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1、final平台印刷机课程设计课件平台印刷机主传动机构运动简图设计1、设计任务一、工作原理及要求、版台(嵌入铅字）作往复移动滚筒（卷着空白纸张）:做连续运动一个电机驱动同步压印完成任务2、版台的移动速度严格等于滚筒表面的圆周速度:清晰性、版台运动具有急回特性：工作效率二、设计思路1、传动方案的选择与分析比较A、传动链I:电机一减速器一运动链I版台：转动移动摩擦传动齿轮齿条螺旋凸轮曲滑组合机构B、传动链I:电机一减速器一链II一滚筒:转动一转动,齿轮机构、连杆机构、其它机构C、补偿机构：凸轮机构，组合机构等。777777772、参考方案A、传动链：双曲柄机构曲滑机构：为了改进版台速度特性FI2-2
2、的0主动，FIG2-4的3(C)主动就|二H.IIH.B、传动链I:双曲柄机构IG4h3(L）主动,h（JK队动（与滚筒同步)同步机构：=的一对齿轮(一个齿轮与13（C）联,一个齿轮与恒(IL.)联)、补偿机构：凸轮机构,FIG2-2凸轮与从动曲柄BB0C联:即FIG2中的3：或I24中的i：BAE杆从动曲柄与滑块齿轮联：IG2-2中的3-45或FIG2中的AE-F相连凸轮从动件与齿条相连FI-2三、设计数据1、设计原始数据：T-1:第二组、参考方案：传动链II及同步齿轮的数据5位第2段）hi已知：待求机构ABCD(FG2-）（双曲柄机构)的机架长度A(4）=5m四、设计任务要求P6、论证与确
3、定传动方案；2、曲柄滑块机构的设计（指传动链I的设计)；3、双曲柄机构的设计(指传动链I的设计);4、组合机构的运动分析(指滚筒与版台的位移和速度分析），作出补偿凸轮机构的运动线图(位移线图）；5、补偿凸轮的轮廓设计作图,用A3图纸作，包括:a)滚筒与版台的速度线图Vp、V。b)滚筒与版台的位移线图S、)凸轮从动件的位移曲线（推程和回程)S)凸轮的轮廓曲线6、绘制全系统的机构运动简图A图纸（类似图24）2、基本机构的设计曲柄滑块机构的尺度综合与运动分析子程序CRLE1. 几何关系:Fig2-3一（lr)H,()er（2.滑块的行程22(5)当0.4时,v其中l/re/（2-1）1si-11b.
4、行程速比系数(2）00180sin1!k001001800sn1sinc.最小传动角：(发生在曲柄与导轨垂直时）工作行程（）1cs1-cos(1)（7)回程(2)2cs1(1)（28）2. 参数选择与尺寸综合a. 参数选择p8:滑块行程H为板台行程95的一半：792=397.m:一般2.5,4取363.5:影响和r一般0.3,0.4|=0.05e：在确定和时要照顾（e,e影响K(正比）；e影响r(反比）)b、尺度综合（程序CRL由公式（-)和（2-）：、Hr、l、c、行程速比系数计算与min校核曲柄滑块机构的运动分析.Fig23a、运动方程:1滑块位移srl2e22x其中：Xrcols（2-2
5、)csin12si22n222速度rs1sin22o(2)加速度ar2cos-cossisisnco（224)b、运动线图:s、v、a二、双曲柄机构(运动链I）的分析与综合按给定两连架杆的对应位置（i(i),（）（i=1）设计滑块位移U(=110）同步对应3（i)1、根据滑块位移S-（i）子程序F可由FI2倒推:滑块(版台)S滚筒一一（经过齿轮)传动链II的双曲柄机构h的小(i)双曲柄机构h的小（i）（经过齿轮）双曲柄机构L的3（i）2A、S小1(I)小(I）=FIG24（-1)Ri222B、小(i小3(i)小(i)=AFIG2-5参见指导书的(22)-(2-14),参照解析法列方程求G小3(
6、il3（)参见IG2-4:由的齿轮同步小3（i）导数(i)导数3压印区起始位置小30.910311.9532、根据滑块位移与L(i）子程序CPSI参见FG24和图-:滑块（版台)S,-（经过曲柄滑块机构AD-曲柄(i)见指导书(27）-(2-20)其中TN1484722压印区滑块位移起点(分点)：S(1)=130,S(10)=37?S（)S(1)S（10)叫)3.函数均方逼近法设计传动链I的双曲柄机构（子程序SQ）1i对网丁S()、?3i对网丁由（2-29）经过子程序F2-7iSQ各杆长i1,取机架长14=.0三、补偿凸轮机构的设计Fi2-2作用功能:补偿板台与滚筒表面点之间运动变化运动规律:
7、从动件的运动规律完全取决丁所需的补偿量压印同步区的始点取在同速点（板台与滚筒表面点之间)压印同步区取在两者速度变化较小的区域，即VVc较小段同步区的长度由纸张的长度确定版台滚筒的速度曲线a)求板台的速度曲线,子程序Eb)求滚筒表面点的速度曲线v,子程序ELc)打印结果并扫描图确定,打印亍程序WRT2、确定从动件的运动规律、确定版台的位移曲线Sp-|(程序白编)一参考式（2-2)注意：S=2SB、确定滚筒表面点的位移曲线SC子程序CIC、确定从动件的运动规律（程序白编）一设起始点为。点，将同步区分为段版台位移=SP-Sp(0)滚筒位移&(i）S？)-Si=(1n)两者的位移误差S,)=)-h(i
8、)版台滚筒的位移曲线推程运动规律S)回程运动规律白选3、图解设计凸轮轮廓曲线14.8722=0.25913RAD0，17.58，7.85rad齿轮:4,5凸轮：r40m主程序结构框图:。平曲柄滑块机构设计A*Ab，1j|校核I轮柄滑坟机构运动分折奥匕版台诸动线图双曲柄机构的设计虬禳简表面的送劫线图1确定压诳区M-粉较小I确定凸程从幼件的神作位移箕由二海七况好I二图解/解析法设计凸轮轮豳/I、CNDJ双曲柄机构的设计输出杆长l、-I2、-3传动链2的运动分析-输出-滚筒表面的运动线图，即c-,c-Jac-进度安排与提交：(装订好，档案袋装，袋表面写清楚）(1）设计结果提交任务与数据方案分析、比较、选择理论分析与公式1. 课程设计说明书主程序框图与源程序计算中间及最后结果结论、体会、参考文献等2. 全系统的机构运动简图(3)vP、图LC3. 凸轮机构设计图（3）L%从动件推、回程位移曲线s凸轮轮部曲线(2）进度安排:1. 上课、准备,1天2. 阅读（读懂)指导书，1天3. 程序编写，1天4. 上机单独调试,2天5. 上机综合调试,天6. 画图,天7. 编写说明书，1天答辩，1天要求:a、平时只准在机房和教室:记考勤;tx不许提前交卷
