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1、第二章第二章 企业物流设施与设备企业物流设施与设备2.1 集装单元化设备 2.2 物料搬运设备 2.3 储存设施与设备 2.4 运输设备 企业物流设施与设备主要包含.物料搬运设备、物料搬运设备、仓储设备仓储设备、运输设备运输设备和集装单元化设备。集装单元化设备。2.1 集装单元化设备 集装单元化设备是储放物料集装单元化设备是储放物料(货物货物)的设施与设备的设施与设备(Container 0r Unit Load Formation quipment)。主要有集装箱、托盘、集装袋、料箱等。这些工具的主要作用是将零杂货物组合成单元货物，并以这些工具为承托物，以单元货物为整体进行物流运输和存储。一
2、、托盘 托盘不仅是仓储及搬运系统的辅助设备，而且是仓储及搬运货物集装单元化的必要条件。逐渐发展为托盘物流: 托盘装卸-托盘搬运-托盘储存-托盘运输-托盘售货. 托盘的种类繁多，就目前国内外常见的托盘种类来说，按使用方式可分为通用托盘和专用托盘。通用托盘按其结构不同可以划分为四大类：平托盘、柱式托盘、箱式托盘、轮式托盘。平托盘 平托盘是一种基本型托盘，在承载面和支撑面间夹以纵梁，构成可集装物料的托盘。平托盘是托盘中使用量最大的一种，可以说是托盘中之通用型托盘。平托盘又可进一步按结构和使用条件分类： (1)按台面分类。按承托货物台面分成单面型、单面使用型和双面使用型、翼型四种。 (2)按叉车叉入方
3、式分类。分为单向进叉型、双向进叉型、四向进叉型三种。四向进叉型，叉车可从四个方向进叉，因而叉车操作较为灵活。单向进叉型只能从一个方向叉入，因而在叉车操作时较为困难。图2-1为托盘的各种形状和结构图2-1托盘的形状和结构柱式托盘柱式托盘箱式托盘箱式托盘 轮式托盘轮式托盘图2-2 托盘5托盘标准化 为了达到国际联运，托盘的尺寸规格应有国际统一标准。（1） ISO世界托盘标准 根据ISO 6780联运通用平托盘重要尺寸及公差规定，托盘有4个系列。 1200系列(1200mm800mm和1200mm1000mm) 1200mmX 800mm托盘也称欧洲托盘 1100系列(1lOOmmX 1lOOmm)
4、 1140系列(1140mmX 1140mm) 是对1100系列的改进，目的是为了充分利用集装箱内部空间。1140系列是日本，韩国和我国台湾的标准托盘。 1219系列(1219mm1016mm)(48in40in)2 2） 中华人民共和国托盘国家标准中华人民共和国托盘国家标准 我国于1982年制定了联运平托盘外形尺寸系列的国家标准。将联运托盘即平托盘的平面尺寸定为800mmX 1200mm、800mm1000mm和1000mmX1200mm三种。6. 码盘与加固 1)码盘方法货物在托盘上的码垛方式有四种:(1)重叠式堆码(2)交错式堆码(3)砖砌式堆码(4)销轮式堆码 2)捆扎与固定 常用的加
5、固方法有:绳带捆扎、网络包覆、胶带粘接。二、集装箱 “单元化”的最普通的方法是将品种货物组装于大型盒子或箱子（主要是集装箱）内。即是“货柜化”。1集装箱的结构特点 集装箱它的主要特点是有结构尺寸和定位尺寸都很精确的8个角件，依靠这8个角件可以完成集装箱的装卸、栓固、堆码、支承等作业。图2-4 集装箱的结构简图2 2集装箱分类集装箱分类 图2-5 集装箱的分类图10-6 通风集装箱图2-7 汽车集装箱3 3集装箱标准化集装箱标准化 1964年国际标准化组织ISO在汉堡会议上公布了两种集装箱的标准规格系列：第一系列(1A1F 6种)和第二系列(2A2C 3种)，共9种规格。1970年在莫斯科会议上
