『PLC控制系统的接地设计』1. 接地系统的基本要求设备、控制系统良好的接地，不仅是保证人身安全所需的“电击防护”措施, 而且也是抑制干扰、减小电磁干扰、提高系统可靠性的重要手段，在设计、施工阶段 必须予以重视PLC控制系统对接地的一般要求如下：① 系统接地必须良好，对于PLC控制系统，接地电阻应小于4Q② 接地线必须有足够大的线径，独立安装的PLC基本单元，应使用截面积在 2. 5nim2以上的黄/绿线与系统保护接地线（PE）连接③ 模块化结构的PLC,各模块与机架间一般可以通过模块本身的接地连接端，使 得各模块与叽架间保持良好的接地，但机架与系统保护地Z间应保证接地良好，应使 用截而积在2. 5mm2以上的黄/绿线与系统保护接地线（PE）连接④ 系统中的其他控制装置（如驱动器、变频器等）的接地必须同样符合规范，并 独立接地按照DTNEN标准规定，各控制装置的接地线的线径如表7-4.1所示表中“通过 固定的连接”是指控制装置通过导电基座与良好接地的电气柜（元件安装板）进行接 地连接时的要求⑤ 系统中的各类屏蔽电缆的屏蔽层、金属软管、走线槽（管）、分线盒等均必须 保证接地良好2. 各类不同接地的处理在PLC系统中，主要有以下几种与接地有关的常用“地”，需要根据不同的 情况进行分别处理。
1） 数字信号地数字信号地是指系统中各种开关量（数字量）的0V端，如接近开关的0V线、 PLC输入的公共0V、晶体管输出的公共0V等数字信号地在PLC控制系统中，原则上只需要按照PLC规定的输入/输出连 接方式进行连接即可，无须另外考虑专门的地线，也不需要与PE线进行连接，详见 本书7.3节“1/0接口设计”部分2） 模拟信号地模拟信号地是指系统中各类模拟量的0V端，如用于驱动器（变频器）的速度 给定屯压输出、测速反馈输入、传感器输入等模拟信号通常采用差动输出/输入，各信号间的0V各自独立，因此，模拟信 号地一般不允许进行相互间的连接，也不允许与系统的PE线进行连接用于模拟量输入/输岀的连接线，原则上应使用带有屏蔽的“双绞”电缆， 屏蔽电缆的屏蔽层必须根据不同的要求与系统的PE线连接3）保护地保护地是指系统中各控制装置、用电设备的外壳接地，如电动机、驱动器的保护 接地等这些保护地必须直接与电柜内的接地母线（PE母线）连接，不允许控制装 置、用电设备的PE线进行“互连” o（4）直流电源地系统直流屯源地是指除PLC内部电源以外的外部直流电源的0V端（PLC内部 直流电源的0V端，一般与PLC的数字信号地共用）。
可以分以下几种情况进行处理:① 当PLC输入/输出直流电源分离时，用于PLC输入的直流电源的0V,必须 按本章7. 3节“I/O接口设计”部分的要求，与PLC的0V公共线进行连接用于PLC 输出的直流电源，根据需要，可以不与PLC的0V公共端连接或与PLC的0V公共端连 接② 当PLC输入/输出直流电源共用时，直流电源的0V必须与PLC的0V公共 线连接用于PLC输入/输出的直流电源0V与系统接地(PE)线之间，根据系统的实 际需要，可以连接也可以不连接③ 单独用于PLC系统执行元件的直流电源0V,原则上不与PLC的0V连接， 但一般需要与系统的接地(PE)线进行连接5)交流电源地交流电源地是指系统中使用的交流电源的0V端(或N线),如220V控制回 路的0V端、交流照明电路、交流指示灯的0V端等在交流控制回路使用隔离变压器时，出于“电击防护”等方面的考虑，为了 让变压器起到“隔离”作用，原则上不应将交流电源的0V端与系统接地(PE)线相连从抗干扰的角度考虑，控制系统的PE线原则上也不应与电网的N线相连但 在某些进口机床上，也有使用特殊的“短接端”，将交流电源的0V端、N线、接地 (PE)线进行相互连接的情况。
PLC控制系统通常属于1MHz以下的低频电路的范畴，因此，一般应釆用“单 点接地”的接地方式。