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1、-第二工业大学智能控制系统练习卷一、填空题1、机器智能是把信息进展分析、组织、并把它转换成知识的过程。2、智能控制方法比传统的控制方法更能适应对象的时变性、非线性和不确定性。3、智能控制中的三元论指的是：人工智能、自动控制和运筹学。. z.-4、从工程控制角度看，智能控制三个根本要素是：归纳、集注、组合操. z.-作。这道题有点疑问，大家找找资料5、生物神经元经抽象化后，得到的人工神经元模型，它有三个根本要素连接权值、求和函数和激发函数。. z.-6、神经网络的构造按照神经元连接方式可分成层状和网状。. z.-7、定义一个语言变量需要定义4 个方面的容：定义变量名称、定义变量的论域、定义变量的
2、语言、定义每个模糊集合的隶属函数。8、 =0.2 +0.3 +0.4 +0.9，那么A0.2=x1,x2,x3,x4，A0.4=x3,x4，A0.9=x4. z.-1 234. z.-9、假设论域为5个人的体重分别为110kg、95kg、85kg、78kg、65kg，他们的体重对于肥胖的模糊概念的隶属度分别为0.95、0.88、0.8、0.72、0. 5。试用：(1) Zadeh表示法表示模糊集肥胖书本 P13答：肥胖=0.95+0.88+0.8+0.72+0.5. z.-11095857865. z.-(2)序偶表示法表示模糊集肥胖答：肥胖=(110,0.95), (95,0.88)(85,
3、0.8)(78,0.72)(65,0.5)或肥胖=0.95,0.88,0.8,0.72,0.510、专家系统的核心局部是：知识库子系统、推理子系统。. z.-11、在专家系统中，解释器是专家系统与用户间的人-机接口。12、人工神经网络常见的激发函数或作用函数有：阈值型函数、饱和型函数、和双曲函数此外还有S 型函数，高斯函数等。13、智能控制是一门新兴的穿插学科，它具有非常广泛的应用领域,例如航空航天、军事、工业和效劳业。14、模糊控制的数学根底为模糊数学。二、简答题1、一般特征定义，何谓智能控制答：按照一般行为特征定义，智能控制是有知识的行为舵手，它把知识和反应结合起来，形成感知交互式、以目标
4、导向的控制系统。系统可以进展规划、决策，产生有效的、有目的的行为，在不确定环境中，到达既定的目标。2、请筒述智能控制与传统控制的特点。答：3、请简述传统控制理论的局限性有哪些答：. z.-4、简述神经网络特征有哪些答:(1)非线性映射逼近能力。任意的连续非线性西数映射关系可由多层神经网络以任意精度加以逼近。(2)自适应性和自组织性。神经元之间的连接具有多样性，各神经元之间的连接强度具有可塑性，网络可以通过学习与训练进展自组织，以适应不同信息处理的要求。(3)并行处理性。网络的各单元可以司时进展类似的处理过程，整个网络的信息处理方式是大规模并行的，可以大大加快对信息处理的速度。(4)分布存储和容
5、错性。信息在神经网络的存储按容分布于许多神经元中，而且每个神经元存储多种信息的局部容。网络的每局部对信息的存储具有等势作用，局部的信息丧失仍可以使完整的信息得到恢复，因而使网络具有容错性和联想记忆功能。(5)便于集成实现和计算模拟。神经网络在构造上是一样神经元的大规模组合，特别适合于用大规模集成电路实现。5、简述BP神经网络的根本思想及其优缺点。答：根本思想自行归纳，注意题目要求优点：1)非线性映射能力2)自学习和自适应能力3)泛化能力4)容错能力缺点：1)局部极小化问题2)BP神经网络算法的收敛速度慢3)BP神经网络构造选择不一4)应用实例与网络规模的矛盾问题5)BP神经网络预测能力和训练能
6、力的矛盾问题6BP 神经网络样本依赖性问题。6、在神经网络学习算法中，何谓无导师的学习有导师学习的含义又是什么. z.-答：有导师学习神经网络：为神经网络提供样本数据，对网络进展训练，使网络的输入输出关系逼近样本数据的输入输出关系。无导师学习神经网络：不为神经网络提供样本数据，学习过程中网络自动将输入数据的特征提取出来。7、简述根本遗传算法中主要算子有哪些根本遗传算法的根本原理答：1选择运算：使用比例选择算子2穿插运算：使用单点穿插算子3变异运算：使用根本位变异算子根本原理请自行总结表述如：根本原理：遗传算法就是对这串群进展基因操作：复制，穿插和变异，产生出新的一代串群，比父代更适应环境，这样
