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1、本文格式为Word版，下载可任意编辑DSP实验三 一、测验目的 1、 通过测验熟谙LF2407A的定时器； 2、 掌管LF2407A定时器的操纵方法； 3、 掌管LF2407A的中断布局和对中断的处理流程； 4、学会汇编语言中断程序设计，以及运用中断程序操纵程序流程。 二、测验主要仪器与设备 计算机，ICETEK-LF2407-EDU测验箱 三、测验原理 通用定时器介绍及其操纵方法 事情管理器模块（EV） TMS320LF2407A DSP片内包括两个事情管理模块EVA和EVB，每个事情管理器模块包括通用定时器（GP）、对比单元以及正交编码脉冲电路。每个事情管理器都包括两个通用定时器，用以完成
2、计数、同步、定时启动ADC、定时中断等功能。 通用定时器（GP） *每个通用定时器包括： -一个16位的定时器增/减计数的计数器TxCNT，可读写； -一个16位的定时器对比寄放器（双缓冲，带影子寄放器）TxCMP，可读写； -一个16位的定时器周期寄放器（双缓冲，带影子寄放器）TxPR，可读写； -一个的定时器周期寄放器TxCON，可读写； -可选择的内部或外部输入时钟； -用于内部或外部时钟输入的课编程的预定标器（Prescaler）； -操纵和中断规律，用于4个可屏蔽中断一下溢、溢出、定时器对比和周期中断； -可选择方向的输入引脚TDIRx，用于双向计数方式时选择向上或向下计数。 *通用
3、定时器之间可以彼此独立工作或相互同步工作，完成繁杂的任务。 *通用定时器在中断标志寄放器EVAIFRA，EVAIFRB，EVBIFRA和EVBIFRB中有12哥中断标志位。每个通用定时器可根据以下事情产生4个中断： -上溢TxOFINF（x=1,2,3或4）； -下溢TxUFINF（x=1,2,3或4）； -对比匹配TxCINT（x=1,2,3或4）； -周期匹配TxPINT（x=1,2,3或4）； *每个通用定时器有4种可选择的操作模式： -中断/保持模式； -连续增计数模式； -定向增/减计数模式； -连续增/减计数模式。 TMS320LF240x中断布局 利用CPU支持的6个可屏蔽中断，
4、采用集中化的中断扩展设计来得志大量的外设中断需求。LF240x内核供给一个不成屏蔽的中断NMI和6个按优先级获得服务的可屏蔽中断INT1至 INT6。而这6个中断级的每一个都可被好多外设中断苦求共享。通过中断苦求系统中的一个两级中断来扩展系统可响应的中断个数。 为了让CPU能区分引起中断的事情，在每个外设中断苦求有效是都会产生一个唯一的外设中断气力，保存于外设中断向量寄放器（PIVR）中。实际上有两个中断向量表，CPU的向量表用于得到一级通用中断服务子程序（GISR）；外设向量表指定外设中断子程序（SISR）。GISR程序根据PIVR中的外设中断向量取值抉择执行哪个SISR。 中断响应过程 外
5、设事情要引起CPU中断，务必保证：外设事情的中断使能为被使能，CPU内核级的6个可疲敝中断中，相应中断也被使能。 在外设事情发生时，首先将其在外设中断操纵器中的标志位置1，从而引起CPU内核的INT-INT6中的一个产生中断。中断服务过程中，其他可屏蔽中断将会自动被屏蔽，直到中断返回。 在软件中，当设置好相应中断标志后，开中断，进入等待中断发生的状态；外设（如定时器）中断发生时，首先跳转到相应中断高级的服务程序中（如：定时器1会引起INT2中断），在相应GISR字程序中，取出PIVR的值，根据其值在转向相应的SISR；SISR程序在举行服务操作之后，应将本外设的中断标志位领会以便能持续中断，然
6、后返回。 4、中断程序设计 -程序中应包括两个中断向量表，LF2407A默认向量表从程序区0地址开头存放。 -第一个向量表包含GISR服务程序入口，其次个向量表可存储在程序区其他位置供GISR程序调用； -向量表中每项为两个字，存放一个跳转指令，跳转指令中的地址为相应服务程序入口地址；第一个向量表的首相为复位向量，即CPU复位操作完成后自动进入执行的程序入口； -程序中包含相应GISR服务程序，和SISR服务程序，将其入口地址参与相应中断向量表中。 -GISR服务程序进入后，首先取得PIVR的值，据此计算应调用哪一个外设中断向量。 -SISR服务程序在服务操作完成后，除掉相应中断标志，返回，完
7、成一次中断服务。 5、测验程序分析 本测验设计的程序是在上一个测验根基上修改得来，由于上一测验操纵指示灯闪烁的延时操纵是用循环计算方法得到的，延时不精确也不平匀，采用中断方式可以实现指示灯的定时闪烁，时间更加切实。 对于定时器的周期寄放器为计数40000次产生一个中断由于DSP工作在40MHz主频，正好是1ms中断一次，所以在中断服务程序中计算中断500次时变更指示灯状态，实现指示灯亮0.5秒在灭0.5秒，即每秒闪烁一次。 测验程序的工程中包含了两种源代码，主程序采用C语言编制利于操纵，中断向量表在veotor.asm汇编语言文件中，利于直观的操纵存储区调配。在工程中只需将它们添加进来即可，编
