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1、本文格式为Word版，下载可任意编辑基于51单片机小车的循迹避障系统 毕业论文（设计） 题目：基于51单片机的小车循迹避障系统 学 院： 电气工程学院 学 号： 姓 名： 专业年级： 指导老师： 基于51单片机的小车循迹避障系统 专业：电子信息工程 姓名： 指导教师： 摘 要 随着社会的进展，智能化越来越受到人们的关注。本设计通过模拟汽车的自动行驶及避障功能，来实现智能化。在此设计中，用STC89C52单片机作为主控芯片，处理接收到的各种信号，并作出相应的反应；用红外对管来举行黑线检测，从而达成循迹的目的；用超声波传感器来感知障碍物，实现避障功能；用L298N芯片来举行驱动，通过编写的程序，保
2、证了电机的左右转动，从而达成小车设计时预定的目标。 在本小车的设计中，有着严格的设计过程，采用了模块布局框图设计、程序流程图设计、程序设计以及电路图设计等多个设计步骤。这样就可以保证在设计过程中的严密性，不会由于单一设计体系而使整个系统功能展现错误。 由于小车在设计过程中，采用了模块化的设计思路，所以在举行调试时分外便当。我们可以分别对每一个功能片面来举行调试，驱动片面调试时，只要给电机向前或者向后的信号，就可以调试出其功能。循迹片面调试时，只要通过检测到黑线，判断是否沿黑线行驶，即可以调试出。在举行避障调试中，我们可以把障碍物放在小车前方，然后看小车两个轮子的转向。这种模块化的设计思想不仅简
3、化了设计过程，而且对我们以后的设计也会有确定启发。 关键词 智能化，单片机，红外对管，超声波传感器 ABSTRACT Along with the development of society, more and more intelligent attention. This design by simulating a car driving and automatic obstacle avoidance, to achieve intelligent. In this design, with STC89C52 SCM as the master chip, processing va
4、rious signals received, and make corresponding feedback; using Infrared to tube to detect the black line, so as to achieve the purpose of tracking; using ultrasonic sensors to perceive obstacles thing to realize obstacle avoidance function; using L298N chip to be driven by written procedures to ensu
5、re that the motor is rotating around to achieve the desired goal when designing the car. In car design, a rigorous design process, using a block diagram of the module design, program flowchart design, programming and multiple design steps Schematic design. This ensures that the design process rigor,
6、 the error does not occur because of a single design system and make the entire system functions. As the car in the design process, using a modular design concept, so very convenient during debugging. We were part of each function for debugging, debugging driving part, as long as the motor forward o
7、r backward signal, you can debug the functionality. When debugging tracking part, simply by detecting the black line, to determine whether the black line running along, that you can debug a. Avoidance during commissioning, we can put an obstacle in front of the car, and then look at the car two stee
8、ring wheels. This modular design not only simplifies the design, but also for our future designs also have some inspiration. Key Words : Intelligent，SCM，Infrared to tube，Ultrasonic sensors 目 录 第1章 绪论 . 1 1.1 智能小车的研究意义 . 1 1.2 智能小车的现状 . 1 1.3 论文研究内容与主要布局 . 2 第2章 方案选型 . 3 2.1车体设计 . 3 2.2 电机驱动选择 . 3 2.3 PWM调速技术 . 4 2.4 循迹模块技术 . 5 2.5 避障模块技术 . 7 2.6 操纵系统模块 . 8 2.7 电源选择 . 9 第3章 硬件电路设计 . 10 3.1总体设计 . 10 3.2电源电路设计 . 10 3.3驱动电路设计 . 11 3.4 循迹片面电路 .
