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1、1数控车床编程作者： 2数控车床的基本编程方法数控车床的基本编程方法n n一、坐标系的设定一、坐标系的设定n n1、机床坐标系与工件坐标系n n（1）机床坐标系34车床的两种坐标系52、工件坐标系的设定方法（1 1） 设置刀具起点的方法（设置刀具起点的方法（G50G50或或G92G92）格式：格式：G50 XG50 X Z Z； G92 X G92 X Z Z；说明：指令后的参数值是刀具起点距工件原点在说明：指令后的参数值是刀具起点距工件原点在X pX p向和向和ZpZp向的向的尺寸尺寸例如：例如：G50 X100. Z100. G50 X100. Z100. ；（2 2）工件原点偏置的方法）
2、工件原点偏置的方法G54G54G59G59格式：格式：G54-G59G54-G59；说明：指令后参数值是工件原点在机床坐标系中坐标值。说明：指令后参数值是工件原点在机床坐标系中坐标值。例如：例如：N10 G54N10 G54；（工件坐标系设定）；（工件坐标系设定） N20 G191 N20 G191；（直径编程设定）；（直径编程设定） N30 G90 N30 G90；（3 3）用刀具补偿指令设定（）用刀具补偿指令设定（TX X X XTX X X X）67分别以O1、O2、O3为原点设定工件坐标系解：解：G50 X70. Z70.G50 X70. Z70.；（以；（以O1O1为工件原点）为工件
3、原点）G92 X70. Z60.G92 X70. Z60.；（以；（以O2O2为工件原点）为工件原点）G50 X70. Z20.G50 X70. Z20.；（以；（以O3O3为工件原点）为工件原点）8（2）工件原点偏置的方法G54G59例如：例如：N10 T0100N10 T0100；调用第；调用第1 1号刀号刀 N20 S1000 M03N20 S1000 M03；N30 X40. Z5. T0101N30 X40. Z5. T0101；建立工件坐标系；建立工件坐标系。N100 G00 X150. Z150. N100 G00 X150. Z150. ；快速返回换刀点；快速返回换刀点N110
4、 T0100N110 T0100；N120 T0200N120 T0200；N130 X50. Z3. T0202N130 X50. Z3. T0202；（编写加工程序）（编写加工程序）N200 G00 X150. Z150.N200 G00 X150. Z150.；N210 T0200N210 T0200；N220 M05N220 M05；N230 M30N230 M30； 9二、基本移动指令1、快速点定位（、快速点定位（G00）格式：格式：G00 X（U） Z（W） ；说明：说明：X Z：绝对编程时为刀具移动的终点坐标值；U W：增量编程时为刀具移动的终点相对于始点的相对位移量。10例如：
5、如图所示，在例如：如图所示，在CK6140CK6140车床上，刀尖从起刀点车床上，刀尖从起刀点A A快进到快进到C C点，点，准备车外圆，分别用绝对、增量方式写出准备车外圆，分别用绝对、增量方式写出G00G00程序段。程序段。n n解解解解1 1 1 1：绝对方式：绝对方式：绝对方式：绝对方式 ：n nG50 X60.Z25. G50 X60.Z25. ；G00 X38. Z2G00 X38. Z2；（A-B-CA-B-C） 或增量方式：或增量方式：或增量方式：或增量方式： G00 U-22.W-23. G00 U-22.W-23.；解解解解2 2 2 2：G50 X60.Z25.G50 X6
6、0.Z25.；（建立工件坐标系）建立工件坐标系）G00 Z2. G00 Z2. （A-DA-D） X38. X38.（D DC C）11例如：用G00指令描述刀具从oabcd的运动轨迹。解：解：解：解：O0001O0001N10 G00 X0.Z0.N10 G00 X0.Z0.；N20 N20 （G00G00） X20.Z10.X20.Z10.；（；（O-AO-A）N30 N30 （G00G00）（）（X20X20） Z20.Z20.；（；（A-BA-B）N30 N30 （G00G00） X15. Z25.X15. Z25.；（；（B-CB-C）N40 N40 （G00G00） X0. X0.
