《工程控制设计》

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1、2013级电气工程及其自动化半期课程论文题目目录题目一:工作台十字方向移动控制3题目二:自动运输线控制电路4题目三:双工作台移动顺序控制5题目四:单工作台移动顺序控制6题目五:双速电机控制7题目六:电机制动控制8题目七:两电机顺序启动及停止控制9题目八:车床主轴电机控制10题目九:工作台自动返回控制11题目十:磨床工作台控制12题目一:起重机控制13题目十二:钻床摇臂升降控制14题目十三:电机正反转控制15题目一:工作台十字方向移动控制L1L2L3工作台十字方向移动控制aB工作原理:合上QS按下SB1,线圈KM1得电,控制电路中KM1常开触点闭合形成自锁,主电路KM1常开触点闭合,电动机M1正

2、转,工作台向左移动。KMI辅助常开触点闭合,中问继电器线圈KA1得电,KA1常闭触点断开,此时SB1和SB2,形成互锁,KM2、KM3、KM4线圈均不能得电,工作台只能向一个方向移动,同理,按下SB2,KM2线圈得电,电动机M1反转,工作台向右移动。若按下SB3,电动机M2正转,中间继电器线圈KA2得电,KA2常闭触点断开,KM1,KM2线圈不能得电。工作台向前移动,按下SB4,电动机M2反转,工作台向后移动。当按下SB0时,控制电路断开,线圈失电,电动机停止运转,工作台停下。题目二:自动运输线控制电路自动运输线控制电路工作原理:合上QS,按下SB1,KM1,KT1线圈得电,KM1常开触点闭合

3、形成自锁,电机M1启动,此时KT1开始计时,5s后KT1延时常开触点闭合,KM2,KT2线圈得电,KM2常开触点闭合形成自锁,电机M2启动,此时KT2开始计时,5s后KT2延时常开触点闭合,KM3线圈得电,KM3常开触点闭合形成自锁,电机M3启动。停车时,按下SB2,电机M3停车,KT4线圈得电,其常开触点闭合形成自锁,此时KT4开始计时,5s后其延时常闭触点断开,KM2线圈失电,电机M2停车。其延时常开触点闭合,KT3线圈得电,开始计时,5s后,KT3延时常闭触点断开,KM1线圈失电,电机M1停车,同时KM1常开触点断开切除KT4,KT3电路。题目三:双工作台移动顺序控制FR7厂FH2片V勘

4、L-双工作台移动顺序控制KM2/KM1/KJWf工作原理:合上QS,按下按钮SB1,线圈KM1得电,电动机M1正转,工作台A从位置1移动到位置2,当工作台到达位置2时,行程开关SQ2常闭触点断开使KM1线圈断电,SQ2的常开触点闭合,线圈KM3得电,电动机M2正转,工作台B从位置3移动到位置4并碰撞行程开关SQ4,SQ4常闭触点断开,常开触点闭合,KM3线圈断电,KM2线圈得电,电动机M1反转,工作台1由位置2移动到位置1并碰撞行程开关SQ1,SQ1常闭触点断开,常开触点闭合,KM2线圈断电,KM4线圈得电,电动机M2反转,工作台B由位置4移动到位置3,如此循环往复,直至按下停止按钮SB0.题

5、目四:单工作台移动顺序控制FU1够FU3j1=1行1=15.fill%-单工作台移动顺序控制l,L-7FR2工作原理:合上QS,按下SB1,KM1,KA1线圈得电,KA1常闭触点断开使得KA3线圈所在支路不能得电。电动机正转,工作台从位置1以正常速度移动到位置3,碰撞行程开关SQ3,SQ3常闭触点断开,常开触点闭合,KM1线圈失电,KM3,KA2线圈得电,KA2常闭触点断开使得KM5线圈所在支路不能得电,电动机开始反转。工作台从位置3以正常速度移动到位置2,碰撞行程开关SQ2,SQ2常闭触点断开,常开触点闭合,KM3线圈失电,KM2,KA3线圈得电,KA3常闭触点断开使得KA1线圈所在支路不能

