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1、梯形图LAD语句表STL?4cucrulR?4pv1CTUCxxfPV? 4cdctdILD?-Ipv|CTD Cxx,PV?-|cuCTUD1?-pvICTUDCxx,PV操作数的类型及范围Cxx :计数常数；COC255可编程控制器应用实训形考任务三实训报告计数器指令实训一、实训目的：1 .掌握计数器指令的相关知识。2 .掌握编程软件中绘制含有计数器指令的梯形图的方法。3 .学会PLC控制系统输入输出端口的分配及安装方法。二、实训要求：1 .根据功能控制要求，编写PLC程序，并通过编程软件进行程序的编制、编译、 调试相关的组态等工作；2 .熟悉运用编程软件进行控制系统联机调试。三、实训内容
2、：S7-200 PLC提供了 256个计数器，共有3种类型：加计数器（CTU）、减计数器（CTD） 和加减计数器（CTUD）。三种类型的计数器均可使用0255计数器号。相关参数如表 2所小。CU :加计数器输入端，位型；I、Q、M、SM、T、C、V、S、L使能位；CD :减计数器输入端，位型；I、Q、M、SM、T、C、V、S、L使能位;R :加计数器复位输入端，位型；I、Q、M、SM、T、C、V、S、L、使能位；LD :减计数器复位输入端，位型；I、Q、M、SM、T、C、V、S、L、使能位；PV :设定值输入端，整数；VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、常数、*V
3、DX*LD、*ACO表2计数器的相关参数学习牢记这些指令，并通过下面一个任务来深入了解定时指令的应用。实训内容要求：单按钮启动/停止控制，一般情况下，PLC控制电路至少要有一个 启动按钮和一个停止按钮作为输入信号，以控制电动机的运行和停止。但是，当输入 寄存器的总点数分配紧张时，也可用单按钮实现启动和停止两种控制。请用定时器和 计数器指令完成单按钮启动/停止的PLC控制程序设计。四、实训器材：所需的工具、设备及材料（1）常用电工工具、万用表等。（2） PC 机。（3）所需设备、材料见表。序号标准代号器件名称型号规格数量备注1PLCS7-200CNCPU226AC/DC/RLA16ES 7216
4、-28D23-0XB82PPI通信电缆RS236-4851表1设备、材料明细表五、实训步骤：（一）硬件连线操作实训本次任务涉及的内容极为简单，因此接线时主要将PLC的电源线和通信线连接上 即可。PLC电源线：连接PLC的L和N端，见图1。图1 PLC电源线PLC通信线：一端连电脑串口，另外一端连PLC串口，见图2和图3。图2 PLC通信线电脑端 图3 PLC通信线PLC端（二）编写实训程序设启动/停止共用同一个常开按钮，连接10.0,负载连接Q0.1。为消除连续按下 按钮时产生的误操作，10.0连接断开延时定时器T36的输入端，设置T36延时0.5s, 所以对0.5s时间内重复的按钮动作不计数
5、。按下启动/停止按钮，电动机运行；再次 按下启动/停止按钮，电动机停止。但0. 5s时间范围内连续按下按钮的动作无效。单 按钮启动/停止的PLC控制程序如图4所示：10.0T36INTOF网络1断开延时0.5s网络1断开延时0.5 sLDI0.0TOFT36,5050-PT10 msT36C1CU CTU网络2C1计数置位C2网络2 C1计数置位LDT36LDC2CTU C1,11-PV网络3C2i十数复位T36C2IIOJ CTUC2网络3 C2计数复位LDT36LDC2CTU C2,2网络4 输出C1Q0.1)网络4输出LDC1二Q0.1(a)梯形图(b)语句表图4单按钮启动/停止控制PL
6、C程序当第一次按下启动/停止按钮时，T36常开触点闭合，计数器Cl、C2的当前计数值 为1, C1常开触点闭合，Q0.1接通，负载通电；当第二次按下启动/停止按钮时，计数 器Cl、C2的当前计数值为2, C1和C2均被复位，Q0.1断开，负载失电。从而完成了 单按钮控制电机的启动和停止。(三)调试实训程序通信读取PLC,下载程序并监控。仔细监控状态下触点和线圈的情况，观察程序是否正常运行，假设有异常现象应马上断电，重新修整程序，直到PLC能正常运行程序。 图5为读取PLC,图6所示为程序下载界面，图7所示为程序调试界面。STEP 7-MicroAVIN -工程 1文伟 F)=E) #(V) P
7、LC(P)吸 D) Ifl(T)如,aiSS PG/PC 接口I 工具 I*1田33田333*司司田aa.*Jlw3333WC毛市生也为3屯令收位时通比转计灌整中逻传程移字表定库调 项90H0 4指qd匈四回创出凶w a凶h招a*pu22sgsr信号且及CP程符状数系交通向工底递相信散换数点数醺抵法序位符夷盟K 彳假设加i+M谢日储田eu(w)m(H)n ：.打吗 -卜卜p SIMAHC LAD213i：4i51I程序注释 网络网络标题. 踏注并100II-QO.OI1网络2T网络3M I i字理乐 A SBR_0 X INT_0 /I cd I! E 3 |6789i10 -111i12 T
8、3- T4 ； 1516r -17， 18-11,120TEMP TEMPTEMP觥CPU糯?版本；如果您希望软件稔查PLC的存储区谢爹效，请选CPU 226CPU版本阿不三I通信. I褊认 I 取消就绪网电3注释 INS 13:57、2017/9/27图5为读取PLC以每&Bl I 工具 IZ , T tn 隔后 F Q纾、 _t 卜卜1回浮点数计算回整数计算制创中断+囹逻辑运算画内传送+逆程序控制E 移位用I环国字符串+1 J&J 表+ $定时器0库+ 0调用子程序符号变量类型数据类型注释TEMPTEMPTEMPTEMP卜阳闹四 仇2 , I 3 1 4 5 6 1 7 1 8 1 9 1
9、 ,10 1 11 1 12 1 13 1 14 15 1 IG* 1 17 1 18QO.O-OFF网络2QO.O-OFFQ0.2-OFFT37-OFFQ0.1-OFF )+0=T37IN TON50- PT100 m5图7所示为程序调试界面六、实训总结心得S7中的计数器用于对正跳沿计数。计数器是一种复合单元，它由表示当前计数值 的字和表示其状态的位组成。在CPU中保存一块存储区作为计数器计数值存储区，每 个计数器占用两个字节，称为计数器字。计数器字中的第0至11位表示计数值（二进 制格式），计数范围是。999。计数值到达上限999时停止累加，计数值到达下限0 时也不再减小。对计数器进行置数（设置初始值）操作时，累加器1低字中的内容被 装入计数器字。计数器的计数值将以此为初值增加或减小。可以用多种方式为累加器1 置数，但要确保累加器1低字符合规定的格式。通过这次实训，让我了解了 PLC梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解， 也让我了解了关于PLC设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设 计方法。在实训过程中我充分了解PLC操作程序，增强感性认识，并可从中进一步了 解、巩固与深化已经学过的理论知识了解运作方式，将我们所学到的专业知识和具体 实践相结合，以提高我们的专业综合素质和能力。
