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自动控制原理实验一四五仿真（2013春季兰理工）C. IMMH fwb &I比例环节K=1比例环节K=0.5Ab Mt 7“ tm* Toob 冷Ucv rxtow 2积分环节C1=1.0uFnw积分环节C1=2.0uF微分环节R1=100K微分环节R1=100K比例微分环节图（a ）4 ahu e a -比例微分环节图（b ）比例积分微分环节图（a ）惯性环节C1=1.0uF比例积分微分环节图（b）WIT仲惯性环节C1=2.0uF二阶振荡环节R4=200k二阶振荡环节R4=50k待校正超前校正滞后校正PD校正待校正二阶系统Ab Fdf .wD*hfop反馈校正二阶系统Hto 皿kaW Vm* DwMmMMs待校正三阶系统超前反馈校正三阶系统
