机器人-机械电子工程导论ppt课件

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1、篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统机器人驱动中国制造模式变革Robots Drive the Revolution of Chinese Manufacturing Mode机械电子工程专业导论第四讲 机器人主讲人 冯大鹏1篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统提纲2篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统一、全球面临制造模式变革3篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜

2、负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统全球制造业面临制造模式变革制制造造业业面面临临的的问问题题劳动力短缺劳动力成本急剧上升产能过剩市场需求的个性化技术与产品的快速更新技术技术“红利红利”(功能、性能、成本)支撑(功能、性能、成本)支撑制制造造模模式式变变革革4篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统 国际金融危机爆发之后,奥巴马总统呼吁要“重新回归制造业”,通过快速发展人工智能、机器人和数字制造技术,重构制造业的竞争格局,实现制造模式变革。* 提升涉及国家安全产业的本土制造能力* 提升先进材料的制造效率* 建

3、立保持在新一代机器人技术的领先地位* 提高制造中的能源利用效率* 极大提高产品的设计、制造、检测过程国际背景-美国制造业回归5篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统 欧盟委员会由此提出“新工业革命”理念,强调技术创新与结构改革,更有效和可持续地利用资源,同时大力推进新的生产方式包括机器人、数字技术等新兴产业,制造模式变革。工业4.0国际背景-欧盟新工业革命6篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统工业4.0德国德国 工业工业4.0 机械化 批量化 数字化 智

4、能化7篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统日本“产业复兴计划”国际背景-日本产业复兴计划8篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统中国制造模式及其困境1)劳动力密集2)低成本、低附加值3)严重耗损资源环境三大要素:面临困境:1)劳动力结构性短缺, 人口红利到期2)高成本、低附加值3)资源环境无以为继 高能耗、高污染、低技术含量、低附加值劳动力效率1/8单位GDP耗能:8x日本、4x美国、2x韩、印9篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的

5、,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统全球性竞争 地区性竞争中国制造业中国制造业产业链结构中国很多企业尚处于产业链中低附加值的底部。(图为:富士康公司给苹果代工生产iphone,所分的利润不到2%)10篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统11篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统HIS的数据:美国在2010年的制造业产出仅略低于中国0.4%,但美国制造业只有1150万工人,而中国制造业雇用了1亿人。美国的的劳动力生产效率比中国高近10倍(中国

6、劳动力成本是美国的17%)。“中国制造”优势将不存在。双重挤压倒逼中国制造模式变革低端制造业流向劳动力成本更低国家高端制造没有优势12篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统我国制造业规模连续五年居世界第一,但仍“大而不强”,核心竞争力与美、德等发达国家存在较大差距。13篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统14篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统15篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间

7、里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统未来制造业挑战制造业三项关键技术 新一轮工业革命呼唤着机器人发展 劳动力成本不断上升加速机器人需求 新技术进步提升机器人性能 客户化定制依赖于机器人制造n生产方式:数字化制造n生产决策:人工智能n生产工具:智能机器人全球制造业发展趋势16篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统二、机器人驱动制造模式变革1、现有模式是否可持续2、机器人技术是否可支撑、成本是否有竞争力3、人力成本是否有优势、劳动力供求关系4、机器人与就业矛盾5、机器人能否支撑新制造模式17篮

8、球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统最低工资中国制造业现状-倒逼制造模式变革18篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统机器人技术进步-支撑新制造模式速度、精度、负载、可靠性等机器人交互能力多传感控制能力智能作业能力网络化能力机机器器人人“工工人人” 到到机机器器人人“工工程程师师”转转变变19篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统网络技术进步-支撑新制造模式单机智能设备数字化智能工厂网络

9、技术网络技术20篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统机器人成本: 成本不断下降165kg 机器人: 29万2010 24万2013工业机器人成本降了一半(4%减少/每年)21篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统人工成本:中国人工成本急剧攀升工资以年均30%的速度上涨 (数据截止2011年底,根据以往几年平均增长来估算未来至2015年的增长速度)人民币汇率以年均5%的速度增长货运价格以年均5%的速度增长(综合考虑油价走势和其他因素)Source:Alix

