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1、泓域咨询/洛阳车载激光雷达项目可行性研究报告洛阳车载激光雷达项目可行性研究报告xx投资管理公司目录第一章 项目投资背景分析7一、 行业分析7二、 打造新发展格局的重要节点和支点、枢纽和平台11三、 建设“一带一路”双向开放新高地13四、 项目实施的必要性15第二章 项目概况17一、 项目名称及投资人17二、 编制原则17三、 编制依据18四、 编制范围及内容18五、 项目建设背景19六、 结论分析21主要经济指标一览表23第三章 建筑工程技术方案25一、 项目工程设计总体要求25二、 建设方案25三、 建筑工程建设指标26建筑工程投资一览表26第四章 项目选址方案28一、 项目选址原则28二、
2、 建设区基本情况28三、 建设中西部科技创新高地30四、 项目选址综合评价34第五章 法人治理35一、 股东权利及义务35二、 董事40三、 高级管理人员44四、 监事47第六章 运营管理模式49一、 公司经营宗旨49二、 公司的目标、主要职责49三、 各部门职责及权限50四、 财务会计制度53第七章 发展规划59一、 公司发展规划59二、 保障措施60第八章 SWOT分析62一、 优势分析（S）62二、 劣势分析（W）64三、 机会分析（O）64四、 威胁分析（T）65第九章 原辅材料及成品分析73一、 项目建设期原辅材料供应情况73二、 项目运营期原辅材料供应及质量管理73第十章 环保方案
3、分析75一、 编制依据75二、 环境影响合理性分析76三、 建设期大气环境影响分析78四、 建设期水环境影响分析81五、 建设期固体废弃物环境影响分析81六、 建设期声环境影响分析81七、 环境管理分析83八、 结论及建议85第十一章 劳动安全生产86一、 编制依据86二、 防范措施87三、 预期效果评价91第十二章 投资计划方案93一、 编制说明93二、 建设投资93建筑工程投资一览表94主要设备购置一览表95建设投资估算表96三、 建设期利息97建设期利息估算表97固定资产投资估算表98四、 流动资金99流动资金估算表100五、 项目总投资101总投资及构成一览表101六、 资金筹措与投资
4、计划102项目投资计划与资金筹措一览表102第十三章 项目经济效益104一、 基本假设及基础参数选取104二、 经济评价财务测算104营业收入、税金及附加和增值税估算表104综合总成本费用估算表106利润及利润分配表108三、 项目盈利能力分析108项目投资现金流量表110四、 财务生存能力分析111五、 偿债能力分析112借款还本付息计划表113六、 经济评价结论113第十四章 风险风险及应对措施115一、 项目风险分析115二、 项目风险对策117第十五章 项目招标方案120一、 项目招标依据120二、 项目招标范围120三、 招标要求120四、 招标组织方式123五、 招标信息发布124
5、第十六章 项目综合评价说明125第十七章 附表127主要经济指标一览表127建设投资估算表128建设期利息估算表129固定资产投资估算表130流动资金估算表131总投资及构成一览表132项目投资计划与资金筹措一览表133营业收入、税金及附加和增值税估算表134综合总成本费用估算表134利润及利润分配表135项目投资现金流量表136借款还本付息计划表138第一章 项目投资背景分析一、 行业分析面对复杂环境，激光雷达具有优势。对于自动驾驶，目前市场上存在两个方案：视觉为主的方案：以摄像头为主，能够感知丰富的外部环境并且较为完整地识别物体的整体外形及构造，但是容易受到外部环境光的影响。目前主要车企以
