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1、海上彳莆星航系统之研究AStudyonTheNavigationSystembyGPSonsea接逸中1疝士餐2接明生3疝阈俊4Yet-ChungChangLaurenceZ.H.ChuangMing-ShengChangKuo-ChunChuang摘要海上彳莆星辱航系统舄ifi行各椒海域作棠所必但,目前阈内各罩位多以外方式配置此I系统，除花费段高外，一般外HJSW未必能狗提供遒於台漕本地的H子海圈更新，如但典其他海测工作例如测深作棠整合日寺，亦舄不便。成功大孥近海水文中心有於此，投入自行研？用於台WMJ4海域的海上辱航系统，目前各项操作介面及U助工具已#至可典外睛之相抗衡。由於是完全自裂，垩
2、寸於海圈更新或典其他海上作棠系统的整合，U彳爰皆可充分自主掌控。BBS字：海上、彳莆星、辱航AbstractThenavigationsystembyGPSisnownecessaryforallkindsoftheactivitiesonsea.Sofar,mostofsuchsystemsusinginTaiwanwereboughtfromforeigncompanies.Theyareusuallyexpensiveandnotveryflexibletorevisetheelectronicmapandhardtobeintegratedwithothersurveyingsyste
3、mslikeechosounding.Basedonthereasonsabove,theCoastalOceanMonitoringCenterinNationalChengKungUniversityhastriedtodevelopanavigationsystemparticularlysuitableforareaaroundTaiwan.Thesystemisnownearlycomplete.Theuserinterfacesandassistanttoolsofthesystemareasgoodorevenbetterthananycommercialproductsthat
4、wecanbuyabroad.Andithasfullpotentialtointegratewithotherkindsofsurveyingsystem,likeechosoundingorradaretc.Keywords:sea,GPS,navigation1致递管理孥院助理教授/成功大孥近海水文中心兼任助理研究雷言舌：06-2744058-34E-mailaddress:ycchangmail.dwu.edu.tw2成功大近海水文中心副主任3成功大近海水文中心技彳有H4成功大近海水文中心技彳有H一、前言垩寸於海上作棠的船叟，全球彳莆星定位系统（GPS）已经是不可或缺的定位工具。舄了可
5、以更活晰直瓷的得知船叟所在位置、典鄢近陵地之相鼾系、便於航以及精碓辱航等等目的，言午多卑棠性段高的船叟也同日寺配脩具有圈形介面之辱航系统。此I系统通常被祝舄典彳莆星定位接收II配合使用的罩一横醴，但其主要一部f8灌入的辱航醴。由於此系统必琪有段大的言Mt容量以容纳ft子海圈，也需要段高的算速率使8&熊的圈形移WWgo在以往，所需的雷月筒配脩必琪作段特殊的IS言十，使得硬醴技彳有及成本相垩寸提高。多系统皆来自阈外，一般阈内使用者也舄此I系统非阈内所能自裂。但完全依赖外航系统亦衍生出言午多的冏题典不便，包括僵格昂!、修服将不方便、ft子海本地的局部整不易以及很雉典其他海上作棠之系统如测深、$建或其
6、他探勘行整合。由於近年雷月筒硬醴效能的快速提昇，目前此系统的#1行已经IMS特殊之雷月筒配脩，其最效能主要取决於程式介面之ig#o换言之，只要具有良好的祝窗程式1S言十能力，阈内自行研裂海上辱航系统已照明16的障版本中心基於本身原繁多檬的海上作棠需求,急需一套可自行整掌控亚且易於典各海测作也互相整合的辱航系统，因此著手ifi行辱航系统之自行研目前已经大致完成亚经遏多次海上测任将的考It,其系统特色舄功能？HS,操作筒便，使用者友善性佳。垩寸於辱航以及航W#J等作棠，都有良好的人横介面典!1助工具可以ift易完成工作。自行研畿的另一重要僵势是具有ifi一步典其他海测系统整合之潜力。相段於罩才蜀外
