第二章三菱FR-D700变频器使用指导2.1：三菱FR-D700变频器简介2.1.1： FR-D700变频器的安装和接线在可编程控制实训教学设备小，我们选用了三菱FR-D700系列的变频器,FR-D700系列变频器的外观和型号的定义如图2-1所示FR-D700系列变频器是是一种小型、高性能变频器图2-1 FR-D700系列变频器FR-D700系列变频器主电路的通用接线如图2-2所示3相交 流电源直涼电抗器 •/浪涌电流 抑制电路制动单元 （选件）R/S/L3图2-2 FR-D700系列变频器主电路的通用接线图有关说明如卜：%1 端子Pl、P/+之间用以连接直流电抗器，不须连接时，两端子间短路1 P/+与PR之间用以连接制动电阻器,P/+与N/-之间用以连接制动单元选件1 交流接触器MC用作变频器安全保护的H的，注意不要通过此交流接触器来 启动或停止变频器，否则可能降低变频器寿命1 进行主电路接线时，应确保输入、输出端不能接错，即电源线必须连接至 R/Ll、S/L2、T/L3,绝对不能接U、V、W,否则会损坏变频器FR-D700系列变频器控制电路的接线如图2-3所示控制输入信号（电压输入不町）多段速度选畀STF正轨启动STR反转启动"高速中速低速"绘岀停止"复位"接点输入公艾端MRS |RES I1 M ' IDC24V电源（外部电源品体您公共端丿f\\—!I RUN I继电器龟出（异常输出）运行中频率检测集电极开路绻岀公共蛾 漏里、源型通用狈率设定信号（摸拟）3片二召Y W（+5V）频率设定器l/2IlkQ?：；.: 2 |DCO〜5Y|汁Y)(DC0-10V):； 模拟电圧输出:• （DC0-10V）十㈠端子4缁入（♦） — （电流输入模拟公共嫔PU接口DCO 〜5V \DCO〜10V )USBfJ 口I D~lv电压/电流输入 切換开关选件接口J内置选件 连接用核口图2-3 FR-D700变频器控制电路接线图图中，控制电路端子分为控制输入、频率设定（模拟量输入）、继电器输出（异常输出）、集电极开路输出（状态检测）和模拟电压输出等5部分区域，各 端子的功能可通过调整相关参数的值进行变更，在出厂初始值的情况下，各控制 电路端子的功能说明如表2-1、2-2和表2-3所示。
表2-1控制电路输入端子的功能说明种 类端了编号端了名称端子功能说明接 点 输 入STF正转启动STF信号0N时为正转、OFF时为停STF、STR信号同时ON 时变成停上指令STR反转启动STR信号ON时为反转、OFF时为 停止指令RHRMRL多段速度选择用RH、RM和RL信号的组合可以选择多段速度MRS输出停止MRS信号ON （20ms或以上）时,变频器输出停止 用电磁制动器停止电机时用于断开变频器的输出RES复位用于解除保护电路动作时的报警输出请使RES信号处 于0N状态0.1秒或以上，然后断开初始设定为始终可进行复位但进行了 Pr. 75的设定后， 仅在变频器报警发生时可进行复位复位时间约为1秒SD接点输入公共端（漏 型）（初始设定）接点输入端子（漏型逻辑）的公共端子外部晶体管公共端 （源型）源型逻辑时当连接晶体管输出（即集电极开路输岀）、例 如可编程控制器（PLC）时，将晶体管输出用的外部电源 公共端接到该端了时，可以防止因漏电引起的误动作DC24V电源公共端DC24V 0. 1A电源（端子PC）的公共输出端子 与端子5及端子SE绝缘PC外部晶体管公共端（漏型）（初始设定）漏型逻辑时当连接晶体管输出（即集电极开路输岀）、例 如可编程控制器（PLC）时，将晶体管输出用的外部电源 公共端接到该端了时，可以防止因漏电引起的误动作。
接点输入公共端（源 型）接点输入端了（源型逻辑）的公共端子DC24V电源可作为DC24V、0. 1A的电源使用频 率 设 定10频率设定用电源作为外接频率设定（速度设定）用电位器时的电源使用 （按照Pr.73模拟量输入选择）2频率设定（电压）如果输入DCO〜5V （或0〜10V）,在5V （10V）时为最 大输出频率，输入输出成正比通过Pr.73进行DCO〜 5V （初始设定）和DC0-10V输入的切换操作4频率设定（电流）若输入DC4〜20mA （或0〜5V, 0〜10V）,在20mA时为最 大输出频率，输入输出成正比只有AU信号为0N时端了4 的输入信号才会有效（端了2的输入将无效）通过Pr. 267进行4〜20mA （初始设定）和DC0〜5V、DC0-10V输入的 切换操作电压输入（0〜5V/0〜10V）时，请将电压/电流输入切 换开关切换至“V”5频率设定公共端频率设定信号（端子2或4）及端了 AM的公共端子请 勿接大地表2・2控制电路接点输出端子的功能说明种 类端了 记号端了名称端子功能说明继 电 器A、B、C继电器输出（异常输出）指示变频器因保护功能动作时输出停止的lc接点 输出。