6、特斯拉为主。激光雷达方案：以激光雷达为主，使用激光探测周围环境并构成高分辨率的三维图像，随后与毫米波雷达，摄像头等设备协同完成自动驾驶。优势在于监测距离较视觉方案更长、精度更高并且不受外部环境光的影响。但是当遇到极端雨、雪、雾霾天气时会影响到其发射光束，从而影响内部的三维构图，同时激光雷达后期维修费用较高。无可否认的是，在面对相对复杂的场景时，激光雷达具有绝对的优势，并且难以被替代。在类似于隧道，车库等弱光的环境，通过摄像头的算法实现L3甚至更高等级的自动驾驶在技术原理上存在一定的缺陷，而激光雷达则可以有效解决。同时摄像头+毫米波的组合在应对汽车高速场景时，对于非标准静态的物体也有一定的识别障
7、碍，这也是为什么特斯拉在全球范围内偶尔会出现一些由于自动驾驶带来的事故的原因。激光雷达根据结构，可以分为机械式激光雷达、混合固态激光雷达（MEMS）、固态激光雷达（OPA&FLASH）：机械式激光雷达技术目前相对成熟。其发射系统和接受系统通过旋转发射头，实现激光有线到面的转变，并且形成多个竖直方向的多面激光排布，达到动态扫描并动态接受的目的。但由于其成本较高、装配复杂同时存在光路调试等过程，同时由于不停旋转，在行车环境下没有足够的可靠性，导致发展初期难以符合车规要求。混合固态激光雷达将机械部件做的更加小巧从而可以隐藏在外壳中，使得从外观上看不从外观上看不到机械旋转，同时使用MEMS等半导体器件
8、来代替机械扫描的选准装置，兼具固态和机械的特性。同时由于减低了机械的旋转幅度，有效降低了行车过程中出现问题的几率，又大大降低了成本。目前混合固态激光雷达技术已经初步成熟，后续或将有相关项目陆续落地。固态激光雷达包括光学相控阵（OPA）和FLASH两种。相比于混合固态激光雷达，全固态激光雷达在结构中去除了旋转部件，实现了较小的体积的同时保证了高速的数据采集以及高清的分辨率。其中：光学相控阵（OPA）运用了相干的原理，通过多个光源形成矩阵，不同的光束在相互叠加后有的方向会相互抵消而有的则会增强，从而实现在特定方向上额主光束，并且控制主光束往不同方向进行扫描。由于其彻底去除了机械机构，自身不用旋转，
9、OPA具有扫描速度快，精度高，可控性好，体积小巧等特点。Flash固态激光雷达，与MEMS和OPA不同，其可以在短时间内快速发出大面积的激光区域，并通过高灵敏度的接收器进行接受，完成对于周围环境的绘制。其优点在于快速、高效，但与之同时由于其原理造成的探测距离较短在实际应用中很难避免。激光雷达作为新能源汽车未来实现L4甚至L5的必备传感器，随着认证的逐步通过以及相关项目的逐步落地，未来将在新能源汽车产业链中扮演至关重要的角色。目前全球激光雷达市场可以分为：车载应用（ADAS+自动驾驶）、产业与运输、智慧城市三大应用场景，根据TrendForce的数据，在2020年全球三大应用场景的总市场规模为6
10、.82亿美元，预计将在2025年增长至29.32亿美元，年复合增长率约为33.9%；其中车载是全球激光雷达的主要应用场景，在2020和2025年市占率分别为60.0%和83.0%，其市场规模将从2020年的4.09亿美元上升至2025年的24.34亿美元，年复合增长率为42.9%。目前自动驾驶领域，L2及以下的等级不需要依托激光雷达便可实现（例如特斯拉Modle3），所以我们认为激光雷达在L2及以下级别中不是必要的传感器，激光雷达方案在L3中开始使用，并在L4及以上等级开始普及。由于目前L3及以上等级的自动驾驶在全球范围内渗透率依旧较低，目前也仅有少数汽车厂商推出了自身搭载激光雷达的车型，所以
