《立体仓库模拟装置的设计及控制》由会员分享，可在线阅读，更多相关《立体仓库模拟装置的设计及控制（9页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、本文格式为Word版，下载可任意编辑立体仓库模拟装置的设计及控制 陕西国防学院 陕西国防工业职业技术学院 毕业设计说明书 题目：立体仓库模拟装置的设计及操纵专业：自动化生产设备应用 班级：自动309 姓名： 学号：25309131 指导老师： 2022年5月24日 立体仓库模拟装置的设计及操纵 1 陕西国防学院 目 录 第一章 绪论.1 1.1 自动化立体仓库定义.1 1.2 本文主要研究内容.2 其次章立体仓库模拟装置的总体设计.3 2.1立体仓库概况概况.3 2.1.1 操纵系统的功能 . . 3 2.1.2 机械布局. .3 2.2 定位自控系统总体设计.4 2.3 系统硬件设计方案.5
2、 2.3.1 操纵核心单元的选择. 5 2.3.2 PLC的特点. 6 2.4 MCGS组态软件.7 2.4.1 MCGS的主要特点和根本功能.7 2.4.2MCGS的构成 . 8 2.4.3 MCGS组态软件的工作方式. 8 2.5 系统软件设计方案 .9 第三章 定位操纵系统的硬件设计 .10 3.1 PLC的选型和资源配置. . 10 3.1.1 S7-200系列PLC概述. . 10 3.1.2 CPU型号的选择 . .11 3.1.3 其他功能模块的配置. . .13 3.1.4 PLC的I/O资源配置 . .13 3.1.5 MCGS与PLC设备的通信 .14 3.2 位置的定位方
3、法. 15 3.3 电气接线图及元器件的选择. 16 3.3.1 电气接线图 . 16 3.3.2 元器件的选择. . 19 立体仓库模拟装置的设计及操纵 2 陕西国防学院 第四章 定位操纵系统的软件设计. 20 4.1 程序流程图 . 20 4.2 编程软件简介 . 20 4.3 程序设计 .21 第五章 总结与展望.27 立体仓库模拟装置的设计及操纵 1 第一章 绪 论 当今社会仓储、物流等概念已经逐步为宏大公众所了解，其相应的管理技术也在大量大、中型企业中付诸实施。计算机自控技术的飞速进展，为现代企业的物流管理供给了重要的技术支持。自动化立体仓库就是自控技术在物流管理上的一个很好的应用。
4、自动化立体仓库不仅具有节省用地、减轻劳动强度、提高物流效率、降低储运损耗、裁减滚动资金积压等功能，而且在沟通物流信息、贯穿产需、保证生产均衡、合理利用资源、举行科学储蓄与生产经营决策等方面发挥着独特的作用，使人们真正享受到现代计算机技术应用于企业物流管理的利益。 立体仓库的产生和进展是现代物流体系进展的要求和信息技术进步的结果。自上世纪60 年头以来,美、日、欧等国家和地区设计和投入使用的立体仓库越来越多,立体仓储技术已成为一门新兴的学科。其目的是将物料存放在正确的位置，以便随时向制造系统供给物料，与搬运设备(如AGV、有轨小车、传送带)贯穿，稳当实时供应物料。可编程操纵器（PLC）是实现自动
5、化立体仓库的一种重要方式, 并且可编程操纵器的进展特点是更加适应于现代工业的需要，可实现立体仓库的出库、进库等任务,是自动化立体仓库的核心部件,对其操纵系统的研究具有广阔的应用前景。本文以西门子公司S7-200系列PLC机型为例，研究了自动化立体仓库模型的操纵系统。 1.1立体仓库定义 高层货架仓库简称高架仓库。一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备举行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。 立体仓库的产生和进展是其次次世界大战之后生产和技术进展的结果。50年头初，美国展现了采用桥式堆垛起重机的立体仓
6、库；50年头末60年头初展现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国领先在高架仓库中采用计算机操纵技术，建立了第一座计算机操纵的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到急速进展，并形成了特意的学科。60年头中期，日本开头兴建立体仓库，并且进展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。 我国对立体仓库及其物料搬运设备的研制开头并不晚，1963年研制成第一台桥式堆垛起重机（机械部北京起重运输机械研究所），1973年开头研制我国第一座由计算机操纵的自动化立体仓库（高15米，机械部起重所负责），该库1980年投入运行。到2022年为止，我国自动化立体仓库数量已超过
7、200座。立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的 立体仓库模拟装置的设计及操纵 1 入出库才能、采用计算机举行操纵管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不成缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。 自动化高架仓库应用范围很广，几乎遍布全体行业。在我国，自动化高架仓库应用的行业主要有机械、冶金、化工、航空航天、电子、医药、食品加工、烟草、印刷、配送中心、机场、港口等。 自动化立体库的根本组成: 自动化立体库根本由一下片面组成: 高层货架:用于存储货物的钢布局。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种根本形式。 托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。 巷道堆垛机:用于自
8、动存取货物的设备。按布局形式分为单立柱和双立柱两种根本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种根本形式。 输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物输送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类分外多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，调配车，提升机机，皮带机等。 AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。 自动操纵系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动操纵系统。目前以采用现场总线方式为操纵模式为主。 库存信息管理系统:亦称中央计算机管理系统。是全自动化立体库系统的核心。目前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE等）
9、构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。 自动化立体仓库其优越性是多方面的，对于企业来说,可从以下几个方面得到表达： 提高空间利用率 早期立体仓库的想象，其根本启程点就是提高空间利用率，充分俭约有限且名贵的土地。在西方有些兴隆国家，提高空间利用率的观点已有更广泛深刻的含义，俭约土地，已与俭约能源、环境养护等更多的方面联系起来。有些甚至把空间的利用率作为系统合理性和先进性考核的重要指标来对待。 立体库的空间利用率与其规划精细相连。一般来说，自动化高架仓库其空间利用率为普遍平库的2-5倍。这是相当可观的。 1.2 本文主要研究内容 本文主要研究的是PLC在立体仓库模拟装置的操纵系统中的应用。其中操纵系统设计成3自由度的系统,货物放在升降台的货叉（机械手）上能实现上下、左右及前后的运 立体仓库模拟装置的设计及操纵 2 9
