FANUC-FANUC-系统报警系统报警FANUCFANUC 系统的疑难故障分析及排除系统的疑难故障分析及排除0 0 系统系统1616 系统系列系统系列10/11/12/1510/11/12/15 系统系统Power MatePower Mate 系列系列3 3，6 6 系统系统FANUCFANUC 0 0 系统系统序号序号故障征兆故障征兆故障原因故障原因解决办法解决办法1 1当选完刀号后，当选完刀号后，X X、Y Y 轴移动的同时，轴移动的同时，机床也进行换刀的机床也进行换刀的动作，但是，动作，但是，X X、Y Y轴移动的距离，与轴移动的距离，与没有任何报警，应没有任何报警，应X X、 Y Y 轴的移动指令轴的移动指令 属于参数问题属于参数问题不相吻合，并且每不相吻合，并且每次的实际移动距离次的实际移动距离与移动指令之差还与移动指令之差还不一样不一样1 1修改参数修改参数 00090009 号号 TMFTMF，由，由 0000*0000*修改为修改为0111*0111*，该故障得以解决当，该故障得以解决当 0009=0000*0009=0000*时，时，TMF=16msecTMF=16msec。
当当 0009=0111*0009=0111*时，时， TMF=128msecTMF=128msec2 2冬天，有可能润滑油的黏度大冬天，有可能润滑油的黏度大2 23 3手动脉冲发生器偶手动脉冲发生器偶手动脉冲发生器的手动脉冲发生器的1. 1. 确认手动脉冲发生器是否正常确认手动脉冲发生器是否正常2. 2. 更换存储板更换存储板尔失效尔失效信号回路产生故障信号回路产生故障机床不能回机床参机床不能回机床参检查参数检查参数 534534， 最好最好 1 1） 把机床移动至坐标的中间位置再试试把机床移动至坐标的中间位置再试试2 2） 更换更换考点考点在在 200500200500 之间之间电机位置编码器电机位置编码器在显示器屏幕上没在显示器屏幕上没机床工作三小时，机床工作三小时， X X 有报警，是由参数有报警，是由参数轴发现振动声音轴发现振动声音设置不正确而引起设置不正确而引起的的进给轴低速运行进给轴低速运行时，有爬行现象时，有爬行现象调整参数调整参数1 1）、修改）、修改 8103#2=08103#2=01 12 2）、修改）、修改 8121=1208121=1201001001 1） 调整伺服增益参数；调整伺服增益参数；2 2） 调整电机的负载惯量化。
调整电机的负载惯量化重新计算并调整参考计数容量的值，即参数重新计算并调整参考计数容量的值，即参数 4 4 号号77号或者参数号或者参数 570573570573 的值的值4 45 56 6机床回参考点时，机床回参考点时，每次返回参考点时每次返回参考点时调整参数调整参数的位置都不一样的位置都不一样7 7更换了位置编码器更换了位置编码器切削螺纹时，乱扣切削螺纹时，乱扣和主轴伺服放大器和主轴伺服放大器参数参数 4949 号设定不对，修改参数号设定不对，修改参数 49#649#6 由由 0 01 1及存储板都无效时及存储板都无效时不能进行螺纹切削不能进行螺纹切削位置编码器反馈信位置编码器反馈信号线路号线路1 1） 更换主轴位置编码器；更换主轴位置编码器；2 2） 修改参数；修改参数；8 89 9在单脉冲方式下，在单脉冲方式下，给机床给机床 1 1指令，指令， 实实 参数问题参数问题际走际走 3030的距离车床：用车床：用 MXMX 不能不能未设参数未设参数输入刀偏量输入刀偏量X X、 Y Y 轴加工圆度超轴加工圆度超没有报警没有报警差差轮毂加工车床，当轮毂加工车床，当高节奏地加工轮毂高节奏地加工轮毂由于主轴频繁高低由于主轴频繁高低时，经常出现电源时，经常出现电源速启动速启动单元和主轴伺服单单元和主轴伺服单元的模块严重烧毁元的模块严重烧毁立式加工中心，按立式加工中心，按Z Z 轴电机的制动器轴电机的制动器急停，急停，Z Z 轴往下下轴往下下回路处理不妥回路处理不妥降降 2mm2mm参数参数 81038103 设定错误，修改设定错误，修改 8103#58103#5 由由 1 10 010101111参数参数 10#710#7 位设位设 1 1调整参数：调整参数：1 1）伺服的增益：要求两轴一致。