11、目前激光雷达产业仍然还未到产业爆发期。我们预计未来3年激光雷达将伴随未来自动驾驶等级的提高以及世界范围在“高等级自动驾驶离不开激光雷达”这一观点认知的逐步统一中实现产业的飞速发展。目前全球激光雷达领域仍处于竞争格局初期，行业百花齐放。目前根据Yole的统计数据，全球范围内至少有80家主营激光雷达的公司，其中有超过60家业务聚焦于车载激光雷达市场，截止2021Q3已经有14家公司获得相关车载激光雷达订单。目前全球格局仍不明朗，根据Yole的统计，在2021年全球汽车和工业领域激光雷达市场份额第一是法国Valeo，市占率为28%，速腾聚创、大疆、华为、禾赛科技市占率分别为10%、7%、3%、3%。
12、其中Valeo激光雷达Scala是目前唯一实现量产的ADAS车辆激光雷达，已经进入例如奥迪A8、奔驰S级、本田Legend等车型中。全球激光雷达龙头公司Velodyne公司由于机械式激光雷达寿命、难过车规等因素目前在前装市场中尚未有较大进展，但随着公司近期提出的MEMS半固态解决方案，未来有望在汽车市场抢占一定份额。国内公司禾赛科技同时布局机械式和MEMS半固态激光雷达，目前公司产品作为无人驾驶汽车中的主激光雷达，受到包括百度，博世、戴姆勒公司青睐。二、 打造新发展格局的重要节点和支点、枢纽和平台扭住供给侧结构性改革这条主线，注重需求侧管理，把握扩大内需这个战略基点，推动供给与需求互促共进、投
13、资与消费良性互动、内需与外需相互协调，积极融入国内大循环和国内国际双循环，打造构建新发展格局的重要节点和支点、枢纽和平台。积极融入双循环。坚持需求牵引供给、供给创造需求，贯通生产、分配、流通、消费各环节，在主动融入国内大循环、促进国内国际双循环中拓展发展新空间。发挥洛阳都市圈市场广阔优势，充分挖掘释放需求潜力。发挥产业体系完备、产业配套能力较强等优势，深化供给侧结构性改革，推动上下游、产供销有效衔接，提升产业链供应链稳定性和适配性，以更好的供给质量和效率满足不断升级的市场需求。深化与发达区域合作，积极承接新兴产业布局和转移；实施贸易投资融合工程，稳定和扩大出口，增加优质产品进口，用好国内国际两
14、个市场两种资源。加强物流枢纽建设。加强市场流通建设，促进商品和服务跨区域流通，加快建设生产服务型国家物流枢纽，打造现代物流强市。完善现代商贸物流体系，引进和培育一批具有国际竞争力的商贸流通龙头企业，推动传统商贸转型升级。加快推动空中、陆上、海上、网上“四路并进”，推动一类航空口岸扩大开放，大力发展空港经济；加快建设东方红国际陆港、华晟国际物流港和中储物流港，规划建设高铁物流园，新建一批功能性口岸和保税物流中心，推动口岸优势向口岸经济转变；大力发展冷链物流，引进培育一批冷链物流企业，建设万邦农产品冷链物流园、大张冷链物流产业园等项目；加密开行中欧、中亚班列和到宁波青岛港铁海联运班列，开行到东盟国
15、家集装箱班列；高标准建设国家跨境电商综试区，打造洛阳五洲跨境电商综试区核心示范区，加快布局海外仓和海外运营中心，构建连接全球主要经济体的网上“经济廊道”。扩大合理有效投资。保持投资合理稳定增长，滚动实施合理有效投资计划，动态充实万亿项目库，发挥投资对优化供给结构和促进经济增长的关键作用。加大“两新一重”、市政工程、公共服务、生态环保、民生保障等领域投资力度，推动企业设备更新和技术改造，扩大战略性新兴产业投资。坚持项目抓手，扎实推进高铁、城轨、机场等重大项目前期工作，争取早日开工，加大都市圈轨道交通网、沿黄生态廊道等一批强基础、增功能、利长远的重大项目谋划实施力度，保持项目建设梯次发展良好态势。发挥政府投资引导撬动作用，激发民间资本投资活力，形成市场主导的投资内生增长机制。促进消费扩容提质。增强消费对经济发展的基础性作用，顺应消费多元化、个性化、品质化、数字化
