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1、行星齿轮变速装置行星齿轮变速装置1病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程行星齿轮机构的传动原理和结构行星齿轮机构的传动原理和结构1.齿轮传动的基本原理和行星齿轮机构特点齿轮传动的基本原理和行星齿轮机构特点 （1）齿轮变速的基础知识齿轮变速的基础知识1）相互啮合的齿轮的传动比）相互啮合的齿轮的传动比i=n1/n2=Z2/Z1=M2/M1。2）两齿轮外啮合旋转方向相反，两齿轮内啮合旋转方向相同。）两齿轮外啮合旋转方向相反，两齿轮内啮合旋转方向相同。3）中间齿轮改变原啮合齿轮的转动方向，不改变转速。）中间齿轮改变原啮合齿轮的转动
2、方向，不改变转速。4）相互啮合的齿轮，小齿轮驱动大齿轮，减速增矩。）相互啮合的齿轮，小齿轮驱动大齿轮，减速增矩。5）相互啮合的齿轮，大齿轮驱动小齿轮，增速减矩。）相互啮合的齿轮，大齿轮驱动小齿轮，增速减矩。6）多个齿轮组串联时，中间齿轮也起变速作用。）多个齿轮组串联时，中间齿轮也起变速作用。 行星齿轮变速装置行星齿轮变速装置2病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程主动轮主动轮1 1从动轮从动轮2 2i i1212=n=n1 1/n/n2 2= z= z2 2/z/z1 1= M= M2 2/M/M1 1i=主主动齿轮齿数数
3、从从动齿轮齿数数z z1 1 ，n n1 1 ， MM1 1为主主动齿轮的参数。的参数。 z z2 2 ，n n2 2 ， MM2 2为从从动齿轮的参数。的参数。 行星齿轮变速装置行星齿轮变速装置3病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程 自自动动变变速速器器中中采采用用的的齿齿轮轮变变速速器器有有普普通通齿齿轮轮式和行星齿轮式式和行星齿轮式两种。两种。 目目前前，绝绝大大多多数数轿轿车车自自动动变变速速器器中中的的齿齿轮轮变变速速器器为为行行星星齿齿轮轮式式，只只有有少少数数车车型型采采用用普通齿轮式。普通齿轮式。行星齿轮
4、变速装置行星齿轮变速装置4病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程（2）行星齿轮机构特点）行星齿轮机构特点1）所有齿轮均参与工作，每个齿轮都承受载荷，行星齿轮机）所有齿轮均参与工作，每个齿轮都承受载荷，行星齿轮机构结构紧凑，承受负荷较大；构结构紧凑，承受负荷较大；2）太阳轮、行星齿轮架和齿圈三组件同轴；）太阳轮、行星齿轮架和齿圈三组件同轴； 3）行星齿轮既有公转又有自转；）行星齿轮既有公转又有自转；4）行星齿轮系统的齿轮均采用斜齿常啮合状态，工作平稳，）行星齿轮系统的齿轮均采用斜齿常啮合状态，工作平稳，寿命长，杜绝手动变速器
5、变速时齿轮移动产生的冲击和磨损；寿命长，杜绝手动变速器变速时齿轮移动产生的冲击和磨损；5）行星齿轮机构采用内啮合与外啮合相结合的方式，与单一）行星齿轮机构采用内啮合与外啮合相结合的方式，与单一的外啮合相比，减小了变速器尺寸。的外啮合相比，减小了变速器尺寸。6）可将行星齿轮架视作一个虚拟齿轮，如太阳轮的齿数为）可将行星齿轮架视作一个虚拟齿轮，如太阳轮的齿数为Z1，齿圈的齿数为，齿圈的齿数为Z2 ，则虚拟行星齿轮架齿数，则虚拟行星齿轮架齿数ZC= Z1+ Z2行星齿轮变速装置行星齿轮变速装置5病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理
6、过程2.单排单级行星齿轮机构的组成及变速原理单排单级行星齿轮机构的组成及变速原理（1）单排单级行星齿轮机构的组成）单排单级行星齿轮机构的组成 单排单级行星齿轮机构由太阳轮、行单排单级行星齿轮机构由太阳轮、行星齿轮架及行星轮和齿圈组成。星齿轮架及行星轮和齿圈组成。 齿圈制有内齿，其余齿齿圈制有内齿，其余齿轮均为外齿，太阳轮位于轮均为外齿，太阳轮位于机构中心，行星轮一般有机构中心，行星轮一般有3个或个或4个，空套（或装滚个，空套（或装滚针轴承）在行星齿轮轴上，针轴承）在行星齿轮轴上，行星齿轮轴均布地固定在行星齿轮轴均布地固定在行星架上。行星架上。行星轮即可绕行星轴自行星轮即可绕行星轴自转，又可绕太
