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1、ADAMS Basic Training多体多体系统动力学分析软件系统动力学分析软件入门入门Multi-body Simulation System1-ChapterADAMS软件介绍软件介绍ADAMS是英文Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems的缩写，是由美国MDI公司（Mechanical Dynamics Inc.）开发的机械系统动力学自动分析软件。在当今动力学分析软件市场上ADAMS独占鳌头，拥有70%的市场份额，ADAMS拥有windows版和unix两个版本，目前最高版本为ADAMS 2010。ADAMS软件使用交互式图形环
2、境和零件库、约束库、力库，创建完全参数化的机械系统几何模型，其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格郎日方程方法，建立系统动力学方程，对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。ADAMS软件由基本模块、扩展模块、接口模块、专业领域模块及工具箱5类模块组成。用户不仅可以采用通用模块对一般的机械系统进行仿真，而且可以采用专用模块针对特定工业应用领域的问题进行快速有效的建模与仿真分析。 1:软件简介软件简介-2-ChapterADAMS分析实例分析实例 1:
3、软件简介软件简介-3-ChapterADAMS主模块主模块ADAMS基本应用程序ADAMS/ViewADAMS/SolverADAMS/PostProcessor 基本环境 求解器 后处理 1:软件简介软件简介-4-ChapterADAMS附加程序模块附加程序模块/Driver /Hydraulics /Driveline /Control /Flex /Linear /Tire /Exchange/Rail /Car /Animation Mechanism/Pro ADAMS附加程序模块 1:软件简介软件简介-5-ChapterADAMS/View:可以像建立物理样机一样建立任何机械系统的
4、虚拟样机。首先建立运动部件（或者从CAD软件中导入）、用约束将它们连接、通过装配成为系统、利用外力或运动将他们驱动。ADAMS/View支持参数化建模，以便能很容易地修改模型并用于实验研究。 用户在仿真过程进行中或者当仿真完成后，都可以观察主要的数据变化以及模型的运动。这些就像做实际的物理试验一样。 1:软件简介软件简介-6-ChapterADAMS/Solver :一个自动建立并解算用于机械系统运动仿真方程的，快速、稳定的数值分析工具。提供一种用于解算复杂机械系统复杂运动的数值方法。可以对以机械部件、控制系统和柔性部件组成的多域问题进行分析。 支持多种分析类型，其中包括运动学、静力学、准静力
5、学、线性或非线性动力学分析。 使用稳定的建模方法可以对复杂的模型进行分析。 1:软件简介软件简介-7-ChapterADAMS/PostProcessor :显示ADAMS仿真结果的可视化图形界面 。提供了一个统一化的界面，以不同的方式回放仿真的结果。为了能够反复使用，页面设置以及数据曲线格式都能保存起来，这样既有利于节省时间也有利于整理标准化的报告格式。可以方便地同时显示多次仿真的结果以便比较。 1:软件简介软件简介-8-Chapter启动ADAMS/View程序Create a new file -产生新的样机模型数据库 (重力的设置，单位系统)Open an existing datab
6、ase-打开已经保存的数据库Import a file-输入ADAMS文件 Exit-退出ADAMS/View程序 2:环境介绍环境介绍-9-Chapter 模型建构环境模型建构环境 设定坐标系统设定坐标系统ADAMS/View 使用 直角坐标直角坐标 系你可以设定为 圆柱坐标圆柱坐标 或 球坐标球坐标 设定单位设定单位欲设定单位欲设定单位使用 主功能表主功能表Settings | Units 设定重力设定重力欲设定重力欲设定重力使用 主功能表主功能表Settings | Gravity欲定义模型建构环境. . 欲设定坐标系统 使用 主功能表主功能表Settings | Coordinate
7、System工作目工作目录录 2:环境介绍环境介绍-10-ChapterAdams/view 单位设置单位设置ADAMS/View有6个基本的度量单位： 长度、质量、力、时间、角度、频率。另外程序中预设了4个度量单位系统: 2:环境介绍环境介绍-11-Chapter ADAMS/View 视窗布置视窗布置 2:环境介绍环境介绍-ADAMS/View主主工具箱工具箱模型建构与模拟模型建构与模拟控制功能表控制功能表点取鼠标右右键键可开启个别的工具 显示功能的变更须视你在主功能表所选 取的指令而有不同的画面坐标系状态栏坐标视窗标题工作栅格下拉式表单12-ChapterADAMS/View 主主工具工
8、具箱箱浏览浏览1234567891011121314151612345678910111213141516几何建构量测恢复/重做运动连接点色盘移动动态浏览建构力元素前后视图动态旋转上下视图左右视图背景颜色视窗布置其他 2:环境介绍环境介绍-13-Chapter你可以设定工你可以设定工作格点的显示作格点的显示状态状态你可以设定工作格点的位你可以设定工作格点的位置与设定置与设定/自订工作平面自订工作平面 设定位置设定位置.绝对原点现有的坐标系统设定坐标平面设定坐标平面.绝对坐标轴向Pre-defined axes, edges, or face normalsLocations of existi
