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1、本文格式为Word版，下载可任意编辑基于矢量控制永磁同步电机模型的建立 基于矢量操纵永磁同步电机模型的建立 上海电机学院 毕业设计论文 课 题 基于矢量操纵永磁同步 电机操纵系统模型的建立 学 院（系） 电气学院 专 业 电气工程及其自动化 年 级 学 号 姓 名 导 师 定稿日期：2022-5 基于矢量操纵永磁同步电机模型的建立 I 摘 要 永磁同步电机由于体积小、重量轻、功率密度高，能够实现快速、切实的操纵要求，在工业领域中被广泛应用。永磁同步电机操纵系统是一个多变量、非线性、高耦合的非线性繁杂系统，而研究先进操纵算法的首要任务就是建立适合的永磁同步电机数学模型，并以此举行建模与仿真分析，
2、因此，如何建立适合的永磁同步模型一向是研究永磁同步电机操纵系统的根基。 论文在分析了永磁同步电机的布局和工作原理的根基上，议论了永磁同步电机操纵系统的坐标变换，并给出了永磁同步电机基于ABC静止坐标系、静止坐标系和d-q旋转坐标系的数学模型，在此根基上，探讨了永磁同步电机的操纵方法，给出了基于矢量操纵的永磁同步电机操纵方法。 论文通过Matlab/Simulink，对永磁同步电机矢量操纵系统举行了建模和仿真。仿真结果说明，论文所建模型正确，可以作为进一步研究永磁同步电机操纵的根基模型。 关键字 永磁同步电机，矢量操纵，数学模型，MATLAB，仿真模型 基于矢量操纵永磁同步电机模型的建立 II
3、ABSTRACT Permanent magnet synchronous motor as small size, light weight, to achieve fast and accurate control requirements, has been widely used in various fields. While permanent magnet synchronous motor is a multi-variable, nonlinear, high-coupling system, to create a suitable mathematical model o
4、f permanent magnet synchronous motor is the first task of researching advanced control algorithm,and use modeling and simulation analysis,therefore,how to establish a suitable moedl for permanent magnet synchronous is always the study fo permanent magnet synchronous motor control system based on. Th
5、e issue bases on the introductin of the structure, type and working principle of the permanent magnet synchronous motor,giving permanent magnet synchronous motors static coordinate system based on ABC, - stationary coordinate system and the d-q rotating coordinate system of the mathematical model ,o
6、n this basis,discussing the permanent magnet synchronous motor method,giving the control method based on vector control of permanent magnet synchronous motor. Using Matlab/Simulink simulation, issue model and simulate the permanent magnet synchronous motor vector control system.The resutl show that
7、the model is correct,and can be further studied based on permanent magnet synchronous motor control model. Keyword：permanent magnet synchronous motor, vector control, mathematical model, MATLAB, simulation model 基于矢量操纵永磁同步电机模型的建立 III 目 录 1 绪论 . 1 1.1 永磁同步电机. 1 1.2 永磁同步电机操纵系统 . 3 1.3 本文主要工作 . 4 1.4 本
8、章小结 . 5 2 永磁同步电机的工作原理和数学模型 . 6 2.1 永磁同步电机的布局和类型 . 6 2.2 永磁同步电机的工作原理 . 6 2.3 坐标变换 . 7 2.4 永磁同步电机的数学模型 . 8 2.5 本章小结 . 11 3 永磁同步电机的操纵系统 . 12 3.1 有传感器操纵与无传感器操纵 . 12 3.2 矢量操纵 . 12 3.3 直接转矩操纵 . 14 3.4 本章小结 . 15 4 永磁同步电机操纵系统的建模和仿真 . 17 4.1 Matlab/Simulink软件. 17 4.2 永磁同步电机的建模方法 . 17 4.3 PI操纵模块的建模和仿真. 19 4.4 坐标变换模块的建模和仿真 . 20 4.5 SVPWM模块的建模和仿真. 23 4.6 电机与逆变器模块的建模和仿真 . 32 4.7 永磁同步电机操纵系统的仿真 . 33 4.8 本章小结 . 36 5 总结与展望 . 37 5