6、得电,电动机正转,工作台从位置2以正常速度移动到位置4。碰撞行程开关SQ4,SQ4常闭触点断开,常开触点闭合,KM2线圈失电,KM4,KM5线圈得电,KM5常闭触点断开使得KA1线圈所在支路不能得电,KM5常开主触点闭合切除转子电阻,电动机快速反转,工作台从位置4快速回到位置1,如此循环往复。按下SB0,控制电路失电,电动机停车。题B五:双速电机控制QSFJ5灿KM2工作原理:合上QS,当SA调到低速档时,按下SB1,KM1线圈得电,其主触头闭合,三相定子绕组接成D则磁极对数p=2,电动机低速起动实现连续运行,而按下SB2实现电动机低速起动点动运行。当SA调到高速档时,SB3,SB4实现两地控

7、制。按下SB3,KT线圈得电,其常开触点闭合形成自锁,同时KM1线圈得电,电动机低速运行,等到时间继电器延时时间到,其延时常闭触点断开,延时常开触点闭合,KM2线圈得电,其常开触点闭合KM3线圈得电,KM2,KM3常开主触点闭合,三相定子绕组接成YY则磁极对数p=1,电动机高速运行。题目六:电机制动控制厂Y电机制动控制工作原理:电机正转:合上QS,按下SB1,其常闭触点断开切断KM4线圈支路,后合SB1常开触点使KA1线圈得电,KA1常闭触点断开切断KM2线圈电路,后KM1,KT1及KM3线圈得电。KT1瞬时常开触点和KM1辅助常开触点闭合起自锁作用。KM1和KM3主触头闭合电动机定子绕组接成

8、Y联结开始降压起动。当KT1延时时间到其延时常闭触点断开,KM1线圈失电其主触头先断开,KT1瞬时触点仍然闭合自锁依然存在。KM1辅助常闭触点闭合,KM4线圈得电,且KM4常闭触点先断,使KM3线圈失电其主触头断开解除三相定子绕组的Y联结,然后KM4的主触头闭合三相定子绕组换接成D联结,这时KM3辅助常闭触点闭合使KM1线圈再次得电,电动机接入电网全压运行。制动:电动机运转时断电延时继电器KT2的延时常开触点闭合。按下SB0时,,KM1,KM4线圈均失电,其主触头断开切断电源,电动机在惯性下继续运转。此时断电延时继电器KT2线圈失电开始计时,KT1线圈失电其瞬时触点闭合,线圈KM5得电常开触点

9、闭合形成自锁,KM5主触头闭合,电动机开始能耗制动。当KT2延时时间到,其延时常开触点断开,KM5线圈失电,电动机制动结束。若电动机反转,只需按下SB2,工作原理亦然。题目七:两电机顺序启动及停止控制工作原理:合上QS,按下SB1,KM1线圈得电,其常开主触点闭合,电动机M1正转,KM1辅助常闭触点断开,保证KM4线圈不能得电,电机M2只能正转。KM1辅助常开触点闭合,断电延时继电器的延时常开触点闭合,KM3线圈得电,电动机M2正转。当按下SB0时,KM1,KT线圈均失电,电动机M1停下。延时继电器开始计时,等到5s后,延时常开触点断开,KM2线圈失电,电动机M2停下。若要电动机反转,原理亦然

10、。M2点动控制:按下SB3不动,KM3线圈得电,KM4线圈不得电,电动机M2正转,松开SB3电动机M2停下,反转亦然。题目八:车床主轴电机控制C1L3车床主轴电机控制山IlIKA1匚二|EA2I|EH3II工作原理:合上QS,按下SB1,其常闭触点闭合使KA4线圈支路断开,常开触点闭合,KA3线圈得电,KA3常闭触点断开起电气互锁的作用保证在KA3的线圈得电的同时KA4线圈处丁失电状态。KA3的常开触点闭合,1个起自锁作用、第2个使接触器KM的线圈得电,第3个为KM3线圈得电做准备。KM1的常闭触点断开起电气互锁的作保证在KM1线圈得电的同时KM2的线圈处丁失电状态,KM1主触头闭合主电路申人

11、电阻R降压启动,KM1的辅助常开触点闭合为中间继电器KA1线圈得电做准备。当电动机转速上升到正向速1度继电器KS-1的规定值时,KS-1的常开触点闭合中间继电器KA1线圈得电KA1的常开触点闭合,第1个起自锁作用、第2个为接触器KM2的线圈得电做准备,第3个使接触器KM3线圈得电,KM3主触头闭合切除电阻R电动机全压运行。如果要让电动机制动停车,按下停止按钮SBO,中间继电器KA3的线圈失电,其常开触点断开,自锁解除、接触器KM1和KM3线圈失电,起电气互锁的KA3常闭触点闭合;KM1主触头断开电动机电源被切除但在惯性的作用下转子仍在转动,KM1的辅助常开触点断开为KA1线圈失电做准备,辅助常

