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1、前前 言言 无人机遥感系统的应用，主要是利用先进的无人机智能控制技术、定位技术、通讯技无人机遥感系统的应用，主要是利用先进的无人机智能控制技术、定位技术、通讯技术和遥感遥测技术，自动化、智能化地获取地理、环境等空间遥感信息术和遥感遥测技术，自动化、智能化地获取地理、环境等空间遥感信息. .它具有灵活机动、它具有灵活机动、高效快速、精细准确、作业成本低等特点，已经在气象监测、资源开发、自然灾害监测与高效快速、精细准确、作业成本低等特点，已经在气象监测、资源开发、自然灾害监测与评估、摄影测量等方面取得了一定的成果评估、摄影测量等方面取得了一定的成果. .利用无人机遥感系统航拍检测区域来实时获取利用
2、无人机遥感系统航拍检测区域来实时获取影像数据，通过与前时相数据（卫星影像数据）对比分析，可以从中发现疑似违法用地区影像数据，通过与前时相数据（卫星影像数据）对比分析，可以从中发现疑似违法用地区域，从而实现对土地动态监测和违法用地行为的实施监督检查，及时掌握土地变化信息，域，从而实现对土地动态监测和违法用地行为的实施监督检查，及时掌握土地变化信息，可为集约、节约用地提供科学依据可为集约、节约用地提供科学依据. .利用无人机搭载非量测数码像机获取低空影像，正以利用无人机搭载非量测数码像机获取低空影像，正以其低廉的价格和极大的便利性吸引了越来越多的关注，成为摄影测量领域的研究热点其低廉的价格和极大的
3、便利性吸引了越来越多的关注，成为摄影测量领域的研究热点. .例例如：在利用无人机防雷方面，通过挂载高分辨率摄像、照相机可以对楼顶的各种接闪器的如：在利用无人机防雷方面，通过挂载高分辨率摄像、照相机可以对楼顶的各种接闪器的锈蚀、虚接、倒伏等状况进行检查，从最直观的角度排查防雷装置存在的问题。锈蚀、虚接、倒伏等状况进行检查，从最直观的角度排查防雷装置存在的问题。无人机特点无人机特点 无人机因为具有体积小、造价低、使用方便、适应性强等优点而备受世界无人机因为具有体积小、造价低、使用方便、适应性强等优点而备受世界各国军队的青睐各国军队的青睐. .如今，无人机不仅仅被应用于军事方面，其在民用方面的如今，
4、无人机不仅仅被应用于军事方面，其在民用方面的应用也越来越广泛应用也越来越广泛. .无人机体积小，造价和使用成本低、使用灵活、作业效无人机体积小，造价和使用成本低、使用灵活、作业效率高，在执行枯燥、长时间的任务时，具有有人机所不可比拟的优势，因率高，在执行枯燥、长时间的任务时，具有有人机所不可比拟的优势，因此除了应用于军事以外，还常常用于遥感航拍、抗震救灾、农林业、环境此除了应用于军事以外，还常常用于遥感航拍、抗震救灾、农林业、环境监测、通信中继和快递服务等方面监测、通信中继和快递服务等方面. .以农业喷药灭虫为例，南京农机化研究以农业喷药灭虫为例，南京农机化研究所的无人机，在上海崇明岛进行水稻
5、病虫害航空药物喷洒作业时，单台飞所的无人机，在上海崇明岛进行水稻病虫害航空药物喷洒作业时，单台飞机作业效率可以达到机作业效率可以达到1500hm2/h1500hm2/h，每天作业面积，每天作业面积7500750012000hm212000hm2，是地面，是地面机械的数倍，人工喷洒的机械的数倍，人工喷洒的30306060倍，并且可以有效避免漏施误施。倍，并且可以有效避免漏施误施。CONTENTS01加速度计02l陀螺仪气压计03电子罗盘04GPS陀螺仪（角速度计） 基于角动量守恒的理论，用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。传统机械陀螺仪示意陀螺仪
6、种类机械陀螺仪光纤陀螺仪MEMS陀螺仪陀螺仪常见的使用领域“某米”九号平衡车火箭/导弹“某米”运动手环加速度计 加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器传感器在加速过程中，通过对质量块所受惯性力的测量，利用牛顿第二定律获得加速度值。加速度计基本原理惯性测量单元（IMU） 惯性测量单元是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般的，一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。气压计根据大气压强检测检测当前高度的装置。磁力计
7、（Magnetic、M-Sensor）也叫地磁、磁感器，可用于测试磁场强度和方向，定位设备的方位，磁力计的原理跟指南针原理类似，可以测量出当前设备与东南西北四个方向上的夹角。磁力计（电子罗盘）卫星定位系统GPS GPS是英文Global Positioning System（全球定位系统）的简称。GPS起始于1958年美国军方的一个项目，1964年投入使用。20世纪70年代，美国陆海空三军联合研制了新一代卫星定位系统GPS 。主要目的是为陆海空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报搜集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年，全
8、球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成。NMEAThe NationalMarine Electronics Association)制定的。NMEA0183协议速度速度高度高度RTK（载波相位差分技术） 实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。RTK示意超声波 光流 传感器常用飞控平台 描述一个刚体坐标系和参考坐标系之间的角度位置关系。也就是pitch（俯仰）、YAW（航向）、ROLL（横滚）。坐标系 与 姿态表述 飞控解码出姿态传感器的数据之后，随即将两者进行融合的结果对姿态进行相应的调整，通过信号对电调进行控制，这种控制方式就叫做PID控制。 P(比例) I（积分） D（微分）PID 控制感谢观看
