalueUnits0100PIDssupported01-200101MonitorstatussinceDTCscle
11、ared.(Includesmalfunctionindicatorlamp(MIL)statusandnumberofDTCs.)故障码清除之后的监测状态0102FreezeDTC对应所存储的冻结桢的故障码0103Fuelsystemstatus燃油系统状态0104Calculatedengineloadvalue计算负荷值0100%0105Enginecoolanttemperature发动机冷却液温度-40215C0106Shorttermfuel%trim-Bank1短时燃油修正(气缸列1和3)-100(Rich)99.22(Lean)%010AFuelpressure燃油压力计量07
12、65kPa(gauge)010BIntakemanifoldabsolutepressure进气歧管绝对压力0255kPa(absolute)010CEngineRPM发动机转速016,383.75rpm010DVehiclespeed车速0255km/h0202Freezeframetroublecode.14页，共36页，星期一。OBD故障(gzhng)码OBD故障故障(gzhng)码（码（SAEJ2012）第一位是个字母，它表示系统类型：第一位是个字母，它表示系统类型：Pxxxx 动力系统动力系统Bxxxx 车身车身Cxxxx 底盘底盘Uxxxx网路连接相关的系统网路连接相关的系统OBD
13、 II上只使用上只使用P-代码。代码。第二位表示标准代码：第二位表示标准代码：P0 xxx 由由SAE统一制定的故障码。统一制定的故障码。P1xxx 由厂家各自制定的与废气排放有关由厂家各自制定的与废气排放有关的故障代码，这些代码必须报送给立法者。的故障代码，这些代码必须报送给立法者。15页，共36页，星期一。OBD故障(gzhng)码第四和第五位表示第四和第五位表示(biosh)部件部件/系统的标识系统的标识代码。代码。OBD故障码（故障码（SAEJ2012）第三位表示出现故障的部件信息：第三位表示出现故障的部件信息：Px1xx 燃油计量和空气计量燃油计量和空气计量Px2xx 燃油计量和空气
14、计量燃油计量和空气计量Px3xx 点火系统点火系统Px4xx 辅助废气调节辅助废气调节Px5xx 车速调节（车速调节（GAR）和怠速调节）和怠速调节Px6xx 计算机信号和输出信号计算机信号和输出信号Px7xx 变速器变速器16页，共36页，星期一。OBD故障(gzhng)码第7缸喷油器电路(dinl)低17页，共36页，星期一。OBD 故障(gzhng)码根据故障是否对排放有影响及其严重程度，故障码有以下分类：影响排放故障码： A类：发生一次就会点亮EOBD故障指示灯和记录故障码， B类：两个连续行程中各发生一次，才会点灯和记录故障码， E类：三个连续行程中各发生一次，才会点灯和记录故障码。
15、 EOBD要求任何影响排放的故障都必须在三个连续行程中诊断出，且点亮EOBD故障指示灯，记录故障码和故障发生时的定格数据。 注：一个行程是指EOBD测试都能得以完成的驱动循环，对EOBD 可以欧3排放的测试程序（ECEEUDC）为基准。不影响排放故障码： C类：故障发生时记录故障码，但不点亮EOBD故障指示灯。厂家(chn ji)可根据需要点亮另外一个报警灯。 D类：故障发生时记录故障码，但不点亮任何警告灯。OBD故障码的分类故障码的分类18页，共36页，星期一。OBD通讯(tngxn)协议在1996年和以后的车辆中,可通过(tnggu)OBD-插头来判断其通讯协议：Pin 2Pin 6Pin
16、 7Pin 10Pin 14Pin 15标准必须有必须有J1850 PWM必须有J1850 VPW必须有可选的ISO9141/14230必须有必须有ISO15765 (CAN)SAEJ1850PWM：诊断总线/协议主要用于福特。使用针2和10、通讯速度是41.6kb/秒SAEJ1850VPW：诊断汽车主要用于通用汽车。使用针2、通信速度是10.4kB/秒ISO9141-2：旧协议主要用于对欧洲汽车在2000年和2004年之间。使用针7和针15ISO14230-4(KWP2000)：2003年以后很常见的通讯协议，车辆使用ISO9141K，使用针7ISO15765-4(CAN-BUS)：现在使用最多的协议，强制所有2008年以后在美国销售的车辆，使用针6、1419页，共36页，星期一。OBD协议车辆(chling)统计OBD协议支持AUTO,ISO15765-4(CAN11/500)AUTO,ISO9141-2AUTO,ISO14230-4(KWP5BAUD)AUTO,ISO14230-4(KWPFAST)大众朗逸雪佛兰科鲁兹日产轩逸别克凯越福特福克斯20页，共36页，星期一。覆盖101
