电机设计感应电机的电磁设计

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1、第十章 感应电机的电磁设计10-1 概述主要内容: 主要尺寸与气隙的确定; 定转子绕组与冲片设计; 工作性能的计算; 起动性能的计算; 深槽式、双笼转子感应电机的设计特点。一、 我国感应电机主要系列 100个系列,500多个品种,5000多个规格 大型: 中型: 小型: 基本系列:Y(IP44) 小型三相感应电动机J2,JO2 小型三相感应感应电动机JS 三相笼型转子感应电动机(中型)JR 三相绕线转子感应电动机(中型)JS2,JSL2 三相感应电动机(中型、低压)JR2,JRL2 三相感应电动机(中型、低压)Y 三相笼型转子感应电动机(大型) YR 三相绕线转子感应电动机(大型)YK 大型高

2、速感应电动机派生、专用系列: YQ 高起动转矩感应电动机(小型) YH 高转差率感应电动机(小型) YD 变极多速感应电动机 YZ 起重及冶金用感应电动机 YQS 潜水感应电机 YLB 立式深井泵用感应电动机二、 感应电动机的主要性能指标和额定数据(一) 主要性能指标 效率 起动电流倍数 功率因数 绕组、铁心温升最大转矩倍数 起动过程中最小转矩 起动转矩倍数(二) 额定数据 额定功率 额定电压 额定频率 额定转速 基值: 电压: 功率: 电流: 阻抗: 转矩: 10-2 主要尺寸与气隙的确定一、 主要尺寸和计算功率 计算功率: 额定功率: 由前推导(相量图): 引入电势系数 设计方法:已知,未

3、知,需先假定一个值。预估,完成磁路参数计算后,偏差经验公式估算:2极小型: 非2极小型: 中型: 二、 电磁负荷的选择 磁化电流: 每极磁势主要用来克服,决定于, 选取方法: 中小型: 大 型: 可略高三、 主要尺寸比的选择对于一定的极数,定子铁心外径与内径存在一定比例(表10-3)变动范围在5%左右。四、 主要尺寸的确定 1、 KNm 气隙磁场波形系数,当气隙磁场正弦分布 时; ; 计算极弧系数;2、参考表10-2选择值, 初步计算五、 空气隙的确定1、 影响:; 。2、 气隙基本上决定于定子内径、轴直径、轴承间的转子长度。3、 经验公式:小功率电机: 大、中型电机: 10-3 定子绕组与铁

4、心的设计一、 定子槽数的选择 1、 值大小对电机的参数、附加损耗、温升、绝缘材料耗量等有影响大 定子谐波磁场减小, 每槽导体数减少, 槽中线圈边总散热面积,利于散热 绝缘材料用量、工时,槽利用率2、 一般感应电动机: =(26) 取整数 极数少,功率大电机:取大些 (2极取=(69) 极数多电机: 取小些二、 定子绕组型式和节距的选择(一) 单层绕组优点: 槽内无层间绝缘,槽利用率高; 同槽内导线同相,不会发生相间击穿; 线圈总数比双层少一半,嵌线方便。缺点: 不易做成短距,磁势波形较双层为差; 电机导线粗时,绕组嵌放和端部整形较困难。 同心式绕组: 嵌线容易,易实现机械化, =4,6,8二极

5、电机;端部用铜多,一极相组中各线圈尺寸不同,制作复杂; 链式绕组: 各线圈大小相同,嵌线困难,=2 的4,6,8极电机; 交叉式绕组: 可以节省端部接线, 为奇数电机。(二) 双层绕组适用于功率较大的感应电动机 优点: 可选择有利的节距以改善磁势、电势波形,使电机电气性能好; 端部排列方便; 线圈尺寸相同,便于制造。 缺点:绝缘材料多,嵌线麻烦(三) 单双层绕组和Y-混合绕组1、单双层绕组:短距时,某些槽内上下层导体属于同一相,而某些槽内上下层属于不同相。把属于同相上下层导体合起来,用单层绕组代替,而不同相的仍保持原来的双层,按同心式绕组端部形状将端部连接起来。2、 Y-混合绕组:把普通60相

6、带三相绕组分成两套三相绕组;其空间相位互差30电角度,一套Y,一套;电流在时间相位上互差30。(四)绕组节距的选择双层绕组 正常电机: 削弱5、7次谐波 两极电机: 便于嵌线,缩短端部长度 单层绕组: 一般用整距分布系数: 短距系数: 基波绕组系数: 三、 每相串联导体数、每槽导体数计算 大小影响、数值。,。设计时常通过改动来取得若干不同设计方案进行优化。每槽导体数:四、 电流密度的选择及线规、并绕根数和并联支路数的确定1、 电密: 大、中、小型铜线电机:对大型电机:参考极距的大小来选择(热负荷)。2、 线规: 3、 并联支路数:双层: 条件 =整数, 单层: 小型电机:线径根,极数少电机取较