伺服的增益：要求两轴一致2 2）伺服）伺服控制参数：见伺服参数说明书控制参数：见伺服参数说明书3 3）加反向间隙补偿加反向间隙补偿更换电源控制单元和主轴伺服控制单元的功率驱动更换电源控制单元和主轴伺服控制单元的功率驱动模块并用模块并用 A50L-0001-0303A50L-0001-0303 替换以前使用的功率模替换以前使用的功率模块121213131 1）按伺服的说明书，按伺服的说明书， 正确地设计正确地设计 Z Z 轴的制动器回路；轴的制动器回路；2 2） 检查参数检查参数 8X05#6=18X05#6=1、8X83=2008X83=200 左右1414加工中心：加工中心：Z Z 轴运轴运动时产生振动，并动时产生振动，并参数设置而引起的参数设置而引起的且通过交换印刷板且通过交换印刷板故障故障实验确认实验确认 Z Z 轴控制轴控制单元及电机正常单元及电机正常X X 轴加工一段时间轴加工一段时间后，后，X X 轴坐标发生轴坐标发生偏移偏移如果更换电机编码如果更换电机编码器无效，应属机械器无效，应属机械故障故障1 1）调整参数）调整参数 5175172 2）检查并调整）检查并调整 83008300 至至 84008400 之间之间的参数。
的参数15151)1) 更换电机编码器更换电机编码器, ,无效2)2) 检查并调整丝杆与电机检查并调整丝杆与电机之间的联轴节之间的联轴节1 1） 检查确认主轴电机反馈信号插头是否松动检查确认主轴电机反馈信号插头是否松动2 2）更换主轴电机编码器更换主轴电机编码器3 3）更换定位用的磁传感器更换定位用的磁传感器1 1）主板上是否有主板上是否有 8710387103 芯片 2 2）检查参数检查参数 05395420539542的数值或者重新计算和设定主轴箱的齿轮比的数值或者重新计算和设定主轴箱的齿轮比3 3） 更更换主板1 1） 请确认请确认 SSTP*=1,SSTP*=1,即即 G120#6=1G120#6=12 2） 设定模拟电压设定模拟电压 10V10V 时所对应的最高转速成的参数，时所对应的最高转速成的参数，例如：对于例如：对于 T T 系列，设定系列，设定 PRM540=6000PRM540=60003 3）在）在 AUTOAUTO 或或 MDIMDI 方式下，输入方式下，输入 S S 指令，就可以指令，就可以用万用表在用万用表在 M12M12 或或 M26M26 端口上测量出端口上测量出 SVCSVC 的输出。
的输出4 4）如果没有，请更换主板）如果没有，请更换主板1616主轴低速不稳，而主轴低速不稳，而反馈信号不好反馈信号不好且不能准停且不能准停当使用模拟主轴当使用模拟主轴时，模拟电压没有时，模拟电压没有输出输出17171818控制系统在运行模控制系统在运行模模拟电压的输出回模拟电压的输出回拟主轴时，没有模拟主轴时，没有模路有故障或参数有路有故障或参数有拟电压的输出拟电压的输出问题问题1919机床油泵不能启机床油泵不能启1 1） 检查输入检查输入/ /输出板上的元件输出板上的元件 TD62107TD62107 是否有明显烧是否有明显烧输入输入/ /输出板输出信输出板输出信动，机床换刀时的动，机床换刀时的毁痕迹毁痕迹号回路有故障号回路有故障油缸没有动作油缸没有动作2 2） 更换输入更换输入/ /输出卡或输入输出卡或输入/ /输出卡上的元件输出卡上的元件 TD62107TD621071 1） 测量测量+5V+5V、+15V+15V、+24V+24V 及及+24E+24E 对地的电阻对地的电阻2 2） 如果是系统印刷板内部短路造成，可把印刷板外如果是系统印刷板内部短路造成，可把印刷板外接的信号线插座全部拔下，接的信号线插座全部拔下，然后把印刷板一块一块地然后把印刷板一块一块地往下拔，每拔一块后，打开电源，直到发现拔下其中往下拔，每拔一块后，打开电源，直到发现拔下其中一块印刷板后，就可以通上电，这样可以认为是由该一块印刷板后，就可以通上电，这样可以认为是由该印刷板内部电源短路造成的。
