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1、中国地质大学（武汉）远程与继续教育学院过程控制课程综合测试2学习层次：专升本时间：90分钟一、填空题每空1分，共15分1、DDZ-n型调节仪表现场传输信号为070mADC,DDZ-in型调节仪表现场传输信号为或2、PI调节规律的显著特点是调节过程结束时3、串级控制系统中，主控和串级控制可直接切换的条件是副控制器为作用4、设Kp为调节器的放大系数，Ti为积分时间常数，则该调节器的传递函数为Kp1+1/Tipps5、调节阀的理想流量特性有：等百分比型、6、过程控制系统中，给定值R测量值M和控制器偏差e三者的关系是7、过程控制系统中，应尽量选用作为控制系统的被控变量8、过程控制的自动调节系统中，通常
2、用PT表示9、在连续型选择控制系统中，通常应防止的发生10、比值控制系统按结构分类，通常有开环比值控制、和二、选择题，共20分；1-5为单项选择题每题2分；6-10为不定项选择题每题2分，错选或漏选不得分1、如果甲乙两个广义调节对象的动态特性完全相同如均为二阶对象，甲采用PI作用调节器，乙采用P作用调节器。当比例带的数值完全相同时，甲，乙两系统的振荡程度相比A.甲系统振荡程度比乙系统剧烈。B.乙系统振荡程度比甲系统剧烈。C.甲，乙两系统的振荡程度相同。D.没有可比性2、均匀调节系统调节器参数通常应为。A.比例度小于100%B.比例度大于100%C.比例度等于100%3、通常可以用时间常数T和放
3、大系数K来表示一阶对象的特性。现有甲乙两个液体贮罐对象，其甲的截面积大于乙的截面积，假定流入和流出侧的阀门、管道尺寸及配管均相同，那么放大系数K。A.甲大于乙B.乙大于甲C.甲乙相等D.没有可比性4、设制分程调节系统的目的是A.为了满足工艺的特殊要求B.扩大可调比C.为了满足工艺的特殊要求，扩大可调比5、对于惯性较大的成分、温度定值调节系统的调节规律，通常选用。A.PIB.PDC.PIDD.P6、下面五种模型中，常采用来近视描述被控对象的特性A、积分对象加一阶对象B、带有滞后的一阶对象C、微分对象D、积分对象E、二阶对象7、串级控制系统方框图中有A、两个调节器B、两个变送器C、两个调节阀D、两
4、个被控对象8、以下关于前馈的表述正确的有A、是开环控制B、一个前馈只能克服一种干扰C、是按偏差大小进行调节的D、有动态和静态前馈E、控制器规律于被控对象特性无关9、电一气阀门定位器的作用有A、气信号转变为电信号B、电信号转变为气信号C、实现分程控制D实现阀门准确定位E、改变调节阀的流量特性10、串级控制系统中副参数的选择至关重要，在选择时应考虑的一般原则为A、使副环包含主要干扰B、尽量使副环少包括或不包括纯滞后C主副对象时间常数应尽量匹配D、主副参数的选择间应有一定的内在联系E、尽可能地使副环包括多个干三、简答题共20分1、简述用4:1衰减曲线法整定单回路控制系统中控制器参数的要点（10分）2
5、、简述均匀控制的特点（10分）四、15分设分程控制中，使用A、B两个气开调节阀，其最大流通能力分别为Oma=12,CBma=90，阀门的可调范围R=RB=30,试求：1、A阀的最小流通能力CAmin；B阀的最小流通能力Qmin；2、当把两个阀同向分程使用时的可调范围最大能提高多少倍五、20分热量回收换热器上，下面两个控制系统有什么不同？各是什么控制系统？并比较其不同点。六、10分设有采用乘法器实现的单闭环比值控制系统，工艺指标规定主流量Q为22000m3/h,副流量Q2为2100m/h,Q1的测量上限是25000舟Q2的测量上限是3200m7h。试求：1、工艺上的比值K；2、流量与测量信号成线
6、性关系时，仪表的比值系数K;3、流量与测量信号成非线性关系时，仪表的比值系数K。乘法器的设置值I0答案一、填空题每空1分，共15分1、DDZ-n型调节仪表现场传输信号为070mADC,DDZ-m型调节仪表现场传输信号为4-20mADC或1-5VDC2、PI调节规律的显著特点是调节过程结束时无余差3、串级控制系统中，主控和串级控制可直接切换的条件是副控制器为二_作用4、设Kp为调节器的放大系数，Ti为积分时间常数，则该调节器的传递函数为_Kp1+1/Tis5、调节阀的理想流量特性有：等百分比型、快开型、直线型_、抛物线型6、过程控制系统中，给定值R测量值M和控制器偏差e三者的关系是e=M-R7、
7、过程控制系统中，应尽量选用直接质量指标作为控制系统的被控变量8、过程控制的自动调节系统中，通常用PT表示压力测量变送器9、在连续型选择控制系统中，通常应防止积分饱和现象的发生10、比值控制系统按结构分类，通常有开环比值控制、单闭环比值控制、双闭环比值控制和变比值比值控制二、选择题，共20分；1-5为单项选择题每题2分；6-10为不定项选择题每题2分,错选或漏选不得分2、如果甲乙两个广义调节对象的动态特性完全相同如均为二阶对象，甲采用PI作用调节器，乙采用P作用调节器。当比例带的数值完全相同时，甲，乙两系统的振荡程度相比AA.甲系统振荡程度比乙系统剧烈。B.乙系统振荡程度比甲系统剧烈。C.甲，乙