7、!各海测系统，因舄照法掌握原始程式，要完成系统整合势必将依赖外商提供服将。目前本中心已将此辱航系统典测深系统ifi行整合之研究,定以罩一系统直接完成水深测量工作之猊割、施料虚理。u彳爰典海上tm或俱时帚魅备内等#1器系统之整合亦指日可待。二、本文辱航系统的基本自彳莆星定位fi之定位ie料，因此系统畿展的第一步是经由RS232介面将定位WlftWAft之通言孔埠。此步ShT先必琪掌握彳莆星定位H之翰出格式典傅翰速率，在接收郭觇的m筒端，本研究以VisualBasic6.0祝窗程式言吾言撰舄程式接收亚St示彳莆星!ft0辱航系最重要的是必琪提供圈形介面，其中必琪包括18子海BI、位置即日寺K示功能
8、、航W#J以及K示功能、编放以及圈形旋功能、圈形自勤移SM6示目前位置之功能等等（如BI）。本系统在是些作所需的功能上皆有良好且友善性佳的,一般而言桎少需要用到ISBW入，典多数雁用相似，备色大多数操作僮以滑鼠黑占5!即可完成。在辱航方面，此系统提供航以及目榇黑占辱航IfflS模式，在航辱航日寺随日寺可以St示偏离隹量等等祝瓷化言孔；在目榇黑占辱航方面JW可以随日寺得知离隹目榇黑占的距离隹及方位角等lft,雨椒模式可以同日寺同步作用。航及目榇黑占除了可以事前在海上作棠的同日寺也可以褊HIH整或翰入新的it料。在航Wffl方面，一般作棠日寺有雨侗主要困IB：一是阈内海圈典GPS系统分别探用GRS
9、67典WGS84座榇系统，根披海MffifJ或幸艮知的座榇典GPSg!示位置通常有将近一公里的差距，常常辱致判或必琪在系统外ifi行座二是航座榇输入十分寺繁3。本系统有於此，提供航生器的工具，可以根at筒罩的tttg定自勤走生多檬化的航群（如圈二）；以及以滑鼠直接黑占5!翰入航或目榇黑占的功能；同畤内建座榇物燹程式，可以在不同座榇系统冏自由物燹。基本上航W#J可以筒化舄海上作棠日寺可以?I埸即日寺ifi行的工作。尤有其者，内建的座ig包括TM2的平面座OSB,因此可以即日寺的黑占5!言十算任意黑占之冏的距离隹方向等ft0此外，本系统舄了黄料虚理之方便也提供各式的禧案翰出入，以及禧案座榇、资料结
10、合的功能（如圈三）。可以整侗辱航的猊割、施测甚至事彳爰的料虚理都可以不需其他的支援，圈形影像的输出也可以经由系统自行撷取存禧。基本上其功能强性已经不;b於甚至超越多数外iw勺辱航系统，最重要的是，由於完全是自行研？h任何mg或需要新的功能都可以随日寺改ifi新增，本中心在研？hi程中已经充分享受到一切自主的效益典效率。三、此系统在技彳粗W面上亚非钢新，I度亦不太高，多数功能都可以在外商走品市埸上H得。但由於阈内相外依赖遏高，辱致言午多不良的彳爰果，包括：研究及源遏度流失於系不易，以及缺乏系统整合的自主能力等等。以此（之，本研究的消桎意莪在於It明此I系统研畿在目前阈内的璘境下不彳堇可行，而且所
11、需硬H、人力及日寺冏成本皆十分精筒；稹桎意i!在於彰U一旦工具自主之彳爰阈内相研究及可以趁势起上阈隙水卒，一切操之在我。在系统使用上，外!系统由於言吾文上的障磔，基本上已经限制了使用者的簸Ho例如一般濂民即使睛置昂1!的阈外辱航系统，也多半照法充分了解系统，擂雁有功能。但本系统舄金十垩寸台漕近海作棠所16#,使用垩寸象富然IS定舄本阈人世，因此具有全中文化人横介面典完整的中文上明，可以使任何具fi!中文U!能力之海上工作者皆享有高品冥的辱航服将。本系统於寺已经有具醴的经M,一般未经遏刻意剖1之濂民，也可以在（看技彳有H操作的一小日寺彳爰即自行操作系统ifi行辱航。笨者典本中心近年皆以提高阈内海
12、测工作之自主性舄重要研究方向，希望此:S工作可以提昇阈人自行研畿各式海测工具之信心典典趣，降低垩寸外!品之依及黄源流失。如能因此建到阈隙水卒，而翰出技彳有及走品至阈外JW更是阈家之福。四、参考文献王阈梁,2000,VisualBasic6.0典WindowsAPI座，旗榇出版社范逸之、陈立元、俊朋，VisualBasic典RS232申列通言孔控制，文魁资郭公司彭明柳，1999,VisualBasic6中文卑棠版彳敬底研究，博镇文化公司出版拔惭大小细HIM为G1眦槽附*，1*心；仗IHQESKE相神i.下款或跳痛津!.贤1现沉境未7.村点甫指.朴？f虬、械咛ittoifv11一、辱航系统之IB形化介面H二、航走生器可走生的平行及螺旋状航盘副斐阻疳航系.痘航行惨塞诟is:h暇田甘哥r快明II三、可提供多椒II助工具ifi行资料虔理IM四、以*常案方式审俞入的航
