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1、可编程控制器应用实训 形考任务四实训报告送料小车控制系统的实现一、实训目的：理解PLC控制系统的控制工序和要求，设计控制系统硬件连线，编制PLC程序，并进行软件的监控和调试，使学生熟悉PLC的使用，训练PLC控制系统编程的思想和方法，提高应用PLC的能力。二、实训要求：1根据PLC控制系统的控制工序和要求，设计控制系统硬件连线，编制PLC程序，并进行软件的监控和调试；2同一班级中，可按照个人或小组在指导教师的指导下进行选题。三、实训内容：1.在一些自动化生产线上，为了实现多地点随机卸料或者多地点随机搜集成品或（废品），经常会用到一台装卸料小车，根据请求在6个位置停车，进行装卸料，SQ0SQ5为
2、6个正常停车位置的行程开关，小车压上时为ON，小车离开时为OFF；SQ6、SQ7为小车保护限位行程开关，SB0为小车卸料琴键开关，SB1SB5为互锁的装料琴键开关，用于选择小车装料的位置。2.小车在电动机的拖动下运行，电动机正转时小车右行，电动机反转时小车左行。3.当选择按钮号与小车位置压下的行程开关号相同时，按下启动按钮，小车停止不动。4.当选择按钮号大于小车位置压下的行程开关号时，按下启动按钮，小车向右运行直至两者相等时，小车停止。当选择按钮号小于小车位置压下的行程开关号时，按下启动按钮，小车向左运行直至两者相等时，小车停止。5.装料完毕，按下选择按钮SB0，小车向左运行直至SQ0时，小车
3、停止并卸料；小车装卸料时，必须5秒后下一个信号才能响应。四、主要实训软件硬件本次实训是设计基于PLC组态技术的运料小车控制系统，本系统采用西门子S7-200CPU224型的PLC、MCGS组态软件、V4.0 STEP 7 MicroWIN SP6编程软件。利用组态与PLC之间的通信，将各种脚本程序与PLC程序完美结合，共同去控制一个对象，以达到现场的控制要求和控制目的。五、实训步骤（一）硬件设计1.主电路设计根据控制要求，小车从SQ7点前进到SQ6点，还可以根据呼叫位置的要求，到达指定位置，然后停车，实现工作现场功能。因此，工作电机一定要实现正反转，其主电路的电气原理图如图1.1所示：如图1.
4、12.小车自动往复运动PLC I/O接线图根据控制要求，输入对象为14个，输出对象为4个。所以为了满足控制要求，可采用PLC:S7-200CPU224,I/O接口电路如图1.2所示：图1.23.输入输出I/O地址分配表如表1.3所示：输入信号名称代号地址输入信号名称代号地址卸料开关SB0I0.0行程开关零 SQ0I1.01号呼叫按钮SB1I0.1行程开关一SQ1I1.12号呼叫按钮SB2I0.2行程开关二SQ2I1.23号呼叫按钮SB3I0.3行程开关三SQ3I1.34号呼叫按钮SB4I0.4行程开关四SQ4I1.45号呼叫按钮SB5I0.5行程开关五SQ5I1.5启动按钮SB6I0.6右限位
5、行程开关SQ6I1.6停止按钮SB7I0.7左限位行程开关SQ7I1.7输出信号正转接触器KM1Q0.0反转接触器KM2Q0.1表1.34.电器元件的选择根据电机的选择需要4千瓦，额定电流需要8A,需要选择断路器DZ12-60/3（15-20）、热继电器NR2-25G/Z（0.1-10A）、接触器CJ20-10A、熔断器RL1-10（10A*3/6A*2）电路元器件规格型号数量PLC西门子S7-200CPU2241电动机YK31112A1熔断器RL1-10（10A*3/6A*2）3断路器DZ12-60/3（15A-20A）1热继电器NR2-25G/Z 0.1-10A1接触器CJ20-10A2表
