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1、IBS病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程 1.3 综合驾驶台系统综合驾驶台系统（IBS Integrated Bridge System）1 1、什么是、什么是IBSIBS？ 集导航、监控、管理、显示于一体的智能化、网络化的集导航、监控、管理、显示于一体的智能化、网络化的综合航行管综合航行管理系统理系统。它通过相互连接以集中使用来自工作站的传感器信息、命令或控制，其目的是提高操作人员管理船舶的安全性和效率。2
2、2、完成任务：、完成任务：v航路执行与监控航路执行与监控v通信通信v机械控制机械控制v装卸载和货运管理装卸载和货运管理v航行安全与船舶保安航行安全与船舶保安v系统管理系统管理1-3-1 IBS 1-3-1 IBS 概述概述IBS病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程3. IBS3. IBS发展发展? ?v航海发展航海发展大型化、自动化及高速化的船舶发展新趋势，要大型化、自动化及高速化的船舶发展新趋势，要求经济性求经
3、济性( (省时、省耗省时、省耗) )、安全性，对导航提出更、安全性，对导航提出更高的要求。高的要求。要求高精度、高可靠性、全球全天候、连续以至要求高精度、高可靠性、全球全天候、连续以至自动导航自动导航v单独的、多种的导航设备存在问题单独的、多种的导航设备存在问题？分散、可靠性差、精度差、功能单一、驾驶员负担分散、可靠性差、精度差、功能单一、驾驶员负担v想法？想法？ 组合组合 优势互补优势互补v起始？起始？7070年代的早期年代的早期INS : INS : 定位传感器的组合定位传感器的组合 IBS病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病
4、理生理过程病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程1-3-2 1-3-2 综合导航系统（综合导航系统（INSINS）（一）组成（一）组成 是一种借助电子计算机，将不同特点的各种导航设备（或是一种借助电子计算机，将不同特点的各种导航设备（或系统）有机地结合在一起，通过对多种导航信息的综合处系统）有机地结合在一起，通过对多种导航信息的综合处理，提高导航精度和可靠性的导航技术或方法，扩大单设理，提高导航精度和可靠性的导航技术或方法，扩大单设备功能，提高导航性能。备功能，提高导航性能。INSIntegrated Navigation
5、 SystemINSIBS病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程1-3-2 1-3-2 综合导航系统（综合导航系统（INSINS）（二）主要功能（二）主要功能1.1.传感器信息综合处理传感器信息综合处理对象：对象： 主要包括时间、位置、航向、航速等综合处理主要包括时间、位置、航向、航速等综合处理目的：目的：提高信息的有效性、可靠性、精度等。提高信息的有效性、可靠性、精度等。2.2.定位与导航：基本功能定位与导航：基
6、本功能 航路点、航线、定点及报警航路点、航线、定点及报警航路点、航线、定点及报警航路点、航线、定点及报警 自动显示定位与导航数据自动显示定位与导航数据自动显示定位与导航数据自动显示定位与导航数据 自动将本船航迹标绘在自动将本船航迹标绘在自动将本船航迹标绘在自动将本船航迹标绘在 ECDISECDISECDISECDISINSIBS病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程4 4、航线设计、航线设计、航线设计、航线设计 恒
7、向线恒向线恒向线恒向线 大圆航线大圆航线大圆航线大圆航线 混合航线混合航线混合航线混合航线 气象航线气象航线气象航线气象航线 经济航线经济航线经济航线经济航线 雷达图像叠加雷达图像叠加雷达图像叠加雷达图像叠加 ECDISECDIS ARPA ARPA 目标叠加目标叠加目标叠加目标叠加 ECDISECDIS5 5、Radar/ECDIS overlayRadar/ECDIS overlay3. 3. 避碰避碰避碰避碰 Radar/ARPARadar/ARPA，AISAIS，遵照避碰规则避让，遵照避碰规则避让，遵照避碰规则避让，遵照避碰规则避让（二）主要功能（二）主要功能INSIBS病原体侵入机体
8、，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程6 6、电子海图、电子海图、电子海图、电子海图IBS病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程7 7、自动驾驶自动驾驶自动驾驶自动驾驶（二）主要功能（二）主要功能v设计航线设计航线v航迹保持航迹保持定位导航定位导航自
