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1、 S-100型掘进机培训教材 2005年编制 IMM佳木斯煤机有限公司 目 录 一、主要技术规格 二、S-100型掘进机构造 三、操作方法 四、掘进机各部的调整 五、液压系统的组成及工作原理 六、电气系统的组成及工作原理 七、检查及维修 八、故障的排除 九、向井下运输 十、附录 十一、操作、维护、保养规程 十二、掘进机在煤矿井巷中的布置及相关的配套设备 IMM佳木斯煤机有限公司 前 言 S100型掘进机原是日本三井三池公司研制的产品。一九八五年以技贸结合的方式三井三池公司将全部的设计资料和制造技术转让给佳木斯煤矿机械厂。佳木 斯煤矿机械厂通过引进、消化、 吸收，于 一九八七年四月份制造出第一台
2、产品。于一九八九年四月能源部委托煤科总院进行了技 术鉴定。转为正式批量生产，于一九九零年获国家优质产品金奖。 IMM佳木斯煤机有限公司 该机是煤矿井下掘进巷道使用的机械设备。它可以在煤巷或半煤岩巷道中使用。截割岩石最大抗压强度可达98Mpa。机器在设计上有下列优点：截割头可以伸缩；有提高机器稳定性的支撑装置；装运部、行走部等用液压驱动；截割功率显示，截割电机为双速电机，有热敏保护；内外喷雾等。该机截割能力大。机器稳定性好。粉尘少。操作与维护方 便，运行安全可靠，是我国重点推广使用的掘进机。该机也可以 在铁路、公路、上下水道等隧道中使用。 IMM佳木斯煤机有限公司现在随着市场需要，我厂又生产出S
3、100A型掘进机，这种型号的掘进机采用低速大扭距马达代替原来的耙爪减速机和第一运输机的减速机。减少了维修量和事故点，从而减轻了劳动强度，提高了掘进速度。同时，电控方面也使用了PLC编程控制器和综合保护器。 IMM佳木斯煤机有限公司 为使煤矿现场有关人员更方便地了解S-100型掘进机和S100A型掘进机，我们编印了本教材。教材对S100型掘进机和S100A型掘进机主要技术特征、各机构组成、机械传动、润滑、液压、水系统、电控系统、操作方法、各部调整、 检查、维修、向井下搬运等作了比较详细的说明，为方便读者查阅， 还配备了一部分简图和图表。由于水平有限，不当之处，请批评指正。 IMM佳木斯煤机有限公
4、司一、 整机参数 1) 型 号： S-100 总体长度： 约8.3米 总体高度： 约1.8米 总体宽度： 约2.8米 2.4米 2.05米 IMM佳木斯煤机有限公司2) 截割范围： 高 度： 约2.3米4.5米 宽 度： 约2.5米5.1米 面 积： 约21平方米 (定位截割) IMM佳木斯煤机有限公司 3) 截 割 部： 截割头型状： 圆锥台形 截割头转数： 23/46转/分 截割头伸缩量： 约0.5米 电 动 机： 100/604/8双速切换，水冷方式 1台 喷 雾：截割头内、外喷雾方式 IMM佳木斯煤机有限公司 4) 铲 板 部： 装载形式： S100型 耙爪式 S100A型 星轮式 装
5、载宽度： S100型 2.8米、2.4米、2.05 米 S100A型 2.8米、2.5米 IMM佳木斯煤机有限公司 耙爪转数： S100型 40转/分 S100A型 装载能力： 3立方米/分 原 动 机： S100型 轴向柱塞式液压马达1台,型号是: S100A型 径向柱塞式液压马达2台,型号是:NHM111300 IMM佳木斯煤机有限公司5) 第一运输机：形 式： S100采用直径16的圆环链,是双链刮板式。 S100A采用直径18的圆环链,是双链刮扳式。 溜槽尺寸： 0.5米(宽)* 0.4米(高) 速 度： S100型 59米/分 S100A型 运输能力： 4立方米/分 IMM佳木斯煤机
