基于S3C2410嵌入式Linux系统构建

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1、. .基于S3C2410的嵌入式Linux系统构建目前,在嵌入式系统中基于arm微核的嵌入式处理器已经成为市场主流。随着ARM技术的广泛应用,建立面向arm构架的嵌入式操作系统成为当前研究的热点问题。已经涌现出许多嵌入式操作系统,如VxWork,windows-CE,PalmOS,Linux等。在众多的嵌入式操作系统中,Linux以其开源代码及免费使用倍受开发人员的喜爱。本文选用的微处理器S3C2410是基于32位ARM920T内核的微处理器,基于此处理器构造一Linux嵌入式操作系统,将其移植到基于32位的arm920T内核的系统中,在此根底上进展应用程序开发。l开发环境介绍11 基于S3C

2、2410 arm920T的硬件平台该系统的硬件平台为深圳旋极公司提供,硬件的核心部件为三星$3C2410 arm920T芯片,外围还包括:64 M NAND FLASH和RAM外围存储芯片;串口、网口和USB外围接口;CSTN LCD和触摸屏外围显示设备;UDAl34lTS的外围音频设备。S3C2410处理器和外围设备共同构成了基于arm920T的开发板。12嵌入式Limlx软件系统该嵌入式Linux的软件系统包括以下4个局部:引导加载程序vivi;Linux2614内核;YAFFS2文件系统以及用户程序。他们的可执行映像依次存放在系统存储设备上,如图1所示:与通常的嵌入式系统布局有所不同,本

3、系统在引导加载程序和内核映像之间还增加了一个启动参数区,在这个区里存放着系统启动参数。引导加载程序通过调用这些参数来决定启动模式、启动等待时间等,这些启动参数的增加加强了系统的灵活性。本系统采用64 M NANDFLASH的存储设备,其布局如表1所示。2嵌入式Linux系统设计与实现21 引导加载程序vivi211 vivi的根本功能该系统使用的:Bootloader是vivi,vivi是韩国MIZIResearch公司为其开发的SMDK2410开发板编写的一款引导程序。vivi是CPU加电后运行的第一段程序,其根本功能是初始化硬件设备、建立内存空间的映射图,从而为调用嵌入式Linux内核做好

4、准备。vivi由2局部组成:一局部是依赖于CPU体系构造的代码,用汇编语言实现对硬件环境的初始化,并为第二局部代码的执行做好准备;另局部是用C语言实现内存空间的映射,并将Linux内存映像和根文件系统映像从FLASH上读到RAM空间中,设置好启动参数,最后调用内核。212 Bootloadcrvivi移植从网站wwwmizicom下载vivi源码并解压,按以下步骤进展移植,该系统使用arm-GCC一2952对vivi进展编译。(1)指定viviMakefile文件中的CROSS-COM-PILE,Linux-INCLUDE-DIR,arm-GCC-LIBS,如下面的参考路径:Linux_INC

5、LUDE_DIR=opthostarmv41include;CROSS_COMPILE=opthostarmv41binarmv41一UD-known-Linux一:ARM-GCC-LIBS=opthostarmv41libgcc-libar-mv41一unknown-Linux2952:(2)修改viviarchs3c2410smdkC文件里的mtd-par-tition-t default-mtd-partitions分区内容如表1所示;(3)增加vivilibloadyaffsC文件,实现烧写yaffs2映像文件;修改vivilibConfig_cmdin,增加如下一行:boolload

6、 yaffs tO flash commandCONFIG-LOAD-YAFFS,使得loadyaffs命令可作为可选项;(4)执行make distclean:清理vivi编译环境;执行make menuconfig进展对vivi裁剪,根据实际情况进展选择,注意要选上*load yaffs tO flash command因为这里用的是YAFFS2文件系统,需要vivi支持YAFFS2映像下载;执行make生成所需要的文件vivi;(5)采用JTAG烧写映像到目标板NAND FLASH的零地址处,实现引导程序的装载。22 Linux2614内核的移植221 内核的选择Linux内核版本的更新