7、大 ; 大型电机:扁导线 导线宽厚比,槽口、槽宽、槽高尺寸适当; 每根导线截面积 15。步骤:计算导线截面 查标准线规表 选标准导线 圆线直径、扁线宽厚五、 定子冲片的设计(一) 槽形:半闭口槽(梨形槽、梯形槽)半开口槽开口槽(二) 槽满率: 导线有规则排列所占的面积与槽有效面积之比。 (三) 槽形尺寸的确定考虑因素: 槽满率; 齿部和轭部磁密要适当; 齿部有足够机械强度,轭部有足够刚度; 槽形尺寸深宽比对电机参数的影响。1、 半闭口槽 假定一个齿距内的气隙磁通全部进入齿内,则定子齿宽 每极磁通经齿部后分两部分进入轭部,定子轭部计算高度 槽口宽度: =2.5-4.0mm,比线径大1.2-1.6

8、mm;机械嵌线时,槽口还需适当放宽。 槽口高度: =0.52.0 mm 角:30左右根据估算和选用数据,作图确定尺寸,核算槽满率,必要调整。2、 平行槽槽形尺寸和扁线尺寸及绝缘结构尺寸结合考虑,不须核算槽满率。最后需核验齿部最小磁密 。10-4 转子绕组与铁心的设计一、 笼型转子的设计计算(一) 转子槽数的选择及定转子槽配合问题1、 槽配合对附加损耗的影响2、 槽配合对异步附加转矩的影响3、 槽配合对同步附加转矩的影响4、 槽配合对振动和噪声的影响5、 感应电机定、转子槽配合的选择原则: 为减小附加损耗,应采用少槽近槽配合; 为避免起动过程中较强的异步附加损耗,使 ; 为避免起动过程中较强的同

9、步附加损耗、振动和噪声,应避免(表10-7)中的槽配合。(二) 转子槽形的选择和槽形尺寸的确定1、 转子槽形平行齿 平行槽 凸形槽铸铝转子: 刀形槽 闭口槽 双笼转子槽梯形槽铜条转子: 半闭口平行槽2、 转子槽形尺寸的确定 影响: 其中对关系最密切 笼型转子尺寸的确定另须着重考虑起动性能的要求。对于铸铝转子,槽面积和铝条面积认为相等,先估算转子导条电流。 对于中小型铸铝转子: 槽形:槽面积初定后,进一步确定尺寸 槽口部分尺寸可参考相近规格的电机来决定。3、 端环的设计端环电流: 端环面积: 端环外径: 比转子外径小(38)mm (以便铸铝模定位)端环内径: 略小于转子槽底所在圆直径端环厚度:

10、按所需截面积 并考虑加工工艺要求决定二、 绕线转子的设计计算(一) 转子槽数的选择为了减少噪声和振动,一般采用整数槽绕组。为了减少附加损耗,考虑转子开路电压的控制数字,槽数不宜太多, 。当采用分数槽 时,宜选取 的分数槽。(二) 转子绕组的特点及设计方法1、 功率较小的电机 一般用圆导线一根或数根做成单层多匝绕组; 转子槽形:平行齿的半闭口槽 每相串联导体数: 2、 功率较大电机和中型电机 采用双层整距波绕组 (省去极间边线,使转子易达平衡) 转子槽形:半闭口的平行槽结构:每个线圈做成一匝,绕组系由半绕组元件组成,元件采用扁线弯制,仅一端预先成型;除末端外,导线全长预先绝缘,嵌线由槽一端穿入,

11、再弯形端接,最后用头套将半绕组元件“端接”部分联接,再经焊接便成。转子绕组: Y或 则: 核算空载转子相电势或集电环开路电压 估算 导体截面积 选线规 校验10-5 工作性能的计算较准确型等效电路 简化电路 (略去)校正系数: 工作性能计算: 、一、 定子电流的计算 由简化可知:定转子有功分量相等定转子电流无功分量: 定子电流有功分量: 转子电流无功分量: 整理得: 求解此二次代数方程,采用近似计算法迭代法,忽略高次项 在假定效率 二、 功率因数的计算 调整方法: 若太低: 三、 效率的计算 提高效率、减小损耗的主要措施:选用合适槽配合,设计新型绕组以降低谐波引起的附加损耗;改进加工工艺,设计高效风扇。四、 额定转差率的计算

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