本文格式为Word版，下载可任意编辑2021年西安工业大学计算机科学与工程学院810自动控制理论考研核 专注考研专业课13年，供给海量考研优质文档！ 第 1 页，共 58 页 目次 2022年西安工业大学计算机科学与工程学院810自动操纵理论考研核心题库（一） (2) 2022年西安工业大学计算机科学与工程学院810自动操纵理论考研核心题库（二） (13) 2022年西安工业大学计算机科学与工程学院810自动操纵理论考研核心题库（三） (24) 2022年西安工业大学计算机科学与工程学院810自动操纵理论考研核心题库（四） (34) 2022年西安工业大学计算机科学与工程学院810自动操纵理论考研核心题库（五） (46) 专注考研专业课13年，供给海量考研优质文档！ 第 2 页，共 58 页 2022年西安工业大学计算机科学与工程学院810自动操纵理论考研核心题库（一） 说明：本套核心题库按照考试大纲、历年真题、指定参考书等结合考试侧重点和难度，用心整理编写核心题库更突出针对性和实战性，考研冲刺必备资料 —————————————————————————————————————————— 一、分析计算题 1． 操纵系统的开环传递函数为 （1）画出系统的根轨迹图，并分析系统的稳定性； （2）若选择适当的K ，可使系统稳定，求K 的取值范围，若系统不稳定，用增加开环零点的方法使闭环系统稳定，并画出增加零点后系统的根轨迹图。
【答案】（1）系统的开环极点数为，n=3,开环极点为 开环零点数m=0;根轨迹的渐近线与实轴的交点为渐近线倾角为 根轨迹在实轴上的分布区间为 系统的特征方程为 令代入可得无解，说明根轨迹与虚轴无交点，因此系统根轨迹如图1所示 系统总是有闭环极点在虚轴的右半部，说明系统不稳定 图1 （2）由系统根轨迹知，调理值不能使系统由不稳定变为稳定，已知增加开环极点可以改善系统的稳定性，不妨增加开环零点z=-l ，此时系统的开环传递函数变为 系统的开环零点为Z=-l ，开环极点为 根轨迹的渐近线与实轴的交点为渐近线倾角为 系统的特征方程为 代入可得 无解，说明根轨迹与虚轴无交点综合以上可得此时系统的根轨迹如图2所示可知增加开环零点后系统稳定 专注考研专业课13年，供给海量考研优质文档！ 第 3 页，共 58 页 图2 2． 接上测速反应要求阻尼比试确定值，此时并概略绘出单位阶跃 响应曲线 图1 【答案】（1）当时，系统的闭环传递函数为： 由闭环传递函数可知系统的自然角频率 阻尼比 系统在单位阶跃输入信号作用下超调量 调理时间 单位阶跃响应曲线如图2所示： 专注考研专业课13年，供给海量考研优质文档！ 第 4 页，共 58 页 图2 （2）接上测速反应系统的闭环传递函数为： 要求阻尼比 那么有阻尼比 得出 此时超调 即不存在超调 调理时间 单位阶跃响应曲线 如图3所示： 图3 — 4 —。