7、 （Z25.Z25.）；（；（C-DC-D）122、直线插补（G01）格式：格式：G01 X（U） Z（W） F；说明：说明：X Z：绝对编程时为刀具移动的终点坐：绝对编程时为刀具移动的终点坐标值；标值；U W：增量编程时为刀具移动的终点相：增量编程时为刀具移动的终点相对于始点的相对位移量。对于始点的相对位移量。F：刀具的进给速度；：刀具的进给速度；13例例1 1：如图所示，刀尖从：如图所示，刀尖从P0P0点快速移动到点快速移动到P1P1点，然后由点，然后由P1P1P2P2P3P3完成车外圆、车圆锥的直线运动，最后以完成车外圆、车圆锥的直线运动，最后以G00G00速度回速度回到到P0P0点。分
8、别用绝对、增量方式写出上述程序段。点。分别用绝对、增量方式写出上述程序段。解：绝对值编程：解：绝对值编程：N10 G50 X200. Z100.N10 G50 X200. Z100.；N20 S500 M04N20 S500 M04；N30 G00 X50. Z2.N30 G00 X50. Z2.；N40 G01 ZN40 G01 Z；N50 X80. Z N50 X80. Z 60. 60. ；N60 G00 X200. Z100.N60 G00 X200. Z100.；增量值编程：增量值编程：N10 G50 X200. Z100.N10 G50 X200. Z100.；N20 S500 M
9、04N20 S500 M04；N30 G00 UN30 G00 U150. W 150. W 98.98.；N40 G01 WN40 G01 W；N50 U30. WN50 U30. W20. 20. ；N60 G00 U120.W160.N60 G00 U120.W160.；14例2；车外圆、车槽、倒角15n n车外圆：车外圆：绝对值编程：绝对值编程： G01 X24. Z G01 X24. Z34. F0.3 34. F0.3 ；增量值编程：增量值编程：G01 U0. WG01 U0. W36. F0.3 36. F0.3 ；n n车槽车槽绝对值编程：绝对值编程： G01 X25. Z G
10、01 X25. Z；增量值编程：增量值编程：G01 UG01 U9. W0. F0.15 9. W0. F0.15 ；倒角倒角绝对值编程：；增量值编程：G01 U6. W3. F0.2 ；16G01指令车倒角n n解：解：解：解：A A点的坐标：点的坐标：X=X=3636 30 Z=130 Z=1n nB B点的坐标：点的坐标：X=X=3636+1+1= +1+1= 38 Z=38 Z=3 3n n程序：程序：程序：程序：O0001O0001n nn nN100 G01 X30. Z1.N100 G01 X30. Z1.；（刀具到达起刀点）；（刀具到达起刀点）n nN110 X38. ZN11
11、0 X38. Z3. F803. F80；（切削倒角）；（切削倒角）n nN120 X42.N120 X42.；（；（X X向退刀）向退刀）n nN130 Z20.N130 Z20.；（；（Z Z向退刀）向退刀）17G01指令车圆锥n n例如：如图所示，毛坯尺寸例如：如图所示，毛坯尺寸 50X15050X150毫米毫米n n解：解：O0003O0003n nn nN100 G01 X55. Z0.N100 G01 X55. Z0.；n nN110 X-1. F100.N110 X-1. F100.；（车端面）；（车端面）n nN120 X 40.N120 X 40.；n nN130 X50.
12、Z-100N130 X50. Z-100；n nN140 Z0.N140 Z0.；n nN150 X32.N150 X32.；n nN160 X50. Z-100.N160 X50. Z-100.；n nN170 Z0.N170 Z0.；n nN180 X30.N180 X30.；n nN190 X50. Z-100.N190 X50. Z-100.；n nN200 Z100.N200 Z100.；n nN210 M05N210 M05；n nN220 M30N220 M30；18例如：用G01指令描述刀具从o-a-b-c-d-e的运动轨迹。n n解解：O0002n nN10 G01 X10.
13、 Z10. F100；（O-A）n nN20 X10. Z30.； （A-B）n nN30 X20. Z30. ；（B-C）n nN40 X20. Z50.； （C-D）n nN60 Z50. X0.； （D-E）19G01的应用 毛坯尺寸70X100O0001N10 G00 X100. Z100.；N20 M03 S1000；N30 GOO X34.Z1.；N30 Z-30.；N40 X50.；N50 Z-40.；N60 X60. Z-70.；N80 X70.；N90 G00 X100. Z100.；N100 M05；N110 M30； 203、圆弧插补（G02、G03）n n格式：格式：n
14、 nG02 X（U）_ Z（W）_I _K _F _；n nG03 X（U）_ Z（W）_ R _n nPA8000NT系统：系统：n nG12 X _Z _K _F _；n nG13n n说明：该指令使刀具从圆弧起点，沿圆弧移说明：该指令使刀具从圆弧起点，沿圆弧移动圆弧终点。动圆弧终点。21圆弧顺、逆方向的判别22（1）指定圆心的圆弧插补n n格式：格式：格式：格式：G02 /G03 XG02 /G03 X（U U）_ Z_ Z（WW） _I _K _F _I _K _F _；n n说明：说明：说明：说明： X X _ _ Z Z_ _ ：圆弧终点坐标；圆弧终点坐标；n nU U _ W _
15、 _ W _ ：为圆弧终点相对与圆弧起点的距离；为圆弧终点相对与圆弧起点的距离；n nI _K _I _K _：为圆心在为圆心在X X、Z Z轴方向上相对始点的坐标增量。轴方向上相对始点的坐标增量。23（2）指定半径的圆弧插补n n格式： n nG02 /G03 X（U）_ Z（W） _R _F _；或n nG12/G13 X _Z _K _F _n n说明： X _ Z_ ：圆弧终点坐标；n nU _ W _ ：为圆弧终点相对与圆弧起点的距离；n nR _：圆弧半径，FANUC系统用R表示；n nK _：圆弧半径，PA8000NT系统的半径用K表示。24例如：如图：刀尖从圆弧起点A移动到圆弧
16、终点B，写出圆弧插补的程序段。解：解：1 1）用）用FANUCFANUC系统编程系统编程（图（图a a）绝对方式：绝对方式：指定圆心指定圆心I I、K KG02 X60. ZG02 X60. Z ；指定半径指定半径R R：G02 X60. ZG02 X60. Z ；增量方式：增量方式：指定圆心指定圆心I I、K KG02 U24. WG02 U24. W ；指定半径指定半径R R：G02 U24. WG02 U24. W ；2 2）用）用PA8000NTPA8000NT系统系统绝对方式：绝对方式：指定圆心指定圆心I I、K KG90G90G02 X60. ZG02 X60. Z 30. I12. F10030. I12. F100指定半径指定半径K KG90G90G12 X60. ZG12 X60. Z 30. K12.F10030. K12.F100增量方式：增量方式：G91G91G02 X24. ZG02 X24. Z 12. I12. F10012. I12. F100G91G91G12 X24. ZG12 X24. Z 12. K12. F10012. K12. F10025例