异常时：B-C间不导通（A-C间导通）,正常 时:B-C间导通（A-C间不导通）集 电 极 开 路RUN变频器正在运行变频器输出频率大于或等于启动频率（初始值0. 5Hz）时为低电平，己停止或正在玄流制动时为高电平FU频率检测输出频率大于或等于任意设定的检测频率时为低 电平，未达到时为高电平SE集电极开路输出公共端端子RUN、FU的公共端子模 拟AM模拟电压输出可以从多种监示项目中选 一种作为输岀变频器复 位中不被输出输出信号 与监示项目的大小成比 例输出项目：输出频率（初始设定）表2-3控制电路网络接口的功能说明种类端子记 号端了名 称端子功能说明RS-485PU接口通过PU接口，可进行RS-485通迅 •标准规格：EIA-485 （RS-485） •传输方式：多站点通讯•通讯速率：4800〜38400bps•总长距离：500mUSBUSB 接口与个人电脑通过USB连接后,可以实现FR Configurator的操 作•接口: USB1. 1标准•传输速度：12Mbps•连接器：USB迷你-B连接器（插座：迷你-B型）2.2.变频器的操作面板的操作训练221、FR-D700系列的操作面板的认识运行模式指示灯 PUs EXTs NET运行状态指示灯RUN单位指示灯：Hz、A监视模式指示MON使用变频器之前，首先要熟悉它的面板显示和键盘操作单元（或称控制单 元），并口按使用现场的要求合理设置参数。
FR-D700系列变频器的参数设置， 通常利用固定在其丄的操作面板（不能拆下）实现，也可以使用连接到变频器 PU接口的参数单元（FR-PU07）实现使用操作面板可以进行运行方式、频率 的设定，运行指令监视，参数设定、错误表示等操作而板如图2・4所示，其丄 半部为面板显示器，下半部为M旋钮和各种按键它们的具体功能分别如表2・4 和表2・5所示MODE模式切换键/设定确定键停止运行键启动指令键运行模式切换键参数设定模式显示PRM监视器（4位LED）"用于变更频率设 定.参数的设定値■图2-4 FR-D700的操作面板表2-4旋钮、按键功能旋钮和按键功能M旋钮（三菱变频 器旋钮）旋动该旋钮用于变更频率设定、参数的设定值按下该旋钮可显示以 下内容•监视模式时的设定频率•校正时的当前设定值•报警历史模式时的顺序模式切换键極用于切换备设定模式和运行模式切换键同时按下也可以用来切换运 行模式长按此键（2秒）可以锁定操作设定确定键画各设定的确定 此外，当运行中按此键则监视器出现以下显示：|运行频率_ 输出电流 _ 输出电压口运行模卉切换键 pU/EXlj用于切换PU/外部运行模式使用外部运行模式（通过另接的频率设定电位器和启动信号启动的运 行）时请按此键，使表示运行模式的EXT处于亮灯状态。
切换至纟R合模式时，可同时按MODE键0.5秒，或者变更参数Pr.79启动指令键画在PU模式下，按此键启动运行通过Pr.40的设定，可以选择旋转方向停止运行键STOP/RESEt在PU模式下，按此键停止运转保护功能（严重故障）生效时，也可以进行报警复位显示表2-5运行状态显示运行模式显示监视器（4位LED）监视数据单位显示运行状态显不功能PU： PU运行模式时亮灯;EXT：外部运行模式时亮灯；NET：网络运行模式时亮灯显示频率、参数编号等 —Hz：显示频率时壳灯；A：显示电流时壳灯o（显示电压时熄灯，显示设定频率监视时闪烁当变频器动作中亮灯或者闪烁；其中:亮灯——正转运行中；缓慢闪烁（1.4秒循环）一一反转运行中； 下列情况下出现快速闪烁（0.2秒循环）： •按键或输入启动指令都无法运行时参数设定模式显不参数设定模式时壳灯监视器显示监视模式时亮灯・有启动指令，但频率指令在启动频率以下时 •输入了 MRS信号时2・2・2、变频器的运行模式的切换由表2-4和表2-5可见，在变频器不同的运行模式下，各种按键、M旋钮的 功能各异所谓运行模式是指对输入到变频器的启动指令和设定频率的命令来源 的指定。
一般来说，使用控制电路端子、在外部设置电位器和开关來进行操作的是“外 部运行模式”，使用操作面板或参数单元输入启动指令、设定频率的是“PU运行 模式”，通过PU接口进行RS-485通讯或使用通讯选件的是“网络运行模式（NET 运行模式）在进行变频器操作以前，必须了解其各种运行模式，才能进行各项 操作FR-D700系列变频器通过参数Pr.79的值來指定变频器的运行模式，设定值范 围为0, 1, 2, 3, 4, 6, 7；这7种运行模式的内容以及相关LED指示灯的状 态如表2~6所水表2-6运行模式选择（Pr・79）设定 值内 容外部/PU切换模式，通过耐EX1］键可切 换PU与外部运行模式注意：接通电源时为外部运行模式I 固定为PU运行模式 固定为外部运行模式2 可以在外部、网络运行模式间切换运行3频率指令启动指令用操作面板设定 或用参数单元设定， 或外部信号输入（多 段速设定，端子4-5 间（AU信号0N时有 效））外部信号输入 （端子 STF、STR）4外部/ PU组合运行模式2频率指令启动指令外部信号输入 （端子 2、4、JOG、 多段速选择等）通过操作面板的 RUN键、或通过参 数单元的FWD. REV键来 输入外部/ PU组合运行模式1切换模式可以在保持运行状态的同时，进行PU运 行、外部运行、网络运行的切换外部运行模式（PU运行互锁）X12信号ON时,可切换到PU运行模式（外部运行中输出停止）X12信号OFF时,禁止切换到PU运行模 式LED显示状态（■■■:火灯:壳灯）。