7、速度非常快,但Linux的内核版本发行同Linux对嵌入式处理器支持程度的开展是不同步的,因此,需要对特定的处理器体系构造选择适宜的内核,并且根据其硬件功能部件加上相应的补丁。根据$3C2410的体系构造以及外围硬件特性,该系统采用Linux2614内核,所用的编译器为arm-Linux-GCC一341版本;由于该系统采用的是YAFFS2文件系统,因此需要从网上下载yaffs2targz文件,解压并执行patchkershIinux2614命令,对Iinux内核打补丁使其支持YAFFS2文件系统。222 内核的修改(1)修改内核源码中Makefile的交义编译项:ARM?=arm;CROSS一

8、COMPILE?=usrlocalarm341binarm-Linux一;(2)在archarmmach-s3c2410devsC文件中:增加头文件定义:#include#include#inelude增加static struct mtd-partition partition-info函数,建立分区表信息,分区内容如表1所示;参加Nand Flash分区:struet s3c24 1 O-nand-set nandset一nr_partitions:5,partitions:partition-info,;建立Nand Flash 芯片支持struct s3c24 10-platform-

9、nand superlpplatformtacls:O,twrph0:30,twrphl:0,sets:nandset,nr-sets:1,;在Nand Flash驱动里参加Nand Flash芯片支持:在s3C-device-nand中增加dev一platforM一data一super-lpplatform。(3)在archarmmachs3c2410machsmdk2410C中的一initdata局部增加&s3c-device-nand,使内核启动时初始化NAND FLASH信息。(4)为了使内核支持devfs并在启动时在sbininit运行之前自动挂载dev为devfs文件系统修改fsK

10、config并在menuPseudo filesystetns下添加如下语句:config DEVFS_FSbooIdev flie system support(OBOLETE)default yconfig DEVFS-MOUNTboolAutomatically mount at bootdefault ydepends on DEVFS FS223 内核的编译和加载(1)执行make mrproper:编译内核前清理编译环境。(2)执行make menuconfig:对内核进展配置是量体裁衣的过程是十分复杂的过程,配置适合自已的内核可能需要屡次重复的配置操作。以下根据该系统对局部配置做

11、简单介绍: Boot options一一一Default kernel command st ringNoinitrd rootdevmtdblock3 init=Linuxrcconsole-ttySAC0.1 15200说明:mtdblock3代表NAND FASH第4个分区,他足该系统的root分区;Floating point emulation一一一*NwFPE math emulation#选择在内核中使用NWFPE浮点模拟File systems一一一Second extended fs support#去除对ext2的支持Pseudo filesystems一一 *proc f

12、ile system support*Virtual memory file system support(formershm fs)*dev file system support(OBSOLETE)*Automatically mount at boot(NEW)这里会看到前面修改fsKconfig的结果,devfs已经被支持。Miscellaneous filesystems一- #选择YAFFS2根文件系统YAFFS2 file system support-51 2 bytepage devices*Lets Yaffs do its own ECC Use the same ecc

13、 byte order as Steven HillS nand-eccC一一一2048 byte (or larger)page devices*Autoselect yaffs2 format*Disable lazy loading(1 0)Reserved blocks for checkpointing*Turn off wide tnodesForce chunk erase checkCache short names in RAMNetwork File Systems-*NFS file system support(3)执行make bzlmage,成功编译后将在archarmboot下生成需要的文件zImage。(4)在vivi提示符下,输入load flash kernel x命令通过串口下载内核映像到NAND FLASH的KERNEL分区中。23 文件系统Linux采用文件系统组织系统中的文件和设备,为设备和用户程序提供统一接口。他支持CRAMFS,JFFS2.RAMDISK等多种文件系统。本系统使用可读写的YAFFS2根文件系统。231 YAFFS2文件系统简介YAFFS2是YAFFS(Yet Another FLASH File Sys tem)的升级版,能更好地支持NAND FLASH,是一种类似于JFFS的专门为FLASH设计的嵌入式文件

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