10、Partners各国制造业成本对比22篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统制造业雇员年平均工资水平及增长幅度 1980年-2012年(数据来源:国家统计局)u 2012年人均工资¥4.2万/年(3523元/月,福利20%),用工成本 ¥5万/年。u 2012年上半年城市居民工资收入相比去年同期增长13%,农民工工资也上涨了14.9%。今后10年人工成本增长率保持在15%,到2022年,人均用工成本将达到20万/年(US$3371元/月)中国人均成本将从现在的¥5万/年增加到¥20万/年人工成本:中国人工成本急剧攀升23篮球

11、比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统成本优势:机器人性价比凸显 假设成本比较结论l 单台工业机器人系统平均价格30万,每年维修及服务成本2万;l一位成熟的焊接技工工作6000元;l工业机器人24小时运行,相当于普通焊接技工三班。l工业机器人成本:5万元/年(按10年使用寿命折旧,含维修费用)l人工成本:21.6万元/年(0.6*12*3)l一台工业机器人在产生相同效益时,投入的成本是使用人工成本的23%。直接成本:24篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统机

12、器人的其它优势汽车工业为例汽车工业为例 (组装一辆汽车组装一辆汽车) 时间 劳动力3 天 约约1小时小时117名熟练工人 3名名普通工人工人合格率60% 100%效率提升因子25篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统中国人口年龄结构分布2000-2023年(数据来源:SERIChina Review-中国制造业竞争优势现状及比较)n2012年制造业从业工人1.2亿,其中城市工人3000万,农民工9000万。n2012年人口13.4亿,从业人口(1544岁)占44%;2022年人口13.7亿,从业人口占37.8%。n到2022

13、年,城市制造业工人奖减少700万,制造业农民工将减少1500万。制造业工人总数将减少2200万!人口老化、城镇化造成制造业人数减少劳动力供求:人口红利与结构性人口短缺26篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统劳动力供求:2015年劳动力数量绝对下降 未来20年,”the old-age dependency ratio” 要增加一倍,中国工作年龄人口2015开始下降。中国60岁以上人口数及占人口比例劳动力资源短缺:人口红利与老龄化(刘易斯拐点)27篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计

14、时计分系统是一种得分类型的系统机器人与人的工作冲突分析1)做没人做的事情(填补) -劳动力短缺、用工荒、人口红利后每年670万劳动力减少2)做人类做不到的事情(拓展) -真空、洁净等特种环境作业3)做人类不适宜的事情(替代) -高危、高强度、恶劣的环境工作4)做比人类更佳的事情(提升) -降低成本、提高效率、保证质量(典型如汽车行业)28篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统就业影响:机器人应用与失业关系(IFR report, Positive Impact of Industrial Robots on Employme

15、nt, 2013)机器人与失业率没有必然联系 29篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统就业影响:机器人应用创造新就业机会IFR Report: 2011年之前机器人累积直接创造就业数量30篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统机器人功能、性能提升机器人价格下降(50%) 劳动力短缺劳动力成本上升(30%)机器人制造模式变革机器人“井喷式”发展成为可能!31篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类

16、型的系统三、中国机器人市场分析32篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统全球机器人产业发展新高潮2011年出现拐点2011年同比增长38%创单年最高销售记录2008年世界金融危机给全球制造业带来沉痛的打击,唯独机器人逆势增长机器人市场分析33篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统工业机器人主要市场年度销量(2009-2012)日本最大中国最快34篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统全球工业机器人下游应用产业年销量(2009-2012)全球工业机器人下游行业应用结构占比(2012)35篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统机器人应用类型Estimated annual supply of industrial robots in China by applications 2010 - 201236篮球比赛是根

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