印刷板内部电源短路造成的2020电源报警红灯亮，电源报警红灯亮，外部电源有短路或外部电源有短路或显示器屏幕没有显显示器屏幕没有显内部印刷板电源短内部印刷板电源短示示路路21211)1)查电气图中的急停回路；查电气图中的急停回路；2)2)查机床各轴的行程开关查机床各轴的行程开关系统显示器屏幕上系统显示器屏幕上查诊断查诊断 G121.4=0G121.4=0，是否有断线，是否完好；是否有断线，是否完好；3)3)把系统的参数，程序等全把系统的参数，程序等全显示显示 NOT READYNOT READY 急停回路出现故障急停回路出现故障部清除后，重新输入参数、加工程序等系统数据部清除后，重新输入参数、加工程序等系统数据1)1)诊断诊断 G121.4(*ESPG121.4(*ESP 信号信号) )是否等于是否等于 1;1;2)2)诊断诊断 G121.7(ERSG121.7(ERS 信号信号) )是否等于是否等于 0 0；3)3)诊断诊断 G104.6(RRWG104.6(RRW 信号信号) )是否等于是否等于 0;0;4)4)诊断诊断 G122#0G122#0，#1#1、#2#2 的状态G122=*101G122=*101 即即 JOGJOG 状态。
状态G122=*001G122=*001 即即 AUTOAUTO 状态5)5)到位检查是否在执行，请确认到位检查是否在执行，请确认DGN800DGN800（位置偏（位置偏1 1）位置画面显示的位置画面显示的 差）差）PRM500PRM500（到位宽度）到位宽度）数字不变化数字不变化6)6)检查各个轴互锁信号诊断检查各个轴互锁信号诊断 G128#0#3(ITXG128#0#3(ITX，ITYITY，在手动或自动方式在手动或自动方式ITZITZ，IT4)IT4)是否等于是否等于 0 0下机床都不运行下机床都不运行7)7)检查倍率信号检查倍率信号 G121#0#3G121#0#3（*OV1*OV1，*OV2*OV2，*OV4*OV4，*OV8*OV8）如果 PRM03#4PRM03#4 （OVRIOVRI）=0=0，当，当G121=*1111G121=*1111 时，倍率为时，倍率为 100%100%8)8)检查检查 JOGJOG 倍率信号倍率信号 G104#0#3G104#0#3 即即 JOV1JOV1、JOV2JOV2、JOV4JOV4、JOV8JOV8 当当 JOV01JOV01 到到 JOV8=0000JOV8=0000 时，时， 其倍率为其倍率为0%0%2 2）显示器屏幕上的显示器屏幕上的检查机床锁住信号，检查机床锁住信号， 诊断诊断 G117#1G117#1是否等于是否等于（0 0 即即MLKMLK位置显示数字在变位置显示数字在变信号）。
信号）化化1)1)检查方式选择信号，诊断检查方式选择信号，诊断 G122#2G122#2、#1#1、#0#0 是否为是否为在手动方式下，机在手动方式下，机显示器屏幕上的位显示器屏幕上的位101101（即（即 MD4MD4、MD2MD2、MD1MD1 信号）；信号）；床不能运行床不能运行置显示数字不变化置显示数字不变化2)2)检查进给轴及其轴方向的信号是否已输入系统，检查进给轴及其轴方向的信号是否已输入系统，G116#3G116#3、#2#2，即，即-X-X、+X+X 信号；信号；222223233)3)到位检查是否在进行，确认到位。