机电一体化试卷及答案（打印)

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1、.填 空 题4. 机电一体化研究的核心技术是接口问题。5. 机电一体化系统产品构成的五大部分或子系统是：机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统。6. 机电一体化接口按输入/输出功能分类机械接口、物理接口、信息接口、环境接口。7. 机电一体化系统产品按设计类型分为：开放性设计、适应性设计、变异性设计。8. 机电一体化系统产品按机电融合程度分为：机电互补法、机电结合融合法、机电组合法。9. 机电一体化技术是在机械的主功能、动力功能、信息与控制功能 基础上引入 微电子技术,并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成系统的总称。10.机电一体化系统实现三大功能应具有的两

2、大重要特征转换作用方式：以能源转换为主 和 以信息转换为主 。11. 丝杠螺母机构的基本传动形式有：螺母固定丝杆转动并移动、丝杆转动螺母移动、螺母转动丝杆移动、丝杆固定螺母转动并移动四种形式。12. 滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分为单圆弧和双圆弧两类；按滚珠的循环方式分为内循环和外循环两类。13. 滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧的基本方法有：双螺母螺纹预紧调整、双螺母齿差预紧调整、双螺母垫片调整预紧、弹簧自动调整预紧四种方式。14. 滚珠丝杠副常选择的支承方式有：单推单推式、双推双推式、双推简支式、双推自由式。15. 机电一体化系统产品常用齿轮传动形式有定轴轮系、行星轮系和谐波轮系三种形式。16

3、. 在机电一体化系统机械传动中,常用的传动比分配原则有：重量最轻原则、转动惯量最小原则、传动精度最优原则等。17. 常用导轨副的截面形式有：三角形导轨、矩形导轨、燕尾形导轨、圆形导轨 四种形式。18. 导轨刚度主要指：结构刚度、接触刚度和局部刚度。19. 机电一体化系统产品中,常可选择的执行元件：电磁式、液压式、气压式和其他形式的执行元件。20. 电动机的工作特性分为恒转矩工作和恒功率两个阶段,其转折点的转速和功率分别称为：额定转速和额定功率；伺服电动机用于调速控制时,应该工作在恒转矩阶段。21. 步进电机按转子结构形式可分为：反应式步进电机、永磁式步进电机、混合式步进电机三种。22. 步进电

4、机的工作方式有：单拍工作方式和倍拍工作方式。23. 步进电机的开环控制精度主要由步进电机的结构形式 和工作方式决定的；为了进一步提高步进电机的控制精度,可以采用细分电路来提高控制精度。24. 依据步进电机的工作原理,步进电机的驱动控制电路主要由：方向控制电路、环形分配电路、驱动放大电路等组成。 25. 机电一体化系统中,常用的微型计算机类型有：单片机控制系统、单板机控制系统、工业微型计算机控制系统三种。26. 提高机电一体化控制系统工作可靠性的措施主要有：隔离技术、和屏蔽技术、滤波技术27. 常用传感器主要分为模拟信号检测传感器、数字信号检测传感器、开关信号检测传感器三种形式。28. 机电有机

5、结合分析设计方法主要有稳态设计方法和动态设计方法两种。29. 在机电一体化系统稳态设计的负载分析中,常见的典型负载形式有：惯性负载、外力负载、内力负载 、弹性负载、摩擦负载等。30. 在进行机械系统负载和转动惯量的等效中,遵循的基本原则是能量守恒定律一.填空1. 机电一体化技术是 机械学 与 电子学 的结合；一个较完善的机电一体化系统包含：机械本体、动力与驱动装置、执行机构、传感与检测部分 和 控制与信息处理 五部分。2.在应用力电压相似原理建立机械系统数学模型时,力对应 电压 、位移对应 电荷 、速度对应 电流 、质量对应 电感 、粘滞阻尼系数对应 电阻 、弹簧柔度对应 电容 、自由度对应

6、闭合回路 。3. 传感器的灵敏度反映了被测量的数值处在稳定状态时, 输出量 的变化量与输入量 的变化量的比值。4. 电容式位移传感器是将被测物理量转换为 电容量 变化的装置。5. 滚珠丝杠副中滚珠的循环方式有 外循环 和 内循环 两种。6. 测速发电机的负载电阻越大,其线性度越好。7.步进电机的步距角指在 一个电脉冲的作用下,电机转子转过的角位移。8.谐波齿轮传动的三个主要部件是： 刚轮 、 柔轮 和 谐波发生器 。9.直流伺服电机的机械特性指当 控制电压Ua一定时, 电磁转矩 与 转速 之间的关系；调节特性指在 输出转矩 一定时, 转速 与 控制电压 之间的关系。1滚珠丝杆中滚珠的循环方式有

7、 、 两种。2机电一体化系统,设计指标和评价标准应包括 、 、 、3在伺服系统中,在满足系统工作要求的情况下,首先应保证系统的,并尽量高伺服系统的响应速度。4.实现步进电动机通电环形分配的三种常用方法是 、 、 。5抑制电磁干扰的常用方法有屏蔽、 、 、合理布局和软件抗干扰技术。6机电一体化系统一般由_、_、接口、_、_、_等部分组成。7机电一体化系统产品设计类型大致可分为_、适应性设计、_。一.填空1. 通常一个较完善的机电一体化系统包含：动力、执行器 、传感器、计算机 和传动机构 五部分。2 传感器的静态特性指标主要有：线性度 、灵敏度 、迟滞度、分辨力 和重复度等。3. 电感式位移传感器

