《现代控制理论》期末考试卷 （A）使用专业、班级 学号 姓名 l 题 数一二三四五六总 分得 分 一、选择题〖每题2分，共计10分〗1、状态转移矩阵的逆矩阵是（ ） A、 B、 C、 D、2、线性定常系统是状态完全能控的，则其对偶系统（ ）是状态完全能观 A、不一定 B、一定不 C、一定 D、可能3、给定一个传递函数阵，可求出（ ）个最小实现A、无穷多 B、一 C、两 D、四4、线性定常系统线性状态反馈可任意配置闭环系统极点的充分必要条件是（ ）A、原系统稳定 B、原系统能控 C、原系统能观 D、原系统能控且能观5、线性定常系统采用状态反馈能镇定的充要条件是（ ） A、原系统能控 B、原系统能观 C、原系统能控且能观 D、原系统不能控子系统渐近稳定 二、计算题〖每题5分，共计20分〗1. 已知一线性定常系统的状态转移矩阵为，则该系统的系统矩阵 2. 线性定常系统传递函数为，求其能控标准型实现3.判断系统 的能控性4. 判断系统 的能观性。
三、计算题〖共计20分〗已知线性定常系统的状态方程为：（1） 求系统的状态转移矩阵；（10分）（2） 初始状态为，输入为单位阶跃信号，求状态空间表达式的解10分） 四、计算题〖共计15分〗已知被控系统的传递函数为试设计一个状态反馈控制，使得闭环系统的极点为为虚数单位） 五、计算题〖共计15分〗对于如下线性定常系统 设计一个全维状态观测器，使观测器的极点为 六、计算题〖共计20分〗1． 应用Lyapunov第一方法分析非线性系统在平衡点稳定性10分)2． 利用Lyapunov第二方法判定下列线性定常系统的稳定性 (10分)考试形式开卷（）、闭卷（ √ ），在选项上打（√）开课教研室 自动化 命题教师 命题时间 2011.12.16 使用学期 11-12-1 总张数 3 教研室主任审核签字 d。