6、增加了第三系列(3A3C 3种)集装箱。每系列集装箱的宽度相同，各种规格集装箱的长度关系。各种规格集装箱的长度关系。 1A1B+I+1D12192mm； 1B1D+I+1D+I+1D9125mm； 1C1D+I+1D6058mm。其配合关系见图图2-8 国际标准集装箱的长度关系图中有剖面线的区域为标准间距。三、集装袋 散状货物集装“单元化”也是将货物加以组装，但是需要额外的材料来包装该品种成一单元，最普通的方法是使用集装袋。集装袋又称柔性货运集装箱，适于散状货物，如：水泥、化肥、粮食、饲料、砂糖、盐、纯碱等。配以叉车或吊车及其它运输工具，就可实现集装单元化运输。常见的几种集装袋如图2一3所示。
7、图2-3 集装袋2.2物料搬运设备物料搬运设备 物料搬运设备可概括为四大类物料搬运设备可概括为四大类:搬运车辆搬运车辆: 手推车、托盘搬运车手推车、托盘搬运车 、固定平台搬运车固定平台搬运车 、叉车、无人搬运车等。叉车、无人搬运车等。输送机械输送机械:辊子输送机、链式输送机、带式输送机、辊子输送机、链式输送机、带式输送机、悬挂输送机等。悬挂输送机等。起重机械起重机械:一般通用起重机、立体仓库堆垛机等。一般通用起重机、立体仓库堆垛机等。垂直搬运机械垂直搬运机械:电梯、液压升降台电梯、液压升降台 、垂直输送机等。垂直输送机等。2.2.1搬运车辆搬运车辆（1）手推车）手推车 手推车是一种以人为主，在
8、路面上水平输送物手推车是一种以人为主，在路面上水平输送物料的搬运车。其特点是轻巧灵活、易操作、回转料的搬运车。其特点是轻巧灵活、易操作、回转半径小，适于短距离搬运轻型物料。半径小，适于短距离搬运轻型物料。（2）托盘搬运车）托盘搬运车 托盘搬运车是一种轻小型搬运设备，它有两个托盘搬运车是一种轻小型搬运设备，它有两个货叉似的插腿，可插入托盘底部。插腿的前端有货叉似的插腿，可插入托盘底部。插腿的前端有两个小直径的行走轮，用来支承托盘货的重量。两个小直径的行走轮，用来支承托盘货的重量。这种托盘搬运车广泛应用于收发站台的装卸或车这种托盘搬运车广泛应用于收发站台的装卸或车间内各工序间不需堆垛的搬运作业。间
9、内各工序间不需堆垛的搬运作业。2.2.1搬运车辆搬运车辆（3）固定平台搬运车）固定平台搬运车 固定平台搬运车，具有较大承载物料平台的搬固定平台搬运车，具有较大承载物料平台的搬运车。一般用于企业内车间与车间，车间与仓库运车。一般用于企业内车间与车间，车间与仓库之间的运输。之间的运输。（4）叉车）叉车 叉车是一种用来装卸、搬运和堆码单元货物的叉车是一种用来装卸、搬运和堆码单元货物的车辆。它具有适用性强，机动灵活，效率高的优车辆。它具有适用性强，机动灵活，效率高的优点。不仅可以将货物叉起进行水平搬运，还可以点。不仅可以将货物叉起进行水平搬运，还可以将货物提升进行垂直堆码。将货物提升进行垂直堆码。 根
10、据叉车的结构特点，叉车还可分为平衡重式、根据叉车的结构特点，叉车还可分为平衡重式、前移式、插腿式、固转式和侧面叉车等。前移式、插腿式、固转式和侧面叉车等。图10-33叉车在自动化仓库中的应用单击图片播放单击图片播放2.2.1搬运车辆搬运车辆1）平衡重式叉车）平衡重式叉车平衡重式叉车是使用最为广泛的叉车。货叉在前轮中平衡重式叉车是使用最为广泛的叉车。货叉在前轮中心线以外，为了克服货物产生的倾覆力矩，在叉车的心线以外，为了克服货物产生的倾覆力矩，在叉车的尾部装有平衡重。适用于在露天货场作业。尾部装有平衡重。适用于在露天货场作业。2）前移式叉车）前移式叉车前移式叉车前移式叉车:门架（或货叉）可以前后
11、移动的叉车。门架（或货叉）可以前后移动的叉车。3）插腿式叉车）插腿式叉车货叉在两个支腿之间，因此无论在取货或卸货时，还货叉在两个支腿之间，因此无论在取货或卸货时，还是在运行过程中，都不会失去稳定性。适用于工厂车是在运行过程中，都不会失去稳定性。适用于工厂车间、仓库内效率要求不高，但需要有一定堆垛、装卸间、仓库内效率要求不高，但需要有一定堆垛、装卸高度的场合。高度的场合。2.2.1搬运车辆搬运车辆4）回转叉式叉车）回转叉式叉车回转叉式叉车称无轨巷道堆垛机，是一种专用于回转叉式叉车称无轨巷道堆垛机，是一种专用于货架仓库的叉车。其货叉部份比较复杂，有一个货架仓库的叉车。其货叉部份比较复杂，有一个回转