8、是通过检测 电感量的变化来检测被测量的位移。4.滚珠丝杠副中采用双螺母是为了便于 螺旋弧轴向 间隙的调整。5.在光栅式位移传感器中,莫尔条纹对光栅的栅距起到了放大作用。6.谐波齿轮传动的三个主要部件是：刚轮、柔轮 和 谐波发生器 。7.直流伺服电机的优点是稳定性好、可靠性好、响应速度快和扭矩大等；无刷直流伺服电动机的优点是_无换向器 、可控性好和 稳定性好_等8. 机电一体化技术是机械与 微电子的结合；10. 传感器的灵敏度反映了被测量的数值处在稳定状态时,输出量的变化量与输入量的变化量的比值。11. 电容式位移传感器是将被测物理量转换为 电容变化的装置。12. 滚珠丝杠副中滚珠的循环方式有内

9、循环和外循环两种。13. 测速发电机的负载电阻越大,其线性度越好。14.步进电机的步距角指在 电脉冲的作用下,电机转子转过的角位移。15.直流伺服电机的机械特性指当 电枢电压一定时,转矩 与转速之间的关系；调节特性指在负载转矩 一定时,电枢电压与转速之间的关系。16.滚珠丝杆副中滚珠的循环方式有内循环和外循环两种17. 在谐波齿轮传动中,若柔轮固定、谐波发生器主动、刚轮从动,则主、从动件转向 相同 。18. 传感器的迟滞特性是指输入量在增加和减少的过程中,同一输入量下其 输出量 的差别。19、压电式加速度传感器中压电元件变形后所产生的 电荷量 与加速度成正比。20、若是传感器的最大非线性误差、

10、为输出量的满刻度值,则传感器的线性度可表示为。21、在机电一体化产品的功能原理方案设计中,其功能元的组合方式常用的有串联结构、并联结构和 环形 三种形式。22、在单圆弧型螺纹滚道的滚珠丝杠副中,其接触角会随轴向载荷大小的变化而变化。23、对于以提高传动精度和减小回程误差为主的传动齿轮系,应按 输出轴的转矩误差最小 原则分配其各级传动比。二选择题1. 机电一体化这一名词产生于20世纪,其产生的年代为 A A70年代50年代40年代80年代2. 机电一体化在国外被称为 C AMachineElectronicsMechatronicsA和B3. 机电一体化产品的动力与驱动部分的主要功能是 D A提

11、供动力传递运动传递动力A、B和4. 在同步齿型带传动中,同步带的齿形为 A A梯形矩形渐开线摆线5. 直流伺服电动机的电磁转矩与输出转速之间的函数关系式称为其 A A机械特性调节特性力矩特性转速特性6. 在滚珠丝杠副中,预紧调整是为了消除其 B A径向间隙轴向间隙预应力A和B7. 在交流伺服电机中,控制绕组与励磁绕组在空间相差的电角度是 D A60450 908. 若为传感器的输入量,是其输出量,则传感器的灵敏度为 C A9. 在可编程控制器的编程中,同一继电器线圈在梯形图中出现的次数最多为 B A213410. MCS51的每个机器周期包含状态周期数为 D A122410611.在滚珠丝杠副

12、JB3162.2-91的标准中,最高的精度等级是 A A1级10级7级C级12. 光栅式位移传感器的栅距W、莫尔条纹的间距B和倾斜角之间的关系为 A A13. 差动变压器式电感传感器属于 C A涡流式自感型互感型可变磁阻式14. 在自动控制系统中,伺服电机通常用于控制系统的 B A开环控制C和D全闭环控制半闭环控制15. 在光栅式位移传感器中,莫尔条纹与光栅条纹的排列方向几乎成 A A900456016. 在同步齿型带传动中,节线的长度在工作过程中 A A不变变长变短几乎不变17. Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合,这两个不同的学科是 B A机械学与信息技术 机械学与电子学

13、机械学与自动化技术 机械学与计算机18 计算机集成制造系统包括 D ACAD、CAPP、CAM FMS 计算机辅助生产管理 A、B和C19. 在机电一体化系统数学模型建立的过程中经常会采用力电压等效法,此时机械系统的阻尼等效于电系统的CA电容电荷电阻电感20. 直流伺服电动机的控制电压与输出转速之间的函数关系式称为其 B A转速特性调节特性工作特性机械特性21. 滚珠丝杠副的基本导程指丝杠相对于螺母旋转2弧度时,螺母上基准点的 B A径向位移轴向位移螺旋线长度坐标值22. 若直流测速发电机的负载电阻趋于无穷大,则输出电压与转速 B A成反比成正比成平方关系成指数关系23. 在MCS51中,MOV指令用于访问 B A内部程序存储器 内部数据存储器 外部数据存储器 外部程序存储器24. 在两级齿轮传动中,若传动比的分配方案是,则其遵循的原则是 A A重量最轻 等效转动惯量最小 输出轴转角误差最小 加速度响应最快25. 谐波齿轮传动中的柔轮相当于行星轮系中的 B A中心轮行星轮系杆B