9、ng CSs or vertices工作工作栅格栅格可以可以设定工作平面以建立物件自动捉取格点以便绘制移动,改变尺寸,改变几何外形 工作工作栅格栅格 2:环境介绍环境介绍-14-Chaptern坐标视窗提供：1. 坐标值 （X, Y,X）2. 长度值（dx, dy, dz） 按鼠标左（中）键后，坐标视窗会自动 标出相对 X, Y, Z 方向的长度。 Mag是合成长度。n启动方式：the Main Toolbox tool:the menu bar: View|Coordinates WindowHotkey: F4坐标视窗坐标视窗 2:环境介绍环境介绍-15-Chapter其他重要表单其他重要
10、表单(menu)_1File | Open Database : 开启格式为*.binFile | Import ：*.cmd, *.adm, *.IGS等 CAD model, *.gra/req/res, 数据档等。File | Export ：*.cmd, *.adm, *.IGS等 CAD model,FEA loadsFile | Print：打印功能，可输出 PS 格式。Edit | Appearance ： 提供物件透明度物件透明度、隐藏、颜色等设定。Build | Model：可建构另一个model、删除、更名、切换等。Build | Flexible bodies：分 ADA
11、MS/Flex, Discrete Flexible link，ADAMS/Flex提供mnf档的输入，Flexible Link提供各式断面特性之杆件。Build | Materials：新增材质。Build | Design Variable ：建立设计变量，供DOE, DS, OPT使用。Build | Measure：建立各种量测关系。Build | Function：建构各种函数关系式。Build | Data elements：有Spline, matrix, curve, array 2:环境介绍环境介绍-16-Chapter其他重要表单其他重要表单(menu)_2Build |
12、 System elements ：有State Variable, Differential/Transfer/ Linear State/ General State EquationReview | Create an AVI movie file Review | Create Trace Spline：针对某一点(marker)绘制出模拟过程间的轨迹线Settings | Force Graphics：设定Force, Torque的比例及属性Settings | Solver：设定求解过程中的细部设定，如：求解器的种类、公差、精度、除错、输出等设定。Settings | icons
13、 ：设定Icons大小、颜色、显示/隐藏等属性。Settings | Fonts ：自行设定。 2:环境介绍环境介绍-17-ChapterADAMS/View Database files (.bin)包括完整的 models, 模拟结果, 图表, 等.档案较大, 为2进位档(不可阅读)可包含多个多个 model ! ADAMS/View Command files (.cmd)仅包括 model 原件与其属性档案较小, 为文字档(可阅读)，可跨平台可跨平台只包含一个一个 model !ADAMS 档案种类档案种类ADAMS/View 可储存的档案格式最常用的两种为可储存的档案格式最常用的两种
14、为 :ADAMS 可输入可输入/出的档案格式还有出的档案格式还有 :ADAMS/Solver 输入档 (.adm)几何模型交换档 (STEP, IGES, DXF, DWG, Wavefront, stereolithography,Parasolid, etc)测试档与试算表档案模拟结果档案 (.msg, .req, .out, .gra, .res).存档建议：cmd及bin两种格式均储存设定工作目录设定工作目录 2:环境介绍环境介绍-18-Chapter状态栏快捷工具（状态栏快捷工具（1）打开隐藏的主工具箱打开命令浏览器显示所有的ADAMS/View命令，如果需要输入某个命令的参数值，可
15、以用鼠标双击命令名称，程序将显示该命令的输入对话框，在命令输入对话框中输入有关参数后，选择OK按钮，即可输入该命令。ToolsCommand Navigator命令，可以显示命令浏览器窗口命令窗口浏览器 2:环境介绍环境介绍-19-Chapter状态栏快捷工具（状态栏快捷工具（2）打开数据库浏览器为了方便查找和选择模型数据库中的各种对象，ADAMS/View提供了一个数据库浏览器，帮助用户观察和选择对象。ToolsDatabase Navigator命令，可以显示命令浏览器窗口 2:环境介绍环境介绍-20-Chapter数据库浏览器的顶部选项：数据库浏览器的顶部选项：Display Attri
16、bute：设置对象的外形。设置的参数包括：对象及其名称是否可见、颜色和线型、对象图标的尺寸、在仿真过程中的状态等。对象外形参数设置对话框如图7-4所示。Rename：可以更改对象的名称；Comments：可以添加注释；Information：显示对象的有关信息；Topology by parts：显示用构件表示的对象约束连接关系；Associativity：显示所选对象的各种作用关系。 2:环境介绍环境介绍-21-Chapter状态栏快捷工具（状态栏快捷工具（3）打开模型信息窗口：显示当前系统铰joint连接的拓扑信息 2:环境介绍环境介绍-22-Chapter状态栏快捷工具（状态栏快捷工具（4）打开模型信息窗口：显示当前系统物体part连接的拓扑信息 2:环境介绍环境介绍-23-Chapter状态栏快捷工具（状态栏快捷工具（5）打开模型验证信息包括物体、约束个数，系统总的自由度，是否存在冗余约束。ToolsModel Verdify 2:环境介绍环境介绍-24-Chapter状态栏快捷工具（状态栏快捷工具（6）取消操作取消在ADAMS/View中做的任何操作，如退出对话框或绘图操作,