8、译系统会自动识别分别处理完成整合工作。 测验程序的C语言主程序中包含了内嵌汇编语句，供给一种在需要更直接操纵DSP状态的方法，同样的方法也能提高C语言片面程序的计算效率。 源程序框图如下所示： 主程序框图： 定时器中断服务程序框图： 源程序如下所示： #include #define T1MS 0x9c3f /* 9c3fH=40000-1 */ ioport unsigned int port8000; ioport unsigned int port8005; ioport unsigned int port8007; void interrupt gptime1(void); /* 中断
9、服务程序，定时器计数T1MS次时中断调用 */ void gp_init(void); /* 定时器初始化 */ unsigned int uWork,nCount; int * pf; main() int i; *WDCR=0x6f; *WDKEY=0x5555; *WDKEY=0xaaaa; /* 关闭看门狗中断 */ *SCSR1=0x81fe; /* 设置DSP运行频率40m */ (*MCRB)=0; asm( /* 关中断，举行关键设置时不允许发生中断，以免干扰 */ uWork=(*MCRC); /* 将PWM12/IOPE6设置成通用I/O口，以操纵测验箱上指示灯 */ uW
10、ork (*MCRC)=uWork; gp_init(); /* 设置定时器 */ *IMR=0x2; /* 使能定时器中断(INT2) */ *IFR=0xffff; /* 除掉中断标志 */ port8000=0; / 初始化ICETEK-CTR port8000=0x80; port8000=0; port8000=0x82; port8007=0; / 关闭东西方向的交通灯 port8007=0x40; / 关闭南北方向的交通灯 asm( /* 开中断 */ for(;); / 中断服务程序：响应INT2中断 void interrupt gptime1(void) /* 中断服务程序
11、定义，须使用interrupt声 */ uWork=(*PIVR); /* 读外设中断向量寄放器*/ switch(uWork) case 0x27: /* T1PINT，0x27为定时器1的周期中断的向量值 */ (*EVAIFRA)=0x80; /* 除掉中断标志T1PINT */ nCount+; if ( nCount=500 ) /* 计数500此=500ms=0.5秒*/ uWork=(*PEDATDIR); /* 设置指示灯状态翻转一次 */ uWork|=0x4000; uWork=0x0040; (*PEDATDIR)=uWork; nCount=0; break; void
12、 gp_init(void) *EVAIMRA = 0x80; /* 使能T1PINT即通用定时器1周期中断 */ *EVAIFRA = 0xffff; /* 除掉中断标志 */ *GPTCONA = 0x0000; *T1PR = T1MS; /* 周期寄放器=40000 */ *T1CNT = 0; /* 计数初值=0 */ *T1CON = 0x1040; /* 启动计数器 */ 四、测验内容及步骤 1、测验打定 （1） 连接设备 关闭计算机和测验箱电源； 检查ICETEK-LF2407-A板上JP6的位置，应连接在1-2位置（靠近DSP芯片端），即设置DSP工作在MP方式； 关闭测验箱
13、上的三个开关。 （2）开启设备： 开启计算机电源 开启测验箱电源开关，开启ICETEK-LF2407-A板上电源开关，留神板上指示灯DS1灭、DS2和DS3亮；开启操纵模块的电源开关； 如使用USB型仿真器用附带的USB电缆连接计算机和仿真器相应接口，留神仿真器上两个指示灯均亮。 （3）设置Code Composer Studio为Emulator方式： 参见“Code Composer Studio入门测验”之四.3。 （4）启动Code Composer Studio 双击桌面上“CCSC2000”图标，启动Code Composer Studio2.2 2、开启工程文件，欣赏程序 中断服
14、务程序：框图：使能系统的定时器周期中断开启菜单“Project” 的OPEN项；选择D：2407EDULabLab7-Timer目次中的“Timer.pjt”。 在工程欣赏器中，双击led.c，激活led.c文件，欣赏该文件的内容，理解各语句作用。开启led.cmd， 欣赏并理解各语句作用，对照C源程序学习中断向量表的写法。 3、编译工程 单击“Project”菜单，“Rebuild all”项，编译工程中的文件，生成Timer.out文件。 4、下载程序 单击“File”菜单，“Load program”项，选D：2407EDULabLab67-Timer目次中的Timer.out文件，通过仿真器将其下载到2407A DSP上。 5、运行程序查看结果 单击“Debug”菜单，“RUN”项，运行程序。 .查看测验箱操纵模块上交通灯北1红灯闪烁处境。 .单击“Debug”菜单，“Halt”项，中断程序运行。 6、试修改程序，重复步骤3-5，使指示灯约1秒闪烁两次、三次。四次。 五、斟酌题 理应如何修改程序，使指示灯约1秒闪烁两次、三次、四次？ 六、测验总结 7
