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1、第第7 7章章 PLCPLC应用实验应用实验应用实验应用实验1目录目录08 五月五月 2022目目 录录7.1STEP 7编程软件应用编程软件应用7.2定时器、移位寄存器的编程实验定时器、移位寄存器的编程实验7.3子程序、中断程序的编程实验子程序、中断程序的编程实验7.4电机控制实验电机控制实验7.5 模拟电视塔控制实验模拟电视塔控制实验7.6四组抢答器控制实验四组抢答器控制实验7.7十字路口交通灯控制实验十字路口交通灯控制实验7.8多种液体自动混合控制实验多种液体自动混合控制实验7.9全自动洗衣机控制实验全自动洗衣机控制实验7.10 机械手控制实验机械手控制实验第第7 7章章 PLCPLC应
2、用实验应用实验应用实验应用实验2目录目录08 五月五月 20227.1 STEP 7编程软件应用编程软件应用1.1.实验目的实验目的通过实验了解和熟悉通过实验了解和熟悉S7-200S7-200系列系列PLCPLC的结构和外部接线方法，了解和熟的结构和外部接线方法，了解和熟悉悉STEP 7-Micro/WIN V4.0STEP 7-Micro/WIN V4.0编程软件的使用方法，了解写入和编辑用户编程软件的使用方法，了解写入和编辑用户程序的方法，以及用编程软件对程序的方法，以及用编程软件对PLCPLC的运行进行监视的方法。的运行进行监视的方法。2.2.实验装置实验装置（1 1）S7-200 CP
3、U 224 PLC 1S7-200 CPU 224 PLC 1台，如下图所示。台，如下图所示。（2 2）安装了）安装了STEP 7-Micro/WIN V4.0STEP 7-Micro/WIN V4.0编程软件的计算机编程软件的计算机1 1台。台。（3 3）PC/PPIPC/PPI编程电缆编程电缆1 1根。根。（4 4）装有各式按钮的数字量控制电路板）装有各式按钮的数字量控制电路板1 1块。块。（5 5）实验所需电源）实验所需电源1 1组。组。第第7 7章章 PLCPLC应用实验应用实验应用实验应用实验3目录目录08 五月五月 20223.实验内容实验内容（1）硬件接线）硬件接线按如下图所示连
4、接按如下图所示连接PLC的输入的输入/输出端子。在断电的情况下，输出端子。在断电的情况下，用用PC/PPI编程电缆连接编程电缆连接CPU 224的通信口和计算机的串行的通信口和计算机的串行通信接口，经教师检查后给计算机和通信接口，经教师检查后给计算机和PLC通电。通电。第第7 7章章 PLCPLC应用实验应用实验应用实验应用实验4目录目录08 五月五月 2022（2）STEP 7-Micro/WIN V4.0编程软件的应用编程软件的应用创建一个项目或打开一个已有的项目创建一个项目或打开一个已有的项目打开打开STEP 7-Micro/WIN V4.0编程软件，用菜单命令编程软件，用菜单命令“文件
5、文件新建新建”，生成一个新的项目。用菜单命令，生成一个新的项目。用菜单命令“文件文件打开打开”，可打开一个已有，可打开一个已有的项目。用菜单命令的项目。用菜单命令“文件文件另存为另存为”可修改项目的名称。可修改项目的名称。设置与读取设置与读取PLC的型号的型号选择菜单命令选择菜单命令“PLC类型类型”，设置，设置PLC的型号（本实验选用的型号（本实验选用CPU 224），），如下图所示，也可以使用浏览条中的如下图所示，也可以使用浏览条中的“通信通信”按钮，设置与按钮，设置与PLC通信通信的参数的参数 第第7 7章章 PLCPLC应用实验应用实验应用实验应用实验5目录目录08 五月五月 2022
