DELMIA机器人仿真教程ppt课件

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1、为了规范事业单位聘用关系,建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度,保障用人单位和职工的合法权益DELMIA机器人运动仿真中文教程为了规范事业单位聘用关系,建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度,保障用人单位和职工的合法权益建立布局建立布局环境设置环境设置Robotics 设计流程优化仿真优化仿真创建创建Tag点点&机器人任务机器人任务高级应用高级应用General SettingsDisplay SettingsParameters and Measures SettingsInfrastructure SettingsDPM SettingsRes

2、ource Detailing SettingsAEC Plant SettingsPosition and Manipulate Compass Insert Products and Resources Snap and AttachCreate TagsCreate Robot Tasks Use Teach and Jog Run a Robot ProcessCreate Robot Task and Add Weld Gun ActionAdvanced RoboticFunctionalityOffline ProgrammingDevice BuildingBuild V5 R

3、obotRobot Task AnalysisMap and Monitor I/OsMultiple Resource SimulationCreate Robot Controller Profiles12345为了规范事业单位聘用关系,建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度,保障用人单位和职工的合法权益建立布局建立布局环境设置环境设置优化仿真优化仿真创建创建Tag点点&机器人任务机器人任务Advanced Topics环环 境境 设设 置置12345为了规范事业单位聘用关系,建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度,保障用人单位和职工的合法权益G

4、eneralSettingsDisplay SettingsParameters and Measures SettingsInfrastructureSettingsDigital Process for Manufacturing SettingsResource Detailing SettingsAEC PlantSettingsTools / Options Automatic Save Other Folders Environment ToolsNavigation Manipulation Bounding Performances Miscellaneous (liniec)

5、 VisualizationUnitsReport GenerationSymbolsHide AllProduct Structure Cache Management LiniecDELMIA InfrastructureTreeHierarchy TreeFastener Process PlannerCommandsFastener VisualizationShowing the FastenersRobotic Task DisplayOptionsUpdate all Tasks Icon Teach Dialog Setting Offline ProgrammingGener

6、alDisplay为了规范事业单位聘用关系,建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度,保障用人单位和职工的合法权益GeneralSettingsTools / Options Automatic Save Other Folders Environment ToolsA1.取消自动备份保留系统资源为了规范事业单位聘用关系,建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度,保障用人单位和职工的合法权益1. 为了能够将指定的项目内部的子文档与父文档文件进行链接(打开一个Process,如出现内部子文档没有加载上,是由于原路径不符,无法链接内部子文档,通过加载可以将内

7、部子文档进行链接)为了规范事业单位聘用关系,建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度,保障用人单位和职工的合法权益BDisplay SettingsNavigation Manipulation Bounding Performances Miscellaneous (liniec) Visualization1.清除Preselect ingeometry viewPreselect ingeometry view选复选框,取消鼠标掠过物体自动进行选择;2.清除Display manipulation bounding boxDisplay manipulation bo

8、unding box复选框;3.选上Gravitational effects during navigationGravitational effects during navigation复复选框,并选上选框,并选上Z Z; ;为了规范事业单位聘用关系,建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度,保障用人单位和职工的合法权益为了规范事业单位聘用关系,建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度,保障用人单位和职工的合法权益CParameters and Measures SettingsUnitsReport GenerationSymbolsHide A

9、ll1.设定长度单位毫米;为了规范事业单位聘用关系,建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度,保障用人单位和职工的合法权益1.隐藏所有约束显示为了规范事业单位聘用关系,建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度,保障用人单位和职工的合法权益InfrastructureSettingsProduct Structure Cache Management LiniecDELMIA Infrastructure1.建立磁盘缓冲,在缓冲文件夹下面会生成CGR轻量化文件;D为了规范事业单位聘用关系,建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度,保障用

10、人单位和职工的合法权益2.CGR数据继承原数据内容为了规范事业单位聘用关系,建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度,保障用人单位和职工的合法权益认为你的模拟较慢或较快可以通过Infrastructure / DELMIA Infrastructure / Simulation中的中的STEP SIZE进行设置进行设置为了规范事业单位聘用关系,建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度,保障用人单位和职工的合法权益运动机构自由度限制颜色显示,当运动机构超过了限制会现实出相对应的颜色为了规范事业单位聘用关系,建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人

11、员聘用制度,保障用人单位和职工的合法权益参数参数Show point Show line Show axis Delete path含义含义Provides the color and symbol for each point within a TCP trace.Provides the color, type of line, and line thickness for each TCP traceProvides the color, line type, and thickness for for the axis of each TCP traceA simulations pa

12、th is deleted when a new simulation is run. Otherwise, each pathremains visible until the session ends.Text appears when a point / line / axis is (pre) selected by you. The text containsInformation related to the current point. The text can contain any of the following data(if selected):NameTimeX Ax

13、isY AxisZ AxisYawPitchRollShow legends为了规范事业单位聘用关系,建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度,保障用人单位和职工的合法权益机器人自由度限制颜色显示,当机器人运动超过了限制就会现实出对应的颜色为了规范事业单位聘用关系,建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度,保障用人单位和职工的合法权益模拟路径显示设置为了规范事业单位聘用关系,建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度,保障用人单位和职工的合法权益Digital Process for Manufacturing SettingsETre

14、eHierarchy TreeFastener Process PlannerCommandsFastener VisualizationShowing the Fasteners选上Tree/Hierarchy tree下面所有的复选框为了规范事业单位聘用关系,建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度,保障用人单位和职工的合法权益显示焊点为了规范事业单位聘用关系,建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度,保障用人单位和职工的合法权益Robotic Task Display机器人任务显示设置机器人任务显示设置OptionsCartesian Target

15、Show X, Y, Z Values / ShowY, P, R ValuesJoint TargetShow Joint Values / Show AuxiliaryAxes Joint ValueLineSet / Wait Line Show Actions Show Target NameRole这些是为了设置机器人仿真任务里面的这些是为了设置机器人仿真任务里面的Cartesian Target点设置点设置.当用鼠标移动当用鼠标移动Cartesian Target时候就会现实这些坐标值时候就会现实这些坐标值这些是为了设置机器人仿真任务里面的这些是为了设置机器人仿真任务里面的Join

16、t Target点设置点设置.当鼠标挪动当鼠标挪动Joint Target点的时候会现实相关数值点的时候会现实相关数值用线条显示机器人任务路径用线条显示机器人任务路径显示显示I/O的关联的关联Displays as icons the actions in the viewer显示显示Target名称名称Resource Detailing SettingsRobotic Task DisplayOptionsUpdate all Tasks Icon Teach Dialog Setting Offline ProgrammingF为了规范事业单位聘用关系,建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度,保障用人单位和职工的合法权益这个默认设置是可适用,用户可根据自己的意愿进行设定这个默认设置是可适用,用户可根据自己的意愿进行设定当任务没有自动更新的时候点击当任务没有自动更新的时候点击 Update All Tasks 图标对任务进行更新图标对任务进行更新为了规范事业单位聘用关系,建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度,保障用人单位和职工的合法权益

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