机械设计基础 第5章 螺旋机构设计

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1、机械设计基础 第5章 螺旋机构设计螺纹的形成及主要参数简介01螺纹的形成主要内容02螺纹的主要参数简介螺纹的形成螺纹的形成工件旋转时候,车刀在工件表面上切制出来的螺旋线沟槽,就是工件旋转时候,车刀在工件表面上切制出来的螺旋线沟槽,就是螺纹结构螺纹结构每转一圈前进距离=导程制在圆柱体外表面上的螺纹叫外螺纹。制在圆柱体内表面上的螺纹叫内螺纹。螺纹的类型螺纹的主要参数(1) 螺纹的牙型三角形三角形在通过螺纹轴线的剖面上,螺纹的轮廓形状。梯形梯形锯齿锯齿形形牙型牙型螺纹的主要参数(2) 螺纹的大径和小径大径:d、D 与外螺纹牙顶或内螺纹牙底相切的假想圆 柱面的直径。小径: d1、D1 与外螺纹牙底或内

2、螺纹牙顶相切的假想圆柱面的直径牙牙顶顶牙牙顶顶牙底牙底牙底牙底小径小径大径大径螺纹的参数公称直径(3) 螺纹的线数n 多多线线螺螺纹纹: 沿沿两条或两条以上两条或两条以上在在轴轴向等距分布的螺旋向等距分布的螺旋线线所形成的螺所形成的螺纹纹。单线单线螺螺纹纹: 沿沿一条螺旋一条螺旋线线形形成的螺成的螺纹纹 。螺纹的参数(4) 螺距和导程 螺螺纹纹上相上相邻邻两牙在中径两牙在中径线线上上对应对应两点之两点之间间的的轴轴向距离向距离P称称为为螺距螺距。 同一条螺同一条螺纹纹上上相相邻邻两牙在中径两牙在中径线线上上对应对应两点之两点之间间的的轴轴向距离向距离L称称为为导导程程。单线单线螺螺纹纹: P=

3、L多多线线螺螺纹纹:L= Pn螺距螺距螺距螺距导导程程每转一圈前进距离=导程=导导程程(5) 螺螺纹纹的旋向的旋向 只有牙型、直径、螺距、线数和旋向均相同的内外螺纹,才能相互旋合。螺纹的参数右旋-顺时针拧紧的螺纹(常用)左旋-逆时针拧紧的螺纹小结小结1 . 螺纹的牙型用于传动用于传动梯形梯形锯齿锯齿形形用于连接用于连接三角三角形形2. 螺纹的大径和小径大径:d、D-公称直径公称直径 小径: d1、D1 3. 螺纹的线数n、导程L及螺距P单线螺纹多线螺纹导程-转动一圈移动的距离4.螺螺纹纹的旋向的旋向左旋-逆时针拧紧的螺纹右旋-顺时针拧紧的螺纹(常用)休息片刻休息片刻螺旋螺旋传传动动01螺旋螺旋

4、传动传动的的应应用用主要内主要内容容02螺旋螺旋传动传动的的类类型型螺旋螺旋传动传动的的应应用用螺旋螺旋传动传动的的类类型和型和应应用用螺旋螺旋传动传动:是用螺杆和螺母是用螺杆和螺母组组成的螺旋副来成的螺旋副来实现传动实现传动的。的。 将将回回转转运运动动转变为转变为直直线线运运动动,同,同时时传递动传递动力力。螺旋螺旋传动传动的的类类型型u 螺旋螺旋传动传动的运的运动动形式有形式有u 螺旋螺旋传动传动按其用途不同按其用途不同u 螺旋螺旋传动传动按其螺旋副摩擦性按其螺旋副摩擦性质质的不同的不同螺旋螺旋传动传动的的类类型和型和应应用用调调整螺旋整螺旋滚动滚动螺旋螺旋滑滑动动螺旋螺旋静静 压压螺旋