6、选择选择PLCPLC的编程语言的编程语言用用“查看查看”菜单可选择菜单可选择PLCPLC的编程语言，选择菜单命令的编程语言，选择菜单命令“工具工具选项选项”，点击，点击窗口中的窗口中的“常规常规”标签，如下图所示标签，如下图所示, ,选择选择SIMATICSIMATIC指令集，还可以选择使用指令集，还可以选择使用梯形图（梯形图（LADLAD）编辑器、）编辑器、STLSTL（指令表）编辑器、（指令表）编辑器、FBDFBD（功能图）编辑器。（功能图）编辑器。输入用户程序输入用户程序在主程序中输入如右图所示的启保停在主程序中输入如右图所示的启保停控制梯形图程序控制梯形图程序 第第7 7章章 PLCP
7、LC应用实验应用实验应用实验应用实验6目录目录08 五月五月 2022点击工具条中的点击工具条中的“编译编译”或或“全部编译全部编译”按钮，编译输入的程序。如果程序有按钮，编译输入的程序。如果程序有错误，编译后将在输出窗口显示与错误有关的信息。双击显示的某一条错误，错误，编译后将在输出窗口显示与错误有关的信息。双击显示的某一条错误，程序编辑器中的矩形光标将移到该错误所在的网络。必须改正程序中所有的程序编辑器中的矩形光标将移到该错误所在的网络。必须改正程序中所有的错误，编译成功后，才能下载程序。错误，编译成功后，才能下载程序。程序的下载程序的下载将将CPUCPU模块上的模式开关放在非模块上的模式
8、开关放在非STOPSTOP位置。点击工具条上的位置。点击工具条上的“下载下载”按钮，在按钮，在下载对话框中选择要下载的块，如下图所示，点击下载对话框中选择要下载的块，如下图所示，点击“下载下载”，开始下载。，开始下载。第第7 7章章 PLCPLC应用实验应用实验应用实验应用实验7目录目录08 五月五月 2022运行程序运行程序下载成功后，点击工具栏中的下载成功后，点击工具栏中的“运行运行”按钮，用户程序开始运行，状按钮，用户程序开始运行，状态指示灯中的态指示灯中的“RUNRUN”LEDLED亮。亮。按下接在输入端子按下接在输入端子I0.0I0.0上的按钮，发出启动信号，观察上的按钮，发出启动信
9、号，观察PLCPLC输出端口输出端口Q1.0Q1.0的状态，此时的状态，此时Q1.0Q1.0的的LEDLED亮，再按下输入端口亮，再按下输入端口I0.1I0.1的按钮时，的按钮时，Q1.0Q1.0的的LEDLED熄灭。熄灭。编写符号表编写符号表符号表用符号地址代替存储器的地址，便于记忆。符号表用符号地址代替存储器的地址，便于记忆。点击工具条点击工具条“查看查看”“符号表符号表” 按图输入表中的内容，然后点击工具条中的按图输入表中的内容，然后点击工具条中的“编译编译”第第7 7章章 PLCPLC应用实验应用实验应用实验应用实验8目录目录08 五月五月 2022梯形图程序的状态监视梯形图程序的状态
10、监视利用梯形图编辑器可以监视在线程序状态，如下图所示。图中被点亮利用梯形图编辑器可以监视在线程序状态，如下图所示。图中被点亮的元件表示处于接通状态。的元件表示处于接通状态。实现梯形图程序状态监视的方法：首先选择状态模式，执行菜单命令实现梯形图程序状态监视的方法：首先选择状态模式，执行菜单命令“调试调试”“使用执行状态使用执行状态”后，进入执行状态。在后，进入执行状态。在RUNRUN模式启动程序模式启动程序状态功能后，将用颜色显示出梯形图中各元件的状态。左边的垂直状态功能后，将用颜色显示出梯形图中各元件的状态。左边的垂直“电源线电源线”和与它相连的水平和与它相连的水平“导线导线”变为蓝色变为蓝色
11、( (颜色可调颜色可调) )。如果位操。如果位操作数为作数为1 1（ONON），其常开触点和线圈变为蓝色，它们中间出现蓝色方块，），其常开触点和线圈变为蓝色，它们中间出现蓝色方块，有有“能流能流”流过的流过的“导线导线”也变为蓝色。也变为蓝色。4.4.实验报告实验报告（1 1）写出调试程序时观察到的现象。）写出调试程序时观察到的现象。（2 2）将图示的互锁程序梯形图输入到计算机中，按上述方法编译、下载、调）将图示的互锁程序梯形图输入到计算机中，按上述方法编译、下载、调试、运行程序，观察状态监视的效果。试、运行程序，观察状态监视的效果。第第7 7章章 PLCPLC应用实验应用实验应用实验应用实验