12、机构，还有一个侧货移机构。回转机构，还有一个侧货移机构。5）侧面叉车）侧面叉车侧面叉车主要用于长料货物的搬运。这种叉车有侧面叉车主要用于长料货物的搬运。这种叉车有一个放置物的平台，门架与货叉在车体的中央，一个放置物的平台，门架与货叉在车体的中央，可以横向伸出取货物放在平台上即可行走。可以横向伸出取货物放在平台上即可行走。2.2.1搬运车辆搬运车辆（5）无人搬运车）无人搬运车无人搬运车即无人驾驶的自动搬运车。无人搬运车即无人驾驶的自动搬运车。（6）搬运车辆的使用选择）搬运车辆的使用选择应根据物料的重量、状态、外形尺寸和使应根据物料的重量、状态、外形尺寸和使用场地的条件进行合理选择，同时应考虑用场
13、地的条件进行合理选择，同时应考虑选用适当的托盘配合使用。表选用适当的托盘配合使用。表24列出各列出各类型叉车的结构特点及用途。类型叉车的结构特点及用途。2.2.2 输送机械输送机械 输输送送机机是是在在一一定定的的线线路路上上连连续续输输送送物物料料的的物物料搬运机械，又称连续输送机。料搬运机械，又称连续输送机。（1）输送机的分类）输送机的分类 连续输送机按用途分为：通用输送机械、专连续输送机按用途分为：通用输送机械、专用输送机械和辅助装置。用输送机械和辅助装置。 按输送对象可分为输送散粒物料、输送成件按输送对象可分为输送散粒物料、输送成件物品和输送人员三类。物品和输送人员三类。（2）单元负载
14、式输送机）单元负载式输送机 在物流系统中，其搬运作业以集装单元搬运在物流系统中，其搬运作业以集装单元搬运最为普遍。最为普遍。单击图片播放单击图片播放图2-9斜槽输送机图2-10 平带输送机图2-11 滑轮输送机a）辊道的带传动b）装配线上工件传送单击图片播放单击图片播放 链式输送机: 链式输送机是通过驱动链轮与链条相啮合使链条实现运行的。 用于地面输送的主要是承托式链式输送机。承托式链式输送机又分为拖链输送机和差速链输差速链输送机送机。2 2空中输送机空中输送机 高空运输主要利用悬挂式链式输送机和单轨单轨式输送机。式输送机。 图10-15差速链输送机图10-16轿车组装线的悬挂式链式输送机2.
15、2.3起重机械起重机械 起起重重机机械械是是一一种种以以间间歇歇作作业业方方式式对对物物料料进进行行起起升、下降和水平移动的搬运机械。升、下降和水平移动的搬运机械。（1）分类）分类 根据起升机构的活动范围不同，分为简单起根据起升机构的活动范围不同，分为简单起重机械、通用起重机械重机械、通用起重机械 、特种起重机械特种起重机械 。 1）简单起重机械。包括只有单动作起升机简单起重机械。包括只有单动作起升机构的起重机械，只能在固定起降物料或人员。构的起重机械，只能在固定起降物料或人员。 2.2.3起重机械起重机械 2）通用起重机械。除需要一个使物品升降的起）通用起重机械。除需要一个使物品升降的起升机
16、构外，还有使物品作水平方向的直线运动或升机构外，还有使物品作水平方向的直线运动或旋转运动机构。旋转运动机构。 3）特种起重机械。也是具备两个以上机构的多）特种起重机械。也是具备两个以上机构的多动作起重机械，专用于某些专业性的工作，如冶动作起重机械，专用于某些专业性的工作，如冶金专用起重机，建筑专用起重机和港口专用起重金专用起重机，建筑专用起重机和港口专用起重机等。机等。2.2.3起重机械起重机械（2）简单起重机械）简单起重机械简单起重机械包括手拉葫芦、手板葫芦、环链电简单起重机械包括手拉葫芦、手板葫芦、环链电动葫芦等。动葫芦等。（3）通用起重机）通用起重机 1）旋转起重机）旋转起重机 这种起重机是利用臂架式或整个起重机的旋转这种起重机是利用臂架式或整个起重机的旋转来搬运物品。来搬运物品。 2）桥式起重机）桥式起重机 桥式起重机是指以桥为承载结构，由起升机构，桥式起重机是指以桥为承载结构，由起升机构，小车运行机构和大车运行机构等几部分组成的起小车运行机构和大车运行机构等几部分组成的起重机械。重机械。（4）特种起重机械）特种起重机械链链斗斗式式卸卸车车机机： 如图1021所示，卸车机跨在铁