12、闭触点闭合使接触器KM2的线圈得电,KM2的辅助常闭触点断开起电气互锁作用,KM2的主触头闭合,主电路接入逆序电流,KM3主触头断开,主电路接人限流电阻R进行反接制动,当电动机的转速下降至KS-1调整的值时,KS-1的常开触点断开,中间继电器KA1线圈失电,其常开触点断开,解除自锁、使接触器KM2线圈失电.KM2主触头断开,电动机的电源被切除,制动结束。SB4,SB5可实现两地点动控制电机正转。SB0,SB3实现两地停车。题目九:工作台自动返回控制工作原理:合上QS,按下SB1,KM1线圈得电,其常开触点闭合形成自锁,常闭触点断开使KM2线圈不能得电。KM1主触头闭合,三相定子绕组接成D,电动

13、机低速起动,工作台低速前进碰撞到行程开关SQ2,常闭触点断开,常开触点闭合。KT线圈得电,其常开触点闭合形成自锁。时间继电器开始计时,5s后延时常开触点闭合,KM2线圈得电,常开触点闭合,KM3线圈得电KM2,KM3主触头闭合,三相定子绕组接成Y,电动机高速反转,工作台高速返回至原点碰撞行程开关SQ1,其常闭触点断开,常开触点闭合,KA线圈得电。KA常闭触点断开,控制电路失电,所有线圈均失电。电动机停车。当工作台低速前进时,按下SB2,电机高速反转,工作台高速返回。题目十:磨床工作台控制工作原理:合上QS,SB1所在支路起电动机M1降压起动作用。当M1全压起动时,KM3线圈得电,其常开触点闭合

14、,KT2线圈得电开始计时,5s后,KT2延时常开触点闭合,KM4线圈得电,其常开触点闭合形成自锁,主触头闭合M2电机启动。电机M2可通过SB3,SB4单独启动,可通过SB2单独停止。当M2反转时,KM5常闭触点断开,使KM1,KM2,KM3线圈不能得电。此时M1电机不能启动月十一*:起重机控制11II:iII11TI:ni!起审机杉制Emi成38吒队q湘土KtiBn-sb:f心、A工作原理:合上QS,若SA不置至高速档,则电机均低速运行。SB1,SB2实现电机M1正转和反转,即主钧上升和下降。SB3,SB4实现电机M2正转和反转,即副钧上升和下降。SB5,SB6实现电机M1,M2同时正转和反转

15、,即主、副钧同时上升和下降。电机运行时,电磁抱闸YA1,YA2得电,取消对电机的制动。若SA置至高速档,KM3,KM6线圈得电,电阻被切除,电机将高速运行。工作原理与低速运行时一致。结束时,按下SBO,控制电路失电,电动机均失电,电磁抱闸的线圈也失电,使闸瓦紧紧抱住闸轮,电动机被制动,迅速停止转动,结束运行。题目十二:钻床摇臂升降控制钻床摇臂升降控制工作原理:合上QS,SA置到0上接通电路。KM3线圈得电,电动机M2正转摇臂夹紧。此时按下SB1不动,KA1线圈先得电,其常闭触点断开,KM3线圈失电,KA1常开触点闭合KM4线圈得电,电动机M2停止正转开始反转,摇臂放松。KM1线圈后得电,常闭触

16、点断开防止KM2线圈得电。其主触头闭合,电动机M1开始正转,摇臂上升。松开SB1,线圈KM1,KM4,KA1均失电KA1常闭触点闭合,KM3线圈得电,电动机M2正转,摇臂夹紧。将SA置到1上,控制电路失电被切除,结束运行。若要摇臂下降,原理亦然。题目十三:电机正反转控制FR1电机正反转控制sboEz工作原理:合上QS,按下SB1,线圈KM1,KA1得电,KM1常闭触点闭合形成自锁,KA1,KM1常闭触点断开形成互锁。KM1主触头闭合,电动机M开始正转,当工作台移动至终端时碰撞行程开关SQ2,SQ2常闭触点断开,KM1线圈失电,KM1常开触点断开,KA1线圈失电,KM1,KA1常闭触点闭合为KM2线圈得电做准备。SQ2常开触点闭合开KM2线圈得电,其常开触点闭合形成自锁,电动机M反转。工作台反

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