7、阳轮公转。转，又可绕太阳轮公转。太阳轮与行星轮是外啮合，太阳轮与行星轮是外啮合，二者旋转方向相反；行星二者旋转方向相反；行星轮与齿圈是内啮合，二者轮与齿圈是内啮合，二者旋转方向相同。行星齿轮旋转方向相同。行星齿轮系统的齿轮均采用斜齿常系统的齿轮均采用斜齿常啮合状态啮合状态行星齿轮变速装置行星齿轮变速装置6病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程单排单级行星齿轮机构运动行星齿轮变速装置行星齿轮变速装置7病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程单排单级行星齿轮
8、机构组成行星齿轮变速装置行星齿轮变速装置8病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程单排单级行星齿轮机构实物运动行星齿轮变速装置行星齿轮变速装置9病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程单排单级行星齿轮机构实物图单排单级行星齿轮机构实物图 行星齿轮变速装置行星齿轮变速装置10病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程（2）单排单级行星齿轮机构的变速原理和传动比计算）单排单级行星齿轮机构的变速
9、原理和传动比计算 1）单排单级行星齿轮机构的变速原理）单排单级行星齿轮机构的变速原理 单排单极行星齿轮机构必须将太阳轮、齿圏和行星架三个单排单极行星齿轮机构必须将太阳轮、齿圏和行星架三个元件中的一个加以固定，或者将某两个元件互连接在一起，输元件中的一个加以固定，或者将某两个元件互连接在一起，输入与输出才能获得一定的传动比。改变各元件的运动状态，可入与输出才能获得一定的传动比。改变各元件的运动状态，可获得多个传动比。获得多个传动比。行星齿轮机构1-齿圈; 2-行星齿轮; 3-行星架; 4-太阳轮行星齿轮变速装置行星齿轮变速装置11病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在
10、一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程 连连接接是是指指将将行行星星齿齿轮轮变变速速器器的的输输入入轴轴与与行行星星排排中中的的某某个个基基本本元元件件连连接接，以以传传递递动动力力，或或将将前前一一个个行行星星排排的的某某一一个个基基本本元元件件与与后后一一个个行行星星排排的的某某一一个个基基本本元元件件连连接接，以以约约束束这这两两个个基基本本元件的运动；元件的运动； 固固定定是是指指将将行行星星排排的的某某一一基基本本元元件件与与自自动动变变速速器器的的壳壳体体连连接，使之被固定住而不能旋转；接，使之被固定住而不能旋转； 锁锁止止是是指指把把某某个个行行星星排排的的三三个个基基本本
11、元元件件中中的的两两个个连连接接在在一一起，从而将该行星排锁止。起，从而将该行星排锁止。 换换挡挡执执行行元元件件按按一一定定的的规规律律对对行行星星齿齿轮轮机机构构的的某某些些基基本本元元件件进进行行连连接接、固固定定或或锁锁止止，让让行行星星齿齿轮轮机机构构获获得得不不同同的的传传动动比比，从而实现挡位的变换从而实现挡位的变换。 行星齿轮变速装置行星齿轮变速装置12病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程2）单排单级行星齿轮机构传动比计算）单排单级行星齿轮机构传动比计算 用运动方程计算传动比用运动方程计算传动比 单排单级
