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1、 无人机在警务侦查工作中的应用 摘要：随着科学技术的发展，我国的无人机技术有了很大进展，并在警务侦查工作中得到了广泛的应用。随着公安工作的日趋繁重，警用无人机凭借其体积小、易操纵、速度快、成本低等优势，在公安机关实战中应用日益广泛，对提高公安机关工作效率和工作质量发挥着重要的作用。随着警用无人机在各警种、各部门的警务工作中不断推广，一些问题不断在实战中暴露出来，亟需进行规范，通过探索适宜的实战应用路径，切实提升公安机关立体化作战能力，护航经济发展，保障民众安宁。关键词：无人机；空中侦查；应用引言随着我国低空空域的逐步开放，由飞行器失控、违规飞行造成机场关闭等低空公共安全事件屡见不鲜，加之反制设
2、备的高额利润，使无人机反制的市场需求大幅度增长。无人机反制系统通过探测跟踪和预警、干扰、伪装欺骗、毁伤等技术，在防范和应对非法无人机侵扰，维护社会治安秩序等方面发挥着重要作用。随着集群智能技术的进步，无人机应用从单架独立作业、多架组合作业，发展到了无人机集群作业。无人机集群所具备的网络化沟通、自适应协同、分布式计算等技术特征，使其应用领域更加广阔，也给当前无人机反制的警务工作带来了严峻挑战。1无人机警务侦查的应用难点（1）难点一：复杂地形的侦查搜索需精心设计毒品运输过程中，犯罪分子的行动路径往往是非常隐蔽的。他们通常选择深山密林、峡谷丘陵等无人区、森林覆盖严密的路径，或在夜间运输，加大了搜寻难
3、度。虽可通过无人机携带热成像镜头获取目标影像，但无人机在复杂地形飞行时的通信链路图传信号易受到地形阻隔干扰；且过于茂密的林业植被也会对热成像信号造成遮挡。（2）难点二：清扫毒品作物光谱分析技术不全通过快速区分普通作物与毒品作物，实现无人机快速地面巡查。利用不同作物之间的光谱特征，使用无人机搭载多光谱吊舱来探寻发现毒品原植物的种植区是便利可行的。无人机光谱吊舱设计生产厂商没有机会获得这些机构的采样光谱数据，缺乏针对毒品作物的全周期光谱分析产品。无人机只能通过光电吊舱采集视频照片数据后，靠人工判读分析，效率低，易错漏。2侦查目标的变革传统的侦查目标主要是打击犯罪，保护人民群众的生命财产安全。在这个
4、目标下，公安机关的侦查工作一般是犯罪发生后才开始侦查行为，以尽量减少案件的发生以及侦破发生的案件为群众追回损失，被动性明显，犯罪预防性不高。传统警务模式也采用宣传告示、案例警醒等方式对犯罪行为进行预防，例如，在盗窃频发的小区张贴告示告知小区居民注意关好门窗、室内留人;在打架频发的地段张贴告示告知打架的后果等，但这些预防措施的效果不佳。智慧新警务下侦查目标的变革从事后被动处置进一步向事前精准预警转变，运用大数据和智能技术实现对各类风险的预测、预警和预防。例如，广东公安通过对电信诈骗可疑人员和潜在受骗人员的规律进行分析，形成不同类型的诈骗预警数据，并对潜在受害者进行分级、分类推送;同时，预警信息同
5、步推送至民警端进行同步预警，民警按预警级别在规定时限内，对日常疑似诈骗交易实施预警劝阻和拦截止付，全力降低和遏制群众受骗的风险。此外，广东公安主动拓展新数据，积极与相关企业开展警企合作，将外部涉案数据合成汇聚后开展分析，实现外部数据与公安内部大数据的有机结合，从而更有效地开展精准预警及打击犯罪工作。3无人机侦查应用的创新与优化3.1无人机集群表演的警务保障策略无人机集群表演开拓了一个全新的市场和应用落地场景，其潜在风险对低空安全管控工作提出了新要求。引发无人机集群表演事故的原因主要有：定向干扰、现场气象条件的影响、GPS信号丢失、RTK差分定位故障或差分通信链路故障、现场复杂电磁环境干扰。根据