6、有限公司原 动 机： S100型 轴向柱塞式液压马达 1台 S100A型 径向柱塞式液压马 达2台 IMM佳木斯煤机有限公司6) 行走装置： 形 式： 履带式 履带宽度： 0.45米 制动方式： 圆盘制动器 行走速度： 8米/分、4米/分 爬坡能力： 正负15度 原 动 机： 液压马达2台 IMM佳木斯煤机有限公司7) 液压装置：(1) 三连泵(齿轮泵)1台，型号： 50毫升/转 40毫升/转 32毫升/转 (2) 二连泵(齿轮泵)1台，型号： 50毫升/转 32毫升/转 IMM佳木斯煤机有限公司 (3) 液压马达 S100 36毫升/转，型号： 300毫升/转，型号： S100A (4) 油
7、箱容量 约350升 IMM佳木斯煤机有限公司 (5) 换 向 阀 七联换向阀(油缸用)1台，型号： 二联换向阀(行走用)1台，型号： 一联换向阀(铲板用)1台，型号： 一联换向阀(第一运输机用)1台，型号： 一联换向阀(喷雾用)1台，型号： (6) 油冷却器 IMM佳木斯煤机有限公司 水冷式1台，型号： (7) 油泵电动机 风冷式45KW1台，型号： 8) 喷雾泵1台，型号： (1) 水量： 40升/分 (2) 水压： 最大6Mpa 常用3Mpa (3) 原动机：液压马达1台，型号： IMM佳木斯煤机有限公司二、S-100型掘进机构造及原理本掘进机由截割头、铲板、运输机、行走、后支承、本体、液
8、压装置、电气装置及水系统等组成。 IMM佳木斯煤机有限公司 IMM佳木斯煤机有限公司2.1 截割头部 IMM佳木斯煤机有限公司截割头部由截割头、伸缩筒、减速机、截割电机及伸缩、升降、回转油缸等组成。截割头为圆锥台形状，原设计截割头最大外径为970毫米，在其圆周分布42把截齿，佳木斯煤机厂又设计了最大外径为690毫米的小截割头，其圆周分布30把截齿，两种 截割头可以互换，但用小截割头 时要安装 耐磨套，用户可根据 需要选择。 IMM佳木斯煤机有限公司在截割头 和减速机中间，有伸缩套筒部分， 伸缩套 筒是由保护筒、外筒、内筒、花键 轴及花 键套等组成。致使截割头 具有约500毫米的 行程。 IMM
9、佳木斯煤机有限公司 IMM佳木斯煤机有限公司 截割头在四个油缸的作用下，能上下、左右移动，因此能够截割出任意形状的断面。 IMM佳木斯煤机有限公司 截割减速机是由第一级中心轮、三个行星轮、一个行星轮架和第二级中心轮、五个行星轮、一个行星轮架、输出轴及内齿圈、轴承等组成。 装配时一定要注 意装配间隙，装 配尺寸等要求。 不要象码积木那 样堆砌起来，以 免顶心等造成减 速机的损坏。 IMM佳木斯煤机有限公司 截割头伸缩套筒与减速机、减速机与截割电机的连接，都采用24的螺栓连接，螺栓的力矩是882N.M。 IMM佳木斯煤机有限公司 IMM佳木斯煤机有限公司 IMM佳木斯煤机有限公司2.2 铲 板 部
10、铲板部是指安装在两个偏心盘上相互转动的耙爪，把被截割下来的截割物装到运输机内的装置。 铲板部是由主铲板、左右侧铲板、偏心盘、耙爪、减速机及液压 马达等组成。 铲板部是用液压马达驱动的，经过减速，带动圆盘回转。 IMM佳木斯煤机有限公司 IMM佳木斯煤机有限公司 铲板宽度为2.80米、2.40米及2.05米三种，由用户根椐实际需要选择。铲板在油缸的作用下，可向上抬起350毫米向下卧200毫米。 左右侧铲板和主铲板相连接的连接螺栓的力矩是882N.M。 铲板减速机由一级伞齿和两级正齿减速。需按图纸的技术要求进行装配，如装配不符合技术要求的话，将影响减速机的使用寿命。 IMM佳木斯煤机有限公司2.3
11、 第一运输机 该运输机位于机体中央上部，是双链刮板式运输机。 该运输机是由溜槽、刮板链、联接环、刮板等组成。 联接刮板的螺栓的力矩为130N.M。 刮板减速机是由两级直齿减速。 IMM佳木斯煤机有限公司2.4 本体部分本体部分是位于机体的中央 处，是以厚钢板为主材焊制而成 的。 在本体的后部右侧，装有用于驱动液压统的45KW的电机，在前面上部装有截割头部，在后部装有第二运输机，在其左右侧分别装有履带行走部。 IMM佳木斯煤机有限公司2.9 电气部分 电气部分由电机、控制装置等组成。 有截割电机、前照灯、截割停止按钮、操作箱、联动开关、电气开关箱、后照灯、油泵电机、 电磁阀、蜂鸣器、急停按钮及电
