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物联网应用开发第九章第九章 类库优化与发布类库优化与发布目录类库的优化与发布本章小结219.1类库优化与发布v优化思路下面给出三种优化思路，大家可以自己尝试优化该类库：当检测到的距离超出了超声波可检测的范围（3450 cm）时，输出错误信息或者重新检测。每次检测时检测两次或者多次，将得到的值做比较，如果偏差较大，则认为是检测出错，并放弃检测结果，重新检测距离。使用 pulseln(pin,value,timeout)函数取代pulseln(pin,value)函数来检测脉冲宽度，通过限定检测脉冲的超时时间来限定超声波传感器的检测距离。9.2本章小结本章小结v本章了解了Arduino与外部设备的通信方式，这些通信方式均属于串行通信。串行通信是相对于并行通信的一个概念。如图9-1所示，并行通信虽然可以多位数据同时传输，速度更快，但其占用的I/O口较多，而Ardnino的I/O资源较少，因此在Arduino中更常使用的是串行通信方式。Arduino硬件集成了串口、IIC、SPI三种常见的通信方式，掌握了这三种通信类库的用法，即可与具有相应通信接口的各种设备通信，也可以为基于这些通信方式的传感器或模块编写驱动程序。图 9-1 并行通信与串行通信Thank You!
