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1、 山东省职业院校技能大赛高职组电子产品设计及制作- 2018年山东省职业院校技能大赛高职组“电子产品设计及制作”赛项题目：棋类机器人控制器设计及制作1 竞赛任务按赛题要求，利用所发的技术资料、元器件及器材完成棋类机器人控制器的设计和装调任务，进行Cortex-M3系列STM32F103ZET6（LQFP144）处理器或STC 单片机IAP15W4K61S4（LQFP64S ）的软件设计，完成该控制器的设计及制作。1.1 根据本赛题及所给的技术资料分析棋类机器人控制器的工作原理和功能要求；1.2 根据赛题所给的机器人控制器原理图和印刷线路板约束条件，利用Altium Designer 软件绘制印
2、刷线路板图；1.3 完成赛项所提供印刷线路板的焊接任务；1.4 利用赛项提供的机器人控制器机箱及套件完成结构设计和整机安装，包括开关、电源、电路板、插座的安装及机箱内走线的规划；1.5 完成机器人控制器的功能调试，使其达到规定的技术指标，实现棋类机器人的正常工作；1.6 完成STM32F103ZET6或 IAP15W4K61S4处理器软件的编写，使棋类机器人达到规定的功能要求。2 竞赛时间竞赛时间为6小时（8:30-14:30）。3 功能要求与技术指标 3.1 原理说明 棋类机器人为三自由度机器人，可以对摄像头的图像识别，实现对不同棋子的自动控制，其机构如图1所示。图1 棋类机器人左右运动直线
3、导轨 上下运动直线导轨 前后运动直线导轨 机械手摄像头OV7725电容式位移传感器棋盘与棋子下载文档原格式(PDF原格式，共6页)付费下载2018年山东省职业院校技能大赛高职组“电子产品设计及制作”赛项题目：棋类机器人控制器设计及制作1 竞赛任务按赛题要求，利用所发的技术资料、元器件及器材完成棋类机器人控制器的设计和装调任务，进行Cortex-M3系列STM32F103ZET6（LQFP144）处理器或STC 单片机IAP15W4K61S4（LQFP64S ）的软件设计，完成该控制器的设计及制作。1.1 根据本赛题及所给的技术资料分析棋类机器人控制器的工作原理和功能要求；1.2 根据赛题所给的
4、机器人控制器原理图和印刷线路板约束条件，利用Altium Designer 软件绘制印刷线路板图；1.3 完成赛项所提供印刷线路板的焊接任务；1.4 利用赛项提供的机器人控制器机箱及套件完成结构设计和整机安装，包括开关、电源、电路板、插座的安装及机箱内走线的规划；1.5 完成机器人控制器的功能调试，使其达到规定的技术指标，实现棋类机器人的正常工作；1.6 完成STM32F103ZET6或 IAP15W4K61S4处理器软件的编写，使棋类机器人达到规定的功能要求。2 竞赛时间竞赛时间为6小时（8:30-14:30）。3 功能要求与技术指标 3.1 原理说明 棋类机器人为三自由度机器人，可以对摄像头的图像识别，实现对不同棋子的自动控制，其机构如图1所示。图1 棋类机器人左右运动直线导轨 上下运动直线导轨 前后运动直线导轨 机械手摄像头OV7725电容式位移传感器棋盘与棋子下载文档原格式(PDF原格式，共6页)付费下载 -全文完-