6、1.4（二）软件设计1.运动小车控制系统流程如图1.5所示M表示行程开关位置号，N表示小车呼叫位置号。当选择按钮号与小车位置压下的行程开关号相同时，按下启动按钮，小车停止不动。当选择按钮号大于小车位置压下的行程开关号时，按下启动按钮，小车向右运行直至两者相等时，小车停止。当选择按钮号小于小车位置压下的行程开关号时，按下启动按钮，小车向左运行直至两者相等时，小车停止。图1.52.梯形图设计当对应的继电器工作后，首先将小车所在的位置号通过移位寄存器送到VW0（字存储单元）。然后，将所有呼叫位置号送到另一个字存储单元VW2。其中M0.0M0.7就是组态界面中的行程开关号，M1.0M1.5就是组态界面
7、中的呼叫按钮号。利用比较指令，当呼叫位置号大于小车位置号时，小车右行。当呼叫位置号小于小车位置号时，小车左行。当呼叫位置号等于小车位置号时，M2.2得电且有一定的延时，时间一到T37常闭断开，达到控制要求。 图1.6（三）上位机MCGS监控系统的设计1.组态软件监控画面设计首先在用户窗口,点新建窗口,生成窗口0,在窗口0属性中重命名为运料小车自动控制,然后在工具条中点工具箱选择图中需要的元件组态即可。如图2.1所示：图2.1对窗口、实时数据库和PLC三者建立链接:将用户窗口中图形对象与实时数据库中的数据对象建立相关性链接,再通过设置通道与PLC三者建立链接,并设置相应的动画属性。在系统运行过程
8、中,图形对象的外观和状态特征,由数据对象的实时采集值驱动,从而实现图形的动画效果。双击运行策略进入循环策略,由循环策略进入策略组态,在策略组态的工具栏中点策略工具箱和新增策略行,从策略工具箱中选择脚本程序拖到新增策略框中。如图2.2所示：图2.2在实时数据库中新增所有需要的数据对象,并定义数据变量的名称、类型、初始值和数值范围等等,必要时可以添加注释。如表2.3所示：名称类型注释SB0开关型0工位按钮SB1开关型1工位按钮SB2开关型2工位按钮SB3开关型3工位按钮SB4开关型4工位按钮SB5开关型5工位按钮SQ0开关型0工位行程开关SQ1开关型1工位行程开关SQ2开关型2工位行程开关SQ3开
9、关型3工位行程开关SQ4开关型4工位行程开关SQ5开关型5工位行程开关SQ6开关型右限位开关SQ7开关型左限位开关Q0开关型小车前进Q1开关型小车后退VW0数值型VW2数值型设定装料时间数值型小车行程数值型小车运动行程装料时间数值型表2.3双击策略组态的脚本程序进行编写。编写必要的脚本程序,使动画更加丰富、形象,达到设计的需要,所以一般上位机组态当中脚本程序是必须的。图2.4脚本程序如图2.5： 图2.5进行设备组态,当首先进入设备窗口。双击进入设备组态,在设备组态的工具栏选设备工具箱,在工具箱中选择通用串口父设备和西门子S7-200设备,生成设备组态中的通用串口父设备0和设备0。双击生成的通
10、用串口父设备0,进入通用串口属性编辑的基本设置。双击生成的设备0,在设备0的设备属性设置中对基本属性和通道连接进行设置。点击需要设置动画连接对象，进入单元属性设置，点击动画连接，再点击组合图符选择符号，进入动画组态设置，在表达式中关联对应的变量即可。如图2.6和图2.7所示：如图2.6图2.7-1图2.7-2点击基本属性中的内部属性,再点击设置设备内部属性右端生成的省略号, 生成S7-200通道属性设置;点击增加通道,设置需要的通道类型、通道地址、连续通道个数、数据位的位数、操作方式。图2.8最后对设备属性设置中的通道链接进行设置。左键点击通道连接后,进入通道连接设置,使对应数据对象和通道类型
11、匹配。如上图所示： 图2.9 2.运料小车自动往复运动运行与调试把西门子S7-200CPU224与电脑通信，通信完成之后，把PLC程序通过电脑下载到PLC设备，并将其运行。然后关闭PLC编程软件，再打开组态界面将其运行即可。如图2.10所示：图2.10 六、心得体会本设计运用的可编程控制器实现的自动运料小车控制器，避开了以往继电器接触不良、开关易损坏等缺点，可靠性和稳定性都有所提高。在检测小车是否到达呼叫停靠点的时候，运用了行程开关使小车的停靠位置更加准确。同时，由于输入输出很明显，不需要好多额外的外接电路，让设计更简洁。这也是采用了成熟的可编程控制器带来的好处。即使在出现故障、紧急停止等环节中都能快捷操作。