12、9目录目录08 五月五月 20227.2 定时器、移位寄存器的编程实验定时器、移位寄存器的编程实验1.实验目的实验目的通过实验了解和熟悉通过实验了解和熟悉S7-200系列系列PLC的定时器及移位寄存的定时器及移位寄存器的指令，熟悉设计和调试程序的方法。器的指令，熟悉设计和调试程序的方法。2.实验装置实验装置（1）S7-200 CPU 224 PLC 1台。台。（2）安装了）安装了STEP 7-Micro/WIN V4.0编程软件的计算机编程软件的计算机1台。台。（3）PC/PPI编程电缆编程电缆1根。根。（4）装有各式按钮的数字量控制电路板）装有各式按钮的数字量控制电路板1块。块。（5）实验所
13、需电源）实验所需电源1组。组。第第7 7章章 PLCPLC应用实验应用实验应用实验应用实验10目录目录08 五月五月 20223.实验内容实验内容在如下图所示的在如下图所示的8位循环移位彩灯控制梯形图中，彩灯是位循环移位彩灯控制梯形图中，彩灯是否移位用否移位用I0.0控制，移位的方向用控制，移位的方向用I0.1控制，首次扫描时给控制，首次扫描时给QB0置初值置初值 第第7 7章章 PLCPLC应用实验应用实验应用实验应用实验11目录目录08 五月五月 20224 4输入、下载和运行如上页图示的程序输入、下载和运行如上页图示的程序按以下步骤观察程序的运行结果：按以下步骤观察程序的运行结果：（1
14、1）按下）按下I0.0I0.0，观察与，观察与Q0.0Q0.0Q0.7Q0.7对应的对应的LEDLED的工作情况，移位方向。的工作情况，移位方向。（2 2）改变）改变I0.1I0.1的状态，再来观察与的状态，再来观察与Q0.0Q0.0Q0.7Q0.7对应的对应的LEDLED的工作情况，移位方的工作情况，移位方向。向。（3 3）修改）修改T37T37的的PTPT设定值，下载后运行程序，观察移位的速率是否变化。设定值，下载后运行程序，观察移位的速率是否变化。（4 4）修改）修改MOV_BMOV_B指令中的初始值，下载后运行程序，观察彩灯的初值是否符合指令中的初始值，下载后运行程序，观察彩灯的初值是
15、否符合新的设置。新的设置。（5）改变）改变ROL_B及及ROR_B中中N的输入值，下载后运行程序，观察每的输入值，下载后运行程序，观察每次次LED的移位情况。的移位情况。5.实验报告实验报告（1）写出调试程序时观察到的现象。）写出调试程序时观察到的现象。（2）将上页图梯形图中的网络）将上页图梯形图中的网络3和网络和网络4中的中的T37触点改用特殊寄存器触点改用特殊寄存器SM0.5，并将定时器，并将定时器T37去掉，下载后运行程序，观察每次去掉，下载后运行程序，观察每次LED的移的移位情况。位情况。第第7 7章章 PLCPLC应用实验应用实验应用实验应用实验12目录目录08 五月五月 20227
16、.3 子程序、中断程序的编程实验子程序、中断程序的编程实验1.1.实验目的实验目的通过实验了解和熟悉通过实验了解和熟悉S7-200S7-200系列系列PLCPLC的子程序、中断程序的编程方的子程序、中断程序的编程方法，进一步熟悉设计和调试程序的方法。法，进一步熟悉设计和调试程序的方法。2.2.实验装置实验装置（1 1）S7-200 CPU 224 PLC 1S7-200 CPU 224 PLC 1台。台。（2 2）安装了）安装了STEP 7-Micro/WIN V4.0STEP 7-Micro/WIN V4.0编程软件的计算机编程软件的计算机1 1台。台。（3 3）PC/PPIPC/PPI编程电缆编程电缆1 1根。根。（4 4）装有各式按钮的数字量控制电路板）装有各式按钮的数字量控制电路板1 1块。块。（5 5）实验所需电源）实验所需电源1 1组。组。3.3.实验内容实验内容在如图在如图7-127-12所示的子程序、中断程序编程实验梯形图中，为了实现所示的子程序、中断程序编程实验梯形图中，为了实现周期为周期为2 s2 s的高精度周期性操作的定时，将定时中断的定时时间间的高精度周期性操作