8、两系统的振荡程度相同。D.没有可比性2、均匀调节系统调节器参数通常应为B。A.比例度小于100%B.比例度大于100%C.比例度等于100%3、通常可以用时间常数T和放大系数K来表示一阶对象的特性。现有甲乙两个液体贮罐对象，其甲的截面积大于乙的截面积，假定流入和流出侧的阀门、管道尺寸及配管均相同,那么放大系数KB。A.甲大于乙B.乙大于甲C.甲乙相等D.没有可比性4、设制分程调节系统的目的是CA.为了满足工艺的特殊要求B.扩大可调比C.为了满足工艺的特殊要求，扩大可调比5、对于惯性较大的成分、温度定值调节系统的调节规律，通常选用C。A.PIB.PDC.PIDD.P6、下面五种模型中，常采用AB
9、DE来近视描述被控对象的特性A、积分对象加一阶对象B、带有滞后的一阶对象C、微分对象D、积分对象E、二阶对象7、串级控制系统方框图中有ABDA、两个调节器B、两个变送器C、两个调节阀D、两个被控对象8、以下关于前馈的表述正确的有ABDA、是开环控制B、一个前馈只能克服一种干扰C、是按偏差大小进行调节的D、有动态和静态前馈E、控制器规律于被控对象特性无关9、电一气阀门定位器的作用有BCDEA、气信号转变为电信号B、电信号转变为气信号C 、实现分程控制D实现阀门准确定位E 、改变调节阀的流量特性10、串级控制系统中副参数的选择至关重要，在选择时应考虑的一般原则为A、使副环包含主要干扰B 、尽量使副
10、环少包括或不包括纯滞后C主副对象时间常数应尽量匹配D、主副参数的选择间应有一定的内在联系E、尽可能地使副环包括多个干三、简答题共20分1、简述用4 : 1衰减曲线法整定单回路控制系统中控制器参数的要点（10答：A、将积分时间常数设置到最大，微分时间常数设置到最小，比例度设置到ABCDE分）100%B、在系统投运闭环工作后，施加一阶跃干扰，测量输出，看输出参数变化动态过程；待稳定后，从大到小调整比例度，继续施加阶越干扰，直到输出参数出现4:1衰减特性，记录对应的比例度和衰减周期C、按控制器类型，计算对应的积分时间常数，微分时间常数，比例度值D、按先比例、后积分、再微分的顺序设置到控制器内，并进行
11、实际检验，并微调相关参数，直到最正确控制效果。2、简述均匀控制的特点（10分）答：A:系统结构本质上与单回路、串级控制系统无差异，B:只是控制器参数上不同，整定的控制作用较弱，是一非定值系统，C:是对调节量和被控量都要进行控制的系统，只不过要求其两者均缓慢变化，在变化中相互协调，统筹兼顾。D:主要应用于水位-流量和压力-流量控制系统中，而且处于主动地位的控制器多为比例控制器比例带通常大于100%,即使有积分作用也多为弱积分控制。四、15分设分程控制中，使用A、B两个气开调节阀，其最大流通能力分别为Oma=120,CBmax=90，阀门的可调范围RA=RB=30,试求：1、A阀的最小流通能力CA
12、min；B阀的最小流通能力Gmin；2、当把两个阀同向分程使用时的可调范围最大能提高多少倍解：1、CAmin=CAmaxCBmin=CBmaJR=90/30=32:以线形阀为例，如果分程情况如左图，分程点为R=CBmax+CAmax/CAmin=102/0.4=255如果分程情况如以下图，分程点为R=CBmax+CAmax/CBmin=102/3=34BA五、20分下面两个热量回收换热器上控制系统有什么不同？从结构上来看各是什么控制系统？并比较其不同点。答：从控制结卞上来看，a为反馈串级控制系统，b为“前馈+反馈”控制系统A前馈特点：单纯的前馈是开环控制，对控制结果的精确性无法验证；一个前馈控
13、制器仅对一个扰动起控制作用，能组成前馈的前提是扰动量可测而不可控；理想的前馈可实现及时的无差控制，但由于控制规律与控制通道和扰动通道有关，而模型特性随负荷变化而变化后，而使控制质量不高。B反馈特点：反馈控制是按偏差进行调节，只有在被控变量的偏差已发生变化下，才起控制作用，是一种不及时控制，但对反馈通道中的所有扰动均有控制能力；当控制要求较高时，可能因这种不及时性而出现较大动态偏差，而使系统的动态性能不够理想。前馈-反馈控制系统：拥有上述两种控制系统的优点，而克服了两者的缺点。对大的可测扰动进行前馈控制，及时克服大的偏差出现；对小的扰动和不可测扰动实现反馈控制。C串级控制本质上是反馈控制，因其有
14、内外环之分，比单纯的简单反馈控制在控制品质上有所提高，主要表现在1:串级控制对作用于内环的扰动能快速克服；即使该扰动对主被控参数产生影响，也会在外环的“精调”控制下进行纠正；2:内环的存在，降低了系统的惯性，加快了调节控制作用的频率，而改善动态过程控制品质3:内环的存在，系统对内环内的对象的非线性性变得不敏感。六、10分设有采用乘法器实现的单闭环比值控制系统，工艺指标规定主流量Qi为22000m7h,副流量Q2为2100m3/h,Q的测量上限是25000m3/h,Q的测量上限是3200m3/h。试求：1、工艺上的比值K;K；K。乘法器的设置值102、流量与测量信号成线性关系时，仪表的比值系数3、流量与测量信号成非线性关系时，仪表的比值系数解：1、K=Q2/Q12 、K水 Q 1max/ Q 2max、K=KQ1max/Q2max2=2100*25000/2200*32002I0=16K