7、不断重复，直至搜索到问题的最优解。三、画图题1、绘制智能控制系统的组成构造,简述它由哪几局部组成各自的作用是什么 答:智能控制系统一般由五局部组成:广义对象、感知信息处理、认知局部、规划和控制局部、常规控制器及执行器。其作用如下:广义对象:通常意义下的控制对象和所处的环境。感知信息处理:将传感器得到的原始信息加以处理，并与部环境模型产生的期望信息进展比拟，完成信息的获取、辨识、整理及更新的功能。. z.-认知局部:主要用来接收和存储信息、知识、经历和数据，并对他们进展分析、推理做出行动的决策，送至规划和控制局部。规划和控制局部:是整个系统的核心，它根据给定的任务要求，反应信息以及经历知识，进展
8、信息自动搜索、推理决策、动作规划，最终产生具体的控制作用。常规控制器及执行器:作用于控制对象。2、分别画出以下应用场合下适当的隶属函数：𝜋𝜋. z.-(a)我们绝对相信附近的e(t)是正小，只有当e(t)足够远离2时，我们才失去2. z.-et)是正小的信心；答：. z.-𝜋(b)我们相信3𝜋附近的e(t)是正大，而对于远离3的e(t)，我们很快失去e(t)是. z.-正大的信心：答：. z.-𝜋(c)随着e(t)从6𝜋向左移动，我们很快失去e(t)是正小的信心，而随着e(t)从向6. z.-右移动
9、，我们较慢失去e(t)是正小的信心。答：3、请画出模糊控制系统的组成框图，并结合该图说明模糊控制器的根本构造和规那么库模 糊 化 接 口清 晰 化 接 口模糊推理控制对象工作原理。模糊控制器答：输入输出模糊控制器的根本构造：由模糊化接口、规那么库、模糊推理及清晰化接口四个局部组成。工作原理：请自行总结4、用构造图描述专家系统的根本构造。答：. z.-5、绘制人工神经元模型并简述(1)神经元的构成: (2)人工神经元的根本原理。答：人工神经元模型如图非线性函数权值 2求和输入 2输出神经元的构成后面所答容为人工神经元，如果是生物神经元请自行更改为：树突、细胞体、轴突、细胞膜：神经元由连接权值、求
10、和单元和激发函数三个根本要素构成。人工神经元的根本原理：请自行总结四、计算题1、某人工神经元模型为三输入单输出节点，神经元作用函数为非对称Sigmoid. z.-f函效(s)=11+s，阈值𝜃=0，权矩阵W=w1 w2 w3=1/3 1/61/9。. z.-假设输入1 2 3𝑇=1 2 3𝑇，试给出神经元的输出取值？𝑒. z.-𝑖=1答：(𝑡)=𝑓(3 )=1/3*1+1/6*2+1/9*3=𝑓(1)=𝑖 𝑖1+𝑒. z
11、.-2、设论域U=x1,x2,x3,x4上有两个模糊集分别为：. z.-， = =0.6 +0.2 +0.4 +0.80.4+0.7+0.3+0.2，求： ，𝑈，. z.-1 23 41 234. z.-答：请参照智控复习要点三、2自行计算3、对于一个系统，当输入为A时，输出为B，否那么输出为C,且有：. z.-， = =0.7 +0.4 +0.2， =0.4 +0.6 +0.30.6+0.7+0.3. z.- 123123. z.-当前输入 =0.2 +0.1 +0.4，求输出D。提示:先计算𝑅 = ( ) ()，再得到D=AoR答：提示已经给的很清楚了，请参
12、照智控复习要点三、7自行计算. z.-4、在遗传算法求解𝑓() = 22 3+ 5在某一区间的函数最大值问题中，代表染色体x的一对二进制串为S1=00110011，S2=01001101,其串为S1所对应的适配度函数值是多少随机整数k=5,求穿插后得到的两个新串𝑠1，𝑠2？答：f(S1)=f(51)=2*51*51-3*51+5=5045K=5时进展穿插后S1=00110101，S2=010010115、设论域X=Y=1,2,3,4,5，X.Y上的模糊集合. z.- = 1+0.7 +0.3, = 1 +0.6 +0.4 +0.2 , =0.4 +0.7 +1. z.-12311234345. z.-设A=小