9、动舵自动舵自动改向自动改向航行于预定航线航行于预定航线INSIBS病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程8 8、航行数据记录：、航行数据记录：、航行数据记录：、航行数据记录： VDRVDR9 9、安全信息测试、安全信息测试、安全信息测试、安全信息测试 海图安全检查海图安全检查海图安全检查海图安全检查 危险区域安全检查危险区域安全检查危险区域安全检查危险区域安全检查 传感器位置监测传感器位置监测传感器位置监测传感器位
10、置监测 设备故障报警：设备本身故障设备故障报警：设备本身故障设备故障报警：设备本身故障设备故障报警：设备本身故障 工作报警（系统工作状态报警）工作报警（系统工作状态报警）工作报警（系统工作状态报警）工作报警（系统工作状态报警）1010、自检与报警、自检与报警、自检与报警、自检与报警1111、模拟训练：辅助工作台、模拟训练：辅助工作台、模拟训练：辅助工作台、模拟训练：辅助工作台INSIBS病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病
11、理生理过程1313、 数据通讯数据通讯数据通讯数据通讯VHFVHF、GMDSSGMDSS、广域、广域、广域、广域/ /局域网络、接口模块电路局域网络、接口模块电路局域网络、接口模块电路局域网络、接口模块电路1414、消防控制等自动控制、消防控制等自动控制、消防控制等自动控制、消防控制等自动控制1515、数据装载、数据装载、数据装载、数据装载 装载量、吃水、倾斜、稳性、强度、剪应力、装载量、吃水、倾斜、稳性、强度、剪应力、装载量、吃水、倾斜、稳性、强度、剪应力、装载量、吃水、倾斜、稳性、强度、剪应力、 弯矩计算弯矩计算弯矩计算弯矩计算消防、看仓、理货、自动靠离码头消防、看仓、理货、自动靠离码头消
12、防、看仓、理货、自动靠离码头消防、看仓、理货、自动靠离码头1212、综合信息显示、综合信息显示、综合信息显示、综合信息显示INSIBS病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程1-3-2 1-3-2 综合导航系统（综合导航系统（INSINS）（三）分类及配置（三）分类及配置1 1、INS(A)INS(A)v功能功能提供有效的、正确的、统一的参考坐标系提供有效的、正确的、统一的参考坐标系提供船舶的位置、速度、航向、时间提
13、供船舶的位置、速度、航向、时间传感器故障时发出报警传感器故障时发出报警v配置配置陀螺罗经陀螺罗经磁罗经磁罗经多罗经组合多罗经组合计程仪计程仪EPFSEPFS测深仪测深仪IBS病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程1-3-2 1-3-2 综合导航系统（综合导航系统（INSINS）（三三）分类及配置）分类及配置2 2、INS(B)INS(B)v功能功能 除除INS(A)INS(A)包括功能外包括功能外提供有助于避开危险
14、的相关信息提供有助于避开危险的相关信息在电子海图上或雷达上自动连续地标绘出船舶的位置、速度、航在电子海图上或雷达上自动连续地标绘出船舶的位置、速度、航向、水深和预测危险向、水深和预测危险v配置配置 在在INS(A)INS(A)基础上，增加：基础上，增加：雷达雷达ECDISECDISAISAISIBS病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程1-3-2 1-3-2 综合导航系统（综合导航系统（INSINS）（三）（三）分
15、类及配置分类及配置3 3、INS(C)INS(C)v功能功能 除除INS(B)INS(B)包括功能外包括功能外自动控制船舶航向、航迹和速度自动控制船舶航向、航迹和速度监视控制船舶的状态与性能监视控制船舶的状态与性能v配置配置 在在INS(B)INS(B)基础上，增加：基础上，增加：航向、航迹和航速控制系统航向、航迹和航速控制系统监督与报警系统监督与报警系统综合信息控制系统综合信息控制系统IBS病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程
16、度的病理生理过程1-3-3 IBS1-3-3 IBSIBSIBS是是INSINS发展发展 IBS IBS是是INSINS基础上基础上v对信息综合处理对信息综合处理v对船舶集中控制对船舶集中控制IBS病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程一、一、IBSIBS发展概况发展概况v2020世纪世纪60-7060-70年代年代功能：功能：初步出现具有导航线功能初步出现具有导航线功能基础：基础：先进雷达先进雷达特征：特征：在雷达上在雷达上计划航线计划航线和导航避险线和导航避险线v2020世纪世纪70-8070-80年代年代功能功能：初步出现具有综合信息显示与自动保持航迹：初步出现具有综合信息显示与自动保持航迹基础：基础：自适应航迹舵自适应航迹舵特征：特征：航行计划和航迹保持航行计划和航迹保持1-3-3 IBS1-3-3 IBSIBS病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起