12、行星齿轮机构运动方程：单排单级行星齿轮机构运动方程：n1+an2(1+a)n3=0 式中：式中：n1 -太阳轮转速；太阳轮转速；n2-齿圈转速；齿圈转速；n3 -行星架转速；行星架转速；a=齿圈齿数齿圈齿数Z2 与太阳轮齿数与太阳轮齿数Z1之比，即之比，即a = Z2/ Z1 且且a1（a一般为一般为2点几）。点几）。通过解上述三元一次方程，得出传动比。通过解上述三元一次方程，得出传动比。 行星齿轮变速装置行星齿轮变速装置13病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程用矢量图法计算传动比用矢量图法计算传动比 在竖直线段上确定在
13、竖直线段上确定R、C、S三点。三点。S代表太阳轮，位于最下端；代表太阳轮，位于最下端；R代表齿代表齿圈，位于最上端；圈，位于最上端；C代表行星架，位于代表行星架，位于S和和R之间。之间。CR=1（单位）（单位）CS=。齿圈齿数齿圈齿数/太阳轮齿数，故太阳轮齿数，故1（一般为一般为2点几），如图点几），如图3-3所示。所示。图3-3确定齿圈、行星架和太阳轮位置首先从首先从S或或C或或R点向右水平画出输入元件矢点向右水平画出输入元件矢量量n1或或n3或或n2（n1 -太阳轮转速；太阳轮转速；n3 -行星架行星架转速；转速；n2-齿圈转速）。右向为顺时针转。齿圈转速）。右向为顺时针转。将输入元件的矢
14、量线端点与制动元件点（矢将输入元件的矢量线端点与制动元件点（矢量为量为0）的连线（或延长线）与输出元件水平）的连线（或延长线）与输出元件水平线段交点所确定的矢量线即为输出元件的矢量，线段交点所确定的矢量线即为输出元件的矢量，右向为顺时针转向，左向为逆时针转向。右向为顺时针转向，左向为逆时针转向。用相似三角形法来计算单排单级行星齿轮机用相似三角形法来计算单排单级行星齿轮机构输入元件与输出元件的传动比构输入元件与输出元件的传动比。行星齿轮变速装置行星齿轮变速装置14病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程3.单排单级行星齿轮机构
15、的传动规律与传动比计算单排单级行星齿轮机构的传动规律与传动比计算 （1）、太阳轮输入，齿圈制动，行星架输出）、太阳轮输入，齿圈制动，行星架输出1）转矩传动分析）转矩传动分析 图3-4太阳轮输入，齿圈制动，行星架输出传动图与结构简图如图如图3-4所示，当太阳轮输入顺时针旋转时，行星轮所示，当太阳轮输入顺时针旋转时，行星轮必在行星架上逆时针旋转必在行星架上逆时针旋转(两轮外啮合两轮外啮合)，因齿圈制动，因齿圈制动，行星轮必绕太阳轮顺时针公转并驱动行星架顺时针旋行星轮必绕太阳轮顺时针公转并驱动行星架顺时针旋转而输出转矩。转而输出转矩。 行星齿轮变速装置行星齿轮变速装置15病原体侵入机体，消弱机体防御
16、机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程2）传动比计算）传动比计算用运动方程计算传动比用运动方程计算传动比 该行星齿轮机构运动方程该行星齿轮机构运动方程n1+n2(1+)n3=0中，由于齿圈制动中，由于齿圈制动n2=0，该运动方程变为，该运动方程变为n1-(1+)n3=0得得 n1/n3= 1+即传即传i=n1/n3=1+2 即该单排行星齿轮机构转向相同，减速增矩。即该单排行星齿轮机构转向相同，减速增矩。用矢量图法计算传动比用矢量图法计算传动比如右图所示。在竖直线段如右图所示。在竖直线段RCS上过上过S点右向水平做点右向水平做矢量矢量n1（n1为太阳轮转速，为太阳轮转速，n10顺转）；连接顺转）；连接R点点（齿圈制动，（齿圈制动，n2=0）与）与n1端点连线与过端点连线与过C点点n3线相线相交；交；n3为输出元件行星架转速。为输出元件行星架转速。根据相似三角形原根据相似三角形原理，可以计算出传动比理，可以计算出传动比i=n1/n3 =1+2即该单排行即该单排行星齿轮机构转向相同，减速增矩。星齿轮机构转向相同，减速增矩。行星齿轮变速装置行星齿轮变