6、无人机集群表演事故的性质以及故障表现形式，建议采用如下管控策略：加强对表演从业人员和从业单位的资质管理和审核；开展地面起飞区域的合法手续检查；在表演区域和观众之间设立隔离区，避免对人群、周围建筑设施的伤害；加强对表演区域内可疑人员、可疑设备的安保巡查；利用无线电频谱监测设备，对表演区域周边的异常无线电干扰源进行侦测和故障排查；增加专业心理疏导人员，在无人机集群事故发生时，及时对现场观众进行疏散、心理干预疏导。总之，为确保无人机集群表演活动的安全，需结合“人、地、事、物”开展相关的安全管控工作，坚持“防风险、防破坏”的原则，进行风险预判、安全管控，确保无人机集群表演活动的规范化操作。3.2技战结
7、合的实战机制在现代警务工作中，警用无人机需要立足实战，在不断总结积累实战经验的基础上，积极应用新技术，开拓新战法，满足实战需求。警用无人机系统整合了飞行、操控及数据处理等功能，在专用网络的支持下，在搭载各类任务设备之后，警用无人机可以因地制宜地开展相应的工作，在实战中切合情景需要，发挥出最大的战斗力。在实战过程中，要加强科技与战法的融合。例如，将5G、3D建模、VR、AR、倾斜摄影等技术应用于实战，以丰富公安大数据库；在实战中丰富经验、开拓思路，研析适合高新技术的新战法，进而实现技术与战法的深度融合、深度应用。通过技术与战法综合实战机制的助力，使警用无人机更加适应新时代下的警务实战需求。3.3
8、无人机应用的点评和建议（1）通过在案件侦查中的应用无人机航拍技术，不仅可以为建设大数据侦查系统以及实现信息数字化提供了崭新课题和思路，也是利用现代科学技术进步改进现有案件调查方法的重要尝试。（2）无人机不能无人管监管政策应加速完善没有培训、没有申报的无人机驾驶，不仅影响人们的生命财产安全，而且也对公共国防安全产生极大的威胁。到2015年底，我国无人机驾驶员中只有2142个持有合格驾驶证明，但无人机数量却已经数以万计，多数无人机飞行处于“黑飞”状态。近年来虽然民航部门不断出台新的法律法规但一定程度上缺乏约束力和可操作性，让监管陷入“管不住”的尴尬。因此相关执法和监管机构仍然需要继续细化完善监管政
9、策，使得操作管理无人机合法有据。（3）未来警用多无人机平台构想随着技术不断发展，警用无人机在多平台实现相互协同参战已经成为主流，在大数据系统中实现信息的互联互通。但实现这个愿景的最大阻碍就是难以完成对异地无人机的远程控制以及协同调配、信息共享。最核心的关注点应该着重与多任务多平台控制单元之间控制权切换，并结合警务作战构架想定对其进行仿真实现。结语综上所述，无人机集群具有广阔的应用前景，随之也带来了相应的公共安全管理隐患。随着无人机集群技术的进一步发展，相关执法部门需根据不同的应用需求，科学制定无人机集群威胁的应急预案，从无人机集群设备管理、专业队伍建设和人员保障、网络舆情应对等多方面对无人机集群飞行带来的威胁进行科学防控，切实保障人民群众的生命财产安全和社会稳定。参考文献1冯登超.低空安全与无人机系统导论M.天津：天津大学出版社，2019：11-12.2车颖，冯登超，齐霞.对无人机反制系统加强监管的思考J.公安教育，2020（01）：44-47.3庞峰，冯登超.警用无人系统与低空安全防范初探J.计算机测量与控制，2019，27（07）：205-208，213.4贾永楠，田似营，李擎.无人机集群研究进展综述J.航空学报，2020，41（S1）：4-14.5胡宝棋.从设计角度谈无人机表演安全J.演艺科技，2017（05）：39-43. -全文完-
