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1、FANU前要说明书ANC简要说明书一、控制柜简介ErrrgncySlp8urw顼njbutnsaVi”如SeectSrttrunroilitrFlV;riPC*IAidexailCPJConrolifaniElurintfn;hs&eKonrcllrf石冲向SiBrpntfl+rSF5U用hd.-iLM:dfoRS32Sen:lPertpuxiiig25w.*2Tl上图是控制柜上的一些按钮,右上角是急停按钮，按下它机器人立即停止,将它旋转抬起,机器人改变急停状态,急停报警消失。急停左边的白色指示灯是电源灯,当控制柜电源打开时，此灯亮。电源指示灯左边红色指示灯是报警灯,当机器人系统有报警时,红色
2、灯亮。绿色的按钮是白动模式下程序的启动按钮。蓝色的按钮是报警确认按钮，有一些报警需要进行报警确认，确认后报警才能消失。最左边的两个白色按钮是用户按钮,用户能够白己编写程序,使这个程序与其中一个按钮对应，按了这个按钮,对应的程序就会执行。急停下方是一些外围设备的接口。左下方是一个钥匙开关,它是模式选择开关，T1和T2模式是示教模式，当手动移动机器人时，T1和T2模式下最大手动速度都是250s，当运行程序时,T模式下最大程序速度是20m/，即使程序中运动指令设定的速度比25m/s大,运行时机器人也无法达到设定速度,T2模式下最大程序速度是程序中运动指令所设定的速度。AUTO是白动模式,当钥匙开关打
3、到这个模式时,还需要在示教盒上设置是本地白动还是远程白动，设置和如何执行程序将在执行程序那一部分介绍。二、示教盒简介1、示教盒主要开关Teachpenatenablswh：示教盒使能开关，当手动运行机器人时，将这个开关打到O的状态,当白动运行机器人时,将它打到OFF的状态。Emergncyobtton:急停按钮,与控制柜上的急停按钮作用一致。Dadmanswtc:这个开关给机器人伺服上电，它有三档,不按或完全按住，伺服下电，按在中间位置，伺服上电tlundcilora:.ndaalrm,unning,busatu,sSpotDt:口isplys龄tldgsIliS-Ene.lible*we(T
4、hLDce(4):Diplaysrgrm.a乳日agnoteic.*UirtLDt”flUffMGGFMR*-1zhOEWBkXVZrtioarn1ero1D0QicT3ergencStpbottcnUseflhistLttnrmrgwiQppedatON-OFFwitcii翎争他IacpndananabieiaiME心：hkey1dslaydeeisn.UseCursoIky：:匏ttw蜡keytmowtfiecurecr.STEk:Ushiskeytwichiww&n$ie眦ecsionandeycte*白己LiimFTNk#:Utheytodsplay脸Supptemaryrw.ESEk
5、y：UWEkeylocieaihelmProgrya;Ushee1eystmIgcimMJopJaciHOLDkey：seiskylostop*therbo.BACKPACEkey:Use倾yh?delete（liea/at审ornumbrimodialetbonehecur0、FWD伽rd)krsethisyioaxeuiethiBiBJftprogrataemenI旨岬:Usthseytoclcdanlilcm孕呻itsnumberENEke：Usettitoyloeflern&evakj号toelctnMmirxn帽eu.POSNky;U诵kiytdipaygPOiNSFMl自LK*ut
6、hisyToapplressLirto，Jys;Ue:hikeyj&morveIeroolanually.COORD（ordlMteWy：fcUsethskeyietthjogicxfdnaesysEor皴ganohergrop.1、F2、Bfys:U轴Hts&ylaseletBAKUPlohIkey:Uthisk阿toF3,.4、5键能够选择屏幕下方的功能菜单JgSpeedya：Uselhewkeysaisithes&eddlherbtwhnhmcKTATSSenPRV使屏幕回到上一次的状态，有时候不能回到以前的状态NEXT:使功能键菜单翻到下一页。ENU：打开总菜单目录。下面是MEUS键打
7、开的菜单。2、示教盒各键介绍UTLISTtCCMmsmzrcrsALMI/iUP7FILE89US0UPage1FCTN打开功能菜单目录。下面是ABORT(AL)DlMb*D/HHJUK3GROOTOQGKSOBGRUPTGGURISJOGRASEK&X1 SELCTEDT?fUSP0SITXCST5KM1 PaeFCTN键打开的菜单。UCK/ULMENUSfVPRIHTSCEEPRINTVZX0XXTPae1PaeELEC用此键能够显示所有的程序名。DIT:回到正在编辑的程序中。DT显示所打开程序中的寄存器内容。E按此键,示教盒左侧的相应灯亮,运行程序时,程序每运行一步都需要按一次“向前运行”或者“向后运行”键。箭头键:用于移动光标。RESET报警复位键,按HIFTRSET报警确认。CKSAE删除光标前的一个字符。ITEM:当一屏不能显示所有条目时，能够按这个键,输入想要至V达的条目号，回车后,屏幕跳到这个条目,这个能够避免上下翻屏查找。
