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1、默纳克3000new系统调试与运行举例资料 默纳克3000new系统调试与运行举例 一、系统调试 注意 电梯的调试运行阶段，请务必在井道和轿箱内无人的情况下进行！否则可能 发生重大事故! 在电梯系统外围回路、机械安装完全到位的情况下即可完成电梯的基本调试。 图5-1 NICE3000 new 系列一体化控制器系统调试流程 二、调试前安全检查 电梯安装完毕进入调试阶段，正确的调试是电梯正常安全运行的保障。电气调试之前须要检查 电气部分和机械部分是否允许调试，保证现场的安全。调试时应最少两个人同时作业，出现异 常情况应立即拉断电源。 现场机械、电气接线检查 在系统上电之前要进行外围接线的检查，确保
2、部件及人身安全。 1）检查器件型号是否匹配； 2）安全回路导通且工作可靠； 3）门锁回路导通且工作可靠； 4）井道畅通，轿厢无人，并且具备适合电梯安全运行的条件； 5）控制柜及曳引机地线接地良好； 6）外围按照厂家图纸正确接线； 7）每个开关工作正常、动作可靠； 8）检查主回路相间阻值，检查是否存在对地短路现象； 9）确认电梯处于检修状态； 10）机械部分安装到位，不会造成设备损坏或人身伤害。 旋转编码器检查 编码器反馈的脉冲信号是系统实现精准控制的重要保证，调试之前要着重检查。 1）编码器安装稳固，接线可靠； 2）编码器信号线与强电回路分槽布置，防止干扰； 3）编码器连线最好直接从编码器引入
3、控制柜，若连线不够长，需要接线，则延 长部分也应 该用屏蔽线，并且与编码器原线的连接最好用烙铁焊接； 4）编码器屏蔽层要求在控制器一端接地可靠（为免除干扰，建议单端接地）；5）编码器详细接线图见： 4.3.2 节。 电源检查 系统上电之前要检查用户电源。用户电源各相间电压应在380V15% 以内，每相不平衡度不大 于3%。 1）主控板控制器进电24V COM 间进电电压应为DC24V15%； 2）检查总进线线规及总开关容量应达到要求。 注意：系统进电电压超出允许值会造成破坏性后果，要着重检查，直流电源应注意区分正负极。 系统进电缺相时请不要运行。 接地检查 检查下列端子与接地端子PE 之间的电
4、阻是否无穷大，如果偏小请立即检查。 1）R、S、T 与PE 之间； 2）U、V、W 与PE 之间； 3）主板24V 与PE 之间； 4）电机U、V、W 与PE 之间； 5）编码器15V、A、B、PGM 与PE 之间； 6）、母线端子与PE 之间； 检查电梯所有电气部件的接地端子与控制柜电源进线 5.1.2 电机特性参数设置与自动调谐 NICE3000 new 系列控制器具有和闭环矢量两种控制方式。开环矢量控制主要用于异步电机调试时的检修低速运行或维修时的故障判断运行。闭环矢量控制则用于电梯正常运行时， 该控制方式对准确的电机参数依赖性很强，控制器获得良好的驱动性能和运行效率前提 是需要知晓被控
5、电机的准确参数。 1）电机调谐相关参数 表5-1 电机调谐相关参数 相关参数参数描述说明 F1-25电机类型0：异步电动机1：同步电动机 F1-00 编码器类型选择0：SIN/COS 型编码器1：UVW 型编码器2：ABZ 型编码器 F1-12 编码器每转脉冲数0 10000 F1-01电机额定功率机型参数，手动输入F1-02电机额定电压机型参数，手动输入F1-03电机额定电流机型参数，手动输入F1-04电机额定频率机型参数，手动输入F1-05电机额定转速机型参数，手动输入 F0-00 控制方式0：开环矢量1：闭环矢量2：V/F 方式 F0-01 命令源选择0：操作面板控制1：距离控制 F8-
6、01 预转矩选择0：无效 1：使用称重预转矩2：使用预转矩自动补偿 F1-11 调谐选择0：无操作 1：带负载调谐2：无负载调谐3：井道自学习 相关参数参数描述说明 F1-25 电机类型： 0：异步电动机 1：同步电动机 F1-00 编码器类型选择： 0：SIN/COS 型编码器 1：UVW 型编码器 2：ABZ 型编码器 F1-12 编码器每转脉冲数：0 10000电机参数： F1-00：编码器类型选择 F1-01：电机额定功率 F1-02：电机额定电压 F1-03：电机额定电流 F1-04：电机额定频率/ F1-05：电机额定转速 F0-00 控制方式 0：开环矢量 1：闭环矢量 2：V/