5、螺旋(1)螺杆螺杆转动转动,螺母移,螺母移动动(2)螺母螺母转动转动,螺杆移,螺杆移动动(3)螺母固定,螺杆螺母固定,螺杆转动转动并移并移动动。(4)螺杆固定,螺母螺杆固定,螺母转动转动并移并移动动。传传力螺旋力螺旋 传导传导螺旋螺旋螺旋螺旋传动传动的的类类型和型和应应用用u 螺旋螺旋传动传动的运的运动动形式有形式有(1) 螺杆回螺杆回转转,螺母直,螺母直线线运运动动。(2)螺母螺母转动转动,螺杆移,螺杆移动动u 螺旋螺旋传动传动的运的运动动形式有形式有螺旋螺旋传动传动的的类类型型(3)螺母固定,螺杆螺母固定,螺杆转动转动并移并移动动。(4)螺杆固定,螺母螺杆固定,螺母转动转动并移并移动动。u

6、 螺旋螺旋传动传动的运的运动动形式有形式有u 螺旋螺旋传动传动按其用途不同按其用途不同u 螺旋螺旋传动传动按其螺旋副摩擦性按其螺旋副摩擦性质质的不同的不同螺旋螺旋传动传动的的类类型和型和应应用用传传力螺旋力螺旋传导传导螺旋螺旋调调整螺旋整螺旋滚动滚动螺旋螺旋滑滑动动螺旋螺旋 静静压压螺旋螺旋(1)螺杆螺杆转动转动,螺母移,螺母移动动(2)螺母螺母转动转动,螺杆移,螺杆移动动(3)螺母固定,螺杆螺母固定,螺杆转动转动并移并移动动。(4)螺杆固定,螺母螺杆固定,螺母转动转动并移并移动动。传传力螺旋力螺旋如螺旋千斤如螺旋千斤顶顶、螺旋、螺旋压压力机、虎力机、虎钳钳等。等。 由于它主要用来由于它主要用

7、来承受很大的承受很大的轴轴向力向力, 而且通常而且通常需要有自需要有自锁锁能力能力,故,故-般般采采用用单线单线螺旋螺旋,其,其升角一般不大升角一般不大于于4”5。在。在这这种机构中,有的是种机构中,有的是将将 螺母固定,螺杆一方面螺母固定,螺杆一方面转动转动,一方面,一方面 作作轴轴向移向移动动。螺旋螺旋传动传动的的类类型和型和应应用用传导传导螺旋螺旋传导传导螺旋螺旋这这种机构用以种机构用以传递传递运运动动,它要,它要 求具有求具有较较高的高的传动传动精度或工作速度精度或工作速度,且且能能 在在较长时间较长时间内内连续连续工作工作。对对于于要求要求传动传动精度高精度高的,常采用的,常采用单线

8、单线螺旋螺旋,对对于于要求要求传动传动效率高效率高的,的,则则采用采用升角升角较较大的大的 多多线线螺旋螺旋。螺旋螺旋传动传动的的类类型和型和应应用用调调整螺旋整螺旋在在这这种机构中一般以螺杆种机构中一般以螺杆为为主主动动件,作回件,作回 转转运运动动,螺母,螺母为为从从动动件,作件,作轴轴向移向移动动。螺旋螺旋传动传动的的类类型型小、小、等制等制 特特 刚刚类类。滚动滚动螺螺旋旋滚动滚动螺旋螺旋传动传动具有具有传动传动效率高、启效率高、启动动力矩力矩 传动传动灵敏平灵敏平稳稳、工作寿命、工作寿命长长等等优优点。点。故目前在机床、汽故目前在机床、汽车车、航空、航天及武器、航空、航天及武器造造业

