1 习题 2-1 a) 习题 2-1 b) （a）自由度：01423323hlppnF系统不能运动改进方案如图（b） 、 （c）所示b）（c）习题 2-1 d) 2 习题 2-2 a) 10725323hlppnF习题 2-2 b) 滚子为局部自由度活塞与缸体移动副、活塞杆与缸体移动副其中有一个虚约束11826323hlppnF习题 2-2 c) 双联凸轮属于同一个构件两个滚子的局部自由度去除121229323hlppnF习题 2-2 d) 有一个虚约束杆5、 6、7、8 中除去与原动件相连者外，应任意去掉一根在进行计算，因为连接点与被连接点的轨迹相重合如去掉8，注意到A、 B、C 处有复合铰链101027323hlppnF习题 2-4 b) 3 图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度， 以 AB 为原动件分析组成此机构的基本杆组又如在该机构中改选EF 为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否与前有所不同，机构的级别怎样？解：101027323hlppnF以 AB 为原动件时：此时，机构由三个级基本杆组与原动件、机架构成，机构的级别为二级以 EF 为原动件时：机构由个级基本杆组，个级基本杆组和机架组成，机构的级别为三级。
4 习题 4-2 习题 4-5 5 习题 4-11 习题 4-13 6 7 习题 5-10 图示的对心滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际轮廓为一圆，圆心在A 点，半径mm40R，凸轮转动方向如图所示，lOA25mm，滚子半径rr 10mm，试问：（1）凸轮的理论曲线为何种曲线？（2）凸轮的基圆半径0r（3）在图上标出图示位置从动件的位移s ，并计算从动件的升距h（4）用反转法作出当凸轮沿方向从图示位置转过90时凸轮机构的压力角，并计算推程中的最大压力角（5）若凸轮实际廓线不变，而将滚子半径改为15mm，从动件的运动规律有无变化？解：（1） 理论轮廓曲线为：以点为圆心，半径为rrR的圆2） 基圆半径为理论轮廓曲线的半径mm251025400rrOARr（3） 此时从动件的位移s如图所示mm5025-1025400rrOARhr（4） 即从动件导路沿方向转过90到B，此时压力角如图所示最大压力角30sinarcmaxrrROA（5） 实际轮廓曲线不变，滚子半径rr为 15mm，此时从动件的运动规律不变，因为从动件的运动规律与轮廓曲线一一对应8 习题 6-4 9 。