7、F 方式 F0-01 命令源选择： 0：操作面板控制 1：距离控制 F8-01 预转矩选择 0：无效 1：使用称重预转矩 2：使用预转矩自动补偿 F1-11 调谐选择 0：无操作 1：带负载调谐 2：无负载调谐 3：井道自学习 2）调谐注意事项 请首先确保所有安装、接线符合安全技术规范。 带载调谐需保证电机接线正确（电机UVW 与控制器UVW 一一对应），如果电机接线不 正确，电机在打开抱闸后可能会来回抖动或者运行不起来，此时需要将UVW 电机线任意 两相调换。 当处于故障报警状态时，系统不进入调谐状态（即不显示TUNE），请复位当前故障后开 始调谐。 对于同步主机，在更改电机接线顺序或更换编
8、码器的情况下，请重新对电机进行调谐。 对于同步电机，请多次调谐（三次以上），比较每次调谐所得PG 原点角度（F1-06）， 误差应在5以内，即调谐成功。 调谐完成后，检修试运行，观察电流是否正常；实际运行方向与给定方向是 否一致，若不 一致，请通过参数F2-10 更改。 带载调谐过程比较危险（很多控制柜内慢车运行为紧急电动运行，短接井道 安全回路，必 须引起重视），请确保调谐时井道中没有人。 电机参数自动调谐流程如下图所示： 图5-2 电机调谐流程图 关于同步电机辨识的说明： a) 由于NICE3000 驱动的同步机系统，需要有编码器反馈信号，辨识前需要正确设置编码器的参数； b) 同步机系统
9、的辨识过程中，必需要有转动动作，最佳辨识方式是空载动态辨识，条件不允许的情况下， 可以带载动态辨识。 c) 同步机带载调谐时会学习定子电阻、D、Q 轴电感，电流环（包括零伺服）PI 参数，编码器零点位置角； 空载调谐时还会学习编码器接线方式； d) 异步机静态调谐过程中会学习定子电阻，转子电阻、漏感抗，自动计算互感 抗和空载电流； 完整调谐可以学出互感抗和空载电流以及电流环参数。 3）运行以及抱闸输出控制一览 鉴于各状态下控制系统的安全性不一样，系统对不同状态下的运行和抱闸接触器输出的处理方式有所不同， 部分情况下需要人工手动打开运行或者抱闸接触器，相关状态一览表如下所示： 表5-1 输出状态
10、一览表 控制方式 空载调谐带载调谐操作面板控 制 F0-01=0 距离控制 F0-01=1 输出状态同步机异步机 运行接触器输出输出输出不输出输出 抱闸接触器不输出输出不输出不输出输出 5.1.3 快车试运行 在慢车正常运行后，需要进行井道自学习才能完成快车试运行。快车运行前请确认电梯符合安 全运行条件。 井道参数自学习需要满足以下条件： 1）编码器、平层感应器反馈正常（动作可靠，常开、常闭特征参数设置正确等），强迫减速开关安装距离正确，反馈正常； 2）电梯在最底层时，下 1 级强迫减速开关动作； 3）电梯在检修状态，并且为距离控制，闭环矢量控制方式（F0-00=1,F0-01=1）；4）楼层
11、最高、最低层设置正确（F6-00 为最高层，F6-01 为最低层）； 5）NICE 系统不处于故障报警状态，如果当前有故障请按STOP/RES键复位当前故障。 在满足上述条件的情况下，将操作器参数F1-11 设置为3 或者控制板小键盘上 参数F7 设为1， 开始井道自学习。 注：两层站的电梯自学习，需要将电梯运行到底层平层位置之下，即平层感 应器脱离平层插板。 多层站时无此要求。 5.1.4 门机调试 门机控制器与电梯系统的联系包括：轿顶板输出开、关门命令，门机控制器反馈开、关门到位信号。 门机调试、安装完成后，需要检验接线是否正确，到位信号是否与系统默认设置 一致。 请按如下步骤调试门机：
12、1）在门机控制器端子控制模式下，手动短接轿顶板开门（BM/B1）、关门（BM/B2）继电器输出端子， 查看门机是否对应开门、关门；如果不能正常动作，请检查开、关门输出 继电器到门机控制器输入端连接线是否有误，以及门机控制器是否调试完成； 2）可以正常控制开关门之后，需要检查门机控制器反馈的开、关门到位信号是否正常： 首先通过轿顶板输入指示灯确认输入信号的常开常闭特征： 门状态对应信号输入 点 输入信号为常开输入信号为常闭 指示灯 F5-25 设 置 指示灯 F5-25 设 置 门开到位 时X3（开门到位1）信号有效 时， 对应输入指 Bit2=1信号有效 时，对应 输入指示 Bit2=0 X4（开门到位2）Bit3=1Bit3=0 门关到位X5（关门到位1）Bit4=1Bit4=0 时 X6（关门到位2）示 灯点亮 Bit5=1 灯熄 灭 Bit5=0 F5-25 的设置方法详见第七章参数详述中F5-25 的示例。 其次监控系统收到的开关门到位信号是否正确： 如下图5-3 所示为操作器查看参数F5-35 得到的部分画面，最右边数码管的E、C 段分别为关 门到位和开门到位的监控点： 下图C 段亮、E 段暗，表示系统收到开门到位信号，对应门位置应为开门状态
