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1、秘级：内部纯电动汽车动力总成系统网络总线通讯协议五、通信协议1整车控制器与BMS网络CAN1（对外）CAN2.OB250kbps1.1整车控制器整车控制器#1:PVCU1(ID:0xl000EFD0)发送节点报文代码报文描述优先级数据字节刷新速率11位ID目标节点整车控制器PVCU1仪表指示18100msOxlOOOEFDO仪表Byte8Byte7Byte6Byte5Byte4Byte3Byte2Bytel车速仪表指示3仪表指示2仪表指小1制动踏板加速踏板Byte3:仪表指示1Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2BitlDCDC状态付接触器吸合预充电继电器吸合主接触器吸含手
2、制动0:空挡1:后退档2 :前进档13 :前进挡2Byte4:仪表指示2Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bitl电机超速指示电机工作指示电机过热指示系统故障指示Ready指小充电插头接入指小动力电池切断指示充电指示Byte5:仪表指示3Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2BitlCAN2ErrBreakPad失效ACCPad失效充电请求电池故障指示电池能量低指示整车控制器#2:PVCU2转发电机1报文1MCU_TrqSpd变速器发送频率：数据长度：数据页数：协议数据单元格式：协议数据单元特性：默认优先级：参数组号：ID:0xl8ff4BEF（VCU发
3、送）1000ms8字节060xff4BSA：OxEF字节：1-2M_Torquel主电机实际转矩比例0.1偏移-32003-4M_Speed电机实际转速比例0.25偏移-80005-6母线电压7-8母线电流整车控制器#3:MCU_Temp变速器发送频率：数据长度：数据页数：协议数据单元格式：协议数据单元特性：默认优先级：参数组号：ID:0xl8ff4CEFPVCU3转发电机报文（VCU发送）1000ms8字节060xff4cSA:OxEF字节：1M_Motor_Temperature1主电机温度比例1偏移2控制器温度3 主逆变器温度：比例1偏移-40IGBT温度故障代码故障代码：1超速报警代码
4、3欠压报警4过压报警5A相IGBT1报警”6B相IGBT3报警”7C相IGBT5报警8A相硬件过流保护9B相硬件过流保护10正常12过电流报警4015旋变错误报警17A相电流传感器零票故障18B相电流传感器零票故障26IGBT温度传感器开路”27温度传感器开路28箱体温度传感器开路29电机温度传感器开路30IGBT温度传感器短路31温度传感器短路32箱体温度传感器短路33电机温度传感器短路34IGBT1过温”36箱体过温”37电机过温整车控制器n4:PVCU4(ID:0xl8fff5D0)没有用？发送节点报文代码报文描述优先级数据字节刷新速率11位：ID目标节点整车控制器PVCU4控制信息68
5、100ms0xl8fff5D0BMS/APUByte8Byte7Byte6Byte5Byte4Byte3Byte2BytelBMSCmdBMSCmdbitO:l预充命令bitl:1正极接触器闭合bit2:l负极接触器闭合（需要提供高压电路图来确定逻辑）1.3BMS报文参见BMSCAN协议BMS2:ID:Ox0x1422DOD25 字节：3最大允许放电电流单位增益：2A/bit范围：0-500A/0-FAh4最大允许充电电流单位增益：2A/bit范围：0-500A/0-FAhSOC母线电压母线电流2、VCU-MC网络2.1VCU发送报文2.1.1Current、powerPad发送频率：10ms
6、数据长度：8字节数据页数：0协议数据单元格式：协议数据单元特性：默认优先级：0参数组号：ID:0xl000EFD0字节：1电1:几控制模式2bit4:整车请求电机使能bit7：转矩模式bit8:调速模式3-4驱动电机目标转矩5-6驱动电机目标转速2.1.2Pad/IO内部检测用1000ms数据长度：8字节数据页数：0协议数据单元格式:协议数据单元特性:默认优先级：0参数组号：ID:0x0CF106D0字节：1加速踏板1AD2加速踏板2AD3制动踏板1AD4制动踏板2AD5:bitl:N档bit2:D档Bit7:KeyOn（没用）VCU发送频率:收到标定报文后发送bit4:R档bit5:制动有效
7、6Bitl-3:HU85Stbit6:加速有效off；onOpenLoad；OverLoad；78Bit4-6:ACCPowerStonOpenLoad；OverLoad；2.1.3Pad/IO内部检测用VCU发送频率:收到标定报文后发送1000ms数据长度:4字节数据页数：0协议数据单元格式：协议数据单元特性:默认优先级：0参数组号:ID:0x0CF107D0字节：1-2EPROM值地址3-4EPROM存储的值2.2MC发送报文2.2.1发酸瞳1破据长度数碱数）协议数据单元格式：协Mfe8字节据单元特性：默认优先0级：参数组号:ID:0xl8ff4AEF字节：1-20xff4ASA：OxEF
8、NOPINOP52MainmodeMotorstatusBitl:ReadyBit4err7-6openPre无效Ch无效arge0:close1NOPNOPNOPMCErr故障代码:I1超速报警代码IIII3欠压报警II4过压报警II5A相IGBT1报警I6B相IGBT3I报警I7C相IGBT5I报警IT8A相硬件过流保护B相硬件过流保护10正常12过电流报警15旋变错误报警17 A相电流传感器零票故障18 B相电流传感器零票故障26 IGBT温度传感器开路27 温度传感器开路28 箱体温度传感器开路29 电机温度传感器开路30 IGBT温度传感器短路31 温度传感器短路32 箱体温度传感器
9、短路33 电机温度传感器短路34 IGBT1过温36 箱体过温37 电机过温2.2.2MCU_TrqSpd(MC2发送）发送频率：500ms数据长度：8字节数据页数：0协议数据单元格式：协议数据单元特性：默认优先级：6参数组号：0xff4BSA：OxEFID:0xl8ff4BEF字节：1-2M_Torquel主电机实际转矩比例1偏移-320003-4M_Speed电机实际转速比例1偏移-320005-6M_DC_Voltagel电机直流电压比例因子1偏移0new7M_Motor_Temperaturel主电机温度比例1偏移-408主逆变器温度：比例1偏移-402.2.3MCU_VoltCurr
10、entTemp（MC3发送）发送频率：500ms数据长度：数据页数：协议数据单元格式：协议数据单元特性:默认优先级：参数组号：ID:0xl8ff4CEF字节：1-23-45660xff4cSA:OxEF位13TM_DC_Voltagel位13TM_DC_Current电机直流电压电机直流电流比例因子1偏移0比例1偏移-400（无）2.3标定报文内部用发送频率数据长度0数S据页数协议数据单元格1字节式：协议数据单元特性：默认优先级：参数组号：ID：0xl800d029字节：的AD值为MAX的AD值为Min的AD值为MAX的AD值为MinBitl：标定当前ACCPadBit2:标定当前ACCPadBit3:标定当前BreakPadBit4:标定当前BreakPadBit7:写EPROM信息Bit8:读取EPROM储存的值2-3读取/写入EPROM值的地址（仅仅用到了byte2)4一5写入数据7-8Nop