9、业中中应应用用颇颇广广。缺缺点点是是制制造造工工艺艺比比较较复复杂杂, 别别是是长长螺螺杆杆更更难难保保证证热热处处理理及及磨磨削削工工艺艺质质量量, 性性 和抗振性和抗振性较较差。差。滚动滚动螺旋可分螺旋可分为滚为滚珠螺旋和珠螺旋和滚滚子螺旋两大子螺旋两大螺旋螺旋传动传动的的类类型和型和应应用用静静压压螺螺旋旋静静压压螺螺旋旋是是靠靠外外部部的的高高压压油油在在丝丝杠杠和和螺螺母母螺螺纹纹面面之之间间 形形成成一一层层足足够够厚厚的的油油膜膜来来承承载载,因因此此摩摩擦擦磨磨损损特特别别小小,传传 动动效效率率极极高高,能能长长期期保保持持传传动动精精度度,常常用用于于数数控控和和伺伺服服系

10、系统统 等高要求的等高要求的设备设备之中之中。螺旋螺旋传动传动的的类类型和型和应应用用螺旋螺旋传动传动的的结结构与材构与材料料滑滑动动螺旋的螺旋的结结构主要是指构主要是指螺杆、螺母的固定和支承的螺杆、螺母的固定和支承的结结 构形式构形式。螺旋。螺旋传传动动的工作的工作刚刚度与精度等和支承度与精度等和支承结结构有直构有直接接关关 系系。螺母螺母结结构构有有整体螺母、整体螺母、组组合螺母和剖分螺母合螺母和剖分螺母等形式。等形式。 滑滑动动螺旋采用的螺螺旋采用的螺纹类纹类型有型有矩形,梯形、矩形,梯形、锯齿锯齿形形。其其中以中以梯形和梯形和锯齿锯齿形螺形螺纹应纹应用最广用最广。螺螺杆杆常常用用右右旋

11、旋螺螺纹纹,只只有有在在某某些些特特殊殊的的场场合合,如如车车床床 横向横向进给丝进给丝杠,杠,为为符合操作符合操作习惯习惯,才采用左旋螺,才采用左旋螺纹纹。传传力力螺螺旋旋和和调调整整螺螺旋旋要要求求自自锁锁时时,应应采采用用单单线线螺螺纹纹。 对对于于传传导导螺螺旋旋,为为提提高高其其传传动动效效率率及及直直线线运运动动速速度度,可可采采 用多用多线线螺螺纹纹。滑滑动动螺旋的螺旋的结结构构螺螺杆杆的的材材料料要要有有足足 够够的的强强 度度和和耐耐磨磨性性。螺螺母母材材料料除除了了要要 有有足足够够的的强强度度外外,还还要要求求在在与与 螺螺杆杆材材料料相相配配合合时时摩摩擦擦系系数数小小

12、 和和耐耐磨磨。螺螺旋旋传传动动常常用用的的材材料料 如下如下:滑滑动动螺旋的材料螺旋的材料双螺旋双螺旋传动传动外径千分尺课课程程导导入入双螺旋双螺旋传动传动1为固定螺母 2为活动螺母 3为螺杆1.差差动动螺螺旋旋传动传动当螺杆3转过角度时,活动螺母2的位移L为:L=(S1-S2)/2旋向相同1.差差动动螺螺旋旋传动传动Aab 1 23nA微调镗刀测微计1为微调旋钮 2为刀套 3为镗刀a为一处螺纹 b为另一处螺纹2.复式螺复式螺旋旋传动传动当螺杆3转过角度时,活动螺母2的位移L为:L=(S1+S2)/2旋向相反2.复式螺复式螺旋旋传动传动压榨机构铣床夹具本次学习了双螺旋传动,包括微调的差动和倍速的复式两种 类型,希望同学们在以后的学习和工作中,做到学以致用,活 学活用。小小结结及展望及展望1.1.是是说说一一说说差差动动和复式两种和复式两种传动传动方式有何不方式有何不同同2.2.是是讲讲一一讲压讲压榨机构的复式螺旋榨机构的复式螺旋传动传动原原理理压榨机构课课后后作作业业谢谢谢谢!

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