12、缆类。 电源电压：交流660V50Hz 3相 主回路电压：交流660V50Hz 3相 控制回路电压：交流220V50Hz 1相、直流24V 灯回路电压：交流24V50Hz 1相 IMM佳木斯煤机有限公司2.5 履带行走部该行走部是由行走架、驱动轮、张紧轮、支重轮、履带链、张紧油缸、张紧弹簧、减速机、马达等组成。 该行走部是以液压马达驱动， 通过行星减速机构实现行走。 履带张紧装置由弹簧和油缸组成。弹簧可以缓冲和吸收其冲击力。用油缸调整履带的张紧程度。 行走减速机是由一级直齿减速和两级行星减速组成。装配时 要留有一定的间隙，不能顶心， 否则在使用中将减少减速机的使用寿命。 IMM佳木斯煤机有限公
13、司2.6 液压部2.6.1 液压系统是由油泵、换向阀、油缸、液压马达、油箱以及相互联接的配管所组成。 2.6.2 液压系统的功能 1. 机器的行走。 2. 截割头的上下、左右移动及伸缩。 3. 耙爪的转动。 4. 第一运输机的驱动。 5. 喷雾泵的驱动。 IMM佳木斯煤机有限公司 6. 铲板的升降。 7. 后支承器的升降。 8. 履带的张紧。 2.6.3 油泵和液压马达 作为液压源的油泵通过分配齿轮箱与45KW电机相联接。将压力油分别送到铲板、运输机、行走各部液压马主各个油缸处。 2.6.4 油缸的过负荷保护 为防止油缸过负荷造成的损坏，在换向阀内部都带有过载溢流阀。 IMM佳木斯煤机有限公司
14、2.7 后支承器后支承器是用来减少在截割时机体的振动，以及防止机体的横向滑动。 在后支承器的两边分别装有升降支承器的油缸，后支承器的机架用螺栓与本体相联。 IMM佳木斯煤机有限公司 2.8 水系统水系统由三个分路组成：第一分路是外喷雾，是将外来水直接喷出；第二分路是冷却切割电机和油冷却器；第三分路是内喷雾。内喷雾是通过柱塞式水泵增压后(3Mpa)喷出,起到灭尘和冷却截齿的作用。内喷雾的动力源是液压马达。 IMM佳木斯煤机有限公司2.9 电气部分 本质安全回路电压：直流24V以下 2.9.1 电机 用途输出功率 起动方式截割用低速 60KW 8P高速 100KW4P 直接起动 低高速油泵用45K
15、W 4P 直接起动二运用7.5KW 直接起动 IMM佳木斯煤机有限公司 (1)截割用电机DEBD-100/ 60-4/8S 1)构造 本电机为隔爆构造，具有充分的耐久性。壳体用厚钢板制作。电机为水冷却式。冷却水的流量为：20升/分以上，冷却水的压力为： 1.5Mpa。 a：定子线圈 将扁铜线在绕线模上缠绕后下入槽内，为H级绝缘。 IMM佳木斯煤机有限公司 b：轴承 负荷侧轴承型号为32320，其对应侧轴承型号为320。当更换轴承时应采用与此相同型号的轴承。 c：油封 负荷侧所使用的油封为PG9513012及PG11514014，相对应侧为PG11514014型油封。 d：润滑脂 IMM佳木斯煤
16、机有限公司 轴承部分为密闭构造，因此，当定期维修或在一年中，卸开轴承盖更换一次黄干油。 黄干油应为优质的电机轴承润滑脂。 当更换另种牌号润滑脂时，必须将原有的润滑脂清洗干净，且不可混合使用。否则会给轴承带来不利的影响。 e：温度检测 在定子线圈的端部埋设有热敏电阻，进行温度检测。热敏电阻引出线经接线盒引出。 IMM佳木斯煤机有限公司2) 拆卸检查时的注意事项当拆卸各个另件时，必须作好相应的配合位置标志，装配时则以此标志为基准，如果装配位置有变化，在温升的影响下，将会发生变形，轴承等件的垂直度发生变化，就会造成发热或振动的不良现象。特别应当注意的是，在拆卸或装配时不要使转子与定子及线圈的表面造成划伤现象。 IMM佳木斯煤机有限公司 当检果电机轴时，特别是对轴承处及与防爆板处的配合面，要认真加以检查，对不良部位有必要采取修复及电镀等。在轴两端处交款 电机轴架起，用千分表检查弯曲度，修正界限为3/100毫米。 a：定子线圈 用干燥炉去除定子线圈内的水份。当用清洗液清洗附着的油脂后，也应进行干燥处理。 IMM佳木斯煤机有限公司当清洗时，注意清洗方法，不要使不干净的清洗液浸入到槽内。